YK-88X系列

智 能 差 值 PID 測 控 儀

（使用說明）

適用范圍：

溫度差值PID控制儀，壓力差值PID控制儀，液位差值PID控制儀，差值PID控制儀

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一、概述

本系列產(chǎn)品采用表面封裝模塊化工藝，大大提高了儀表的抗干擾能力，具有顯示、控制、變送、通訊、萬能信號輸入等功能，適用于溫度、濕度、壓力、液位、瞬時(shí)流量、速度等多種物理量檢測信號的顯示及控制，并能對各種非線性輸入信號進(jìn)行高精度的線性校正?？蓮V泛用于電力、冶金、化工、石化、造紙印染、釀造、煙草、航天基地等領(lǐng)域。

采用無跳線技術(shù)，使輸入端口具備萬能信號輸入功能，只需通過改變內(nèi)部參數(shù)，即可實(shí)現(xiàn)多種輸入信號（各種熱電偶、熱電阻、遠(yuǎn)傳壓力、mV、標(biāo)準(zhǔn)電壓/標(biāo)準(zhǔn)電流信號）之間的輕松切換。線路板經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計(jì)及生產(chǎn)工藝不斷*，降低了溫度漂移，提高了抗干擾性能確保產(chǎn)品在長期工作中的穩(wěn)定性的穩(wěn)定性和可靠性。采用高亮度LED數(shù)碼顯示和高分辨率光柱顯示（比例顯示），使測量/控制值的顯示更為清晰直觀。

輸出回路均采用光電隔離, 抗干擾能力強(qiáng)?？蓭Т型ㄓ嵔涌冢膳c各種帶串行接口的設(shè)備進(jìn)行雙向通訊，組成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。具備多種標(biāo)準(zhǔn)外形尺寸,能適用各種測量控制場合。整機(jī)采用卡入式結(jié)構(gòu),安裝十分簡便。

• 適用范圍

YK-88智能PID調(diào)節(jié)儀是智能型、高精度的數(shù)顯溫度、壓力、液位、測力、扭矩等物理量控制測量儀表，與溫度、壓力、液位、測力、扭矩傳感器及變送器配接可構(gòu)成各種量程和規(guī)格的溫度、壓力、液位測力、扭矩測控系統(tǒng)。(可以測量電壓、電流、轉(zhuǎn)速、頻率等各種參數(shù),可與PLC變頻器配接構(gòu)成各種測量系統(tǒng)?？梢詭Х逯?，谷值。訂貨請來電說明。)

• 功能特點(diǎn)

萬能輸入功能

自動(dòng)校準(zhǔn)和人工校準(zhǔn)功能

多重保護(hù)、隔離設(shè)計(jì)、抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高

良好的軟件平臺，具備二次開發(fā)能力，以滿足特殊的功能

先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，配合功能*的儀表芯片，功能組合、系統(tǒng)升級非常方便

二、功能特點(diǎn)

萬能輸入功能

自動(dòng)校準(zhǔn)和人工校準(zhǔn)功能

手動(dòng)/自動(dòng)無擾動(dòng)切換功能

可選擇適應(yīng)加熱或制冷的正/反作用

控制輸出信號限幅

  采用模糊控制理論和傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方式，具備高精度的自整定功能，使控制過程具有響應(yīng)快、超調(diào)小、穩(wěn)態(tài)精度高的優(yōu)點(diǎn)，對常規(guī)PID難以控制的大純滯后對象有明顯的控制效果

三、主要技術(shù)指標(biāo)：

基本誤差：0.2％FS，14位A/D轉(zhuǎn)換器（Z大18位A/D轉(zhuǎn)換器，訂貨時(shí)注明）。

輸入信號：·熱電偶: B、S、K、E、J、T、WRe 等

·熱電阻: Pt100、Cu50、Cu53、Cu100、BA1、BA2

·電　流: 0～10mA、4～20mA等（輸入阻抗≤250Ω）

·電　壓: 0～5V、1V～5V、mV等（輸入阻抗≥1MΩ）

·遠(yuǎn)傳壓力電阻：（0～400）Ω

采樣周期：0.2S（10~200次/秒，用戶可選）

顯    示：雙排四位LED數(shù)碼管顯示。四排LED數(shù)碼顯示

報(bào)警輸出：儀表可帶多個(gè)繼電器輸出，繼電器觸點(diǎn)容量  AC220V/5A或AC220V/1A。Z多可帶16個(gè)繼電器，可選擇上限、下限控制，控制設(shè)定值和回差值全量程內(nèi)自由設(shè)定

變送輸出：4～20mA、0～10/20mA（負(fù)載電阻≤250Ω，負(fù)載過大需注明）

1～5V、0～5V、0～10V（負(fù)載電阻≥200KΩ）。

采用12位數(shù)字D/A芯片，隔離輸出。

通訊輸出：隔離通訊接口RS485/RS232   波特率1200～9600bps

饋電輸出：DC24V/30mA、DC12V/30mA

溫度補(bǔ)償：0～50冷端溫度自動(dòng)補(bǔ)償，誤差：±1℃

電    源：開關(guān)電源 85～265VAC或DC24V或DC12V

功    耗：4W

環(huán)境溫度：(-20～70)℃ （常溫下開機(jī)運(yùn)行30分鐘后,可逐漸承受極限溫度）

(0～50)℃   (熱電偶信號輸入)

相對濕度：≤85% 無凝露避免在帶有腐蝕性和易燃易爆氣體中使用

面板尺寸： 160mm×80mm、96mm×96mm、96mm×48mm、

           72mm×72mm、48mm×48mm

（本公司儀表自行研發(fā)生產(chǎn)，種類多，功能全，如用戶可選快速采樣，Z快可以200次/秒，高精度18位A/D采集，高精度16位D/A輸出，輸入信號20段曲線修正，滿5位顯示或6位顯示，液晶顯示，特殊的輸入信號，多個(gè)繼電器報(bào)警蜂鳴器輸出，大功率的饋電輸出等，訂貨時(shí)注明）

四、端子接線

 (1) C,C/D 規(guī)格96×48尺寸儀表

注： ⑴輸入信號為熱電偶、電壓信號，接線方式相同

⑵輸入信號為熱電阻、遠(yuǎn)傳電阻，必須三線制接入

⑶接線端子與儀表后面所貼的接線示意圖不同時(shí)，請參見儀表上所貼的接線示意圖。

五、操作說明

（一）按鍵功能

■—設(shè)定狀態(tài)時(shí)，按該鍵退出設(shè)置狀態(tài)。

En—參數(shù)設(shè)定鍵，在設(shè)定狀態(tài)時(shí)，用于存貯參數(shù)的新設(shè)定值并進(jìn)入下一個(gè)設(shè)定參數(shù)。

▲—設(shè)定值增加鍵，在設(shè)定狀態(tài)時(shí)，用于增加數(shù)值。

▼—設(shè)定值增加鍵，在設(shè)定狀態(tài)時(shí)，用于減少數(shù)值。

工作狀態(tài)下，按一下En鍵馬上松開，下排顯示A ××，表示自動(dòng)控制輸出量的大小，再按一下En鍵，下排又顯示控制目標(biāo)值?！鲦I為手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換，按一下■鍵下排顯示H ××，進(jìn)入手動(dòng)控制輸出狀態(tài)，此時(shí)可以用▲和▼鍵改變輸出量的大小。再按一下■或En鍵則返回自動(dòng)控制輸出狀態(tài)。在自動(dòng)控制輸出狀態(tài)時(shí)，按▲、▼鍵直接增加、減少控制目標(biāo)值。

（二）上電自檢

按儀表的端子接線圖連接好儀表的接線，正確無誤后方可打開電源。儀表自檢后，如果顯示――表示沒有接信號或輸入信號超量程或設(shè)置輸入信號類型錯(cuò)誤。儀表采用人機(jī)對話形式來輸入?yún)?shù)，用各種提示符來提示應(yīng)輸入的數(shù)據(jù)。

（三）參數(shù)設(shè)定

     工作狀態(tài)下，上排顯示測量值，下排控制目標(biāo)值，如圖1。在設(shè)定狀態(tài)下，儀表上排顯示參數(shù)提示符，下排顯示設(shè)定值。按下En鍵不動(dòng)約1秒，上排顯示-cd-，下排顯示800，如圖2，按▲、▼將密碼800改為808后，再按En鍵確認(rèn)，才能進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)，按照順序依次設(shè)置各個(gè)參數(shù)，設(shè)置好一個(gè)參數(shù)后按En鍵進(jìn)入下一個(gè)參數(shù)設(shè)置狀態(tài)。

如果設(shè)定過程中12秒鐘不改變參數(shù),則儀表自動(dòng)返回運(yùn)行。

    提示符及含義如下:

(1) Sn—設(shè)定儀表輸入信號(輸入信號選擇對照表)

(2) dot—小數(shù)點(diǎn)位置，范圍0～3，如dot=2，則顯示格式為XX.XX。對于熱電阻、熱電偶等溫度信號，Z大設(shè)置為1，即顯示分辨率為0.1℃，在1000度以上自動(dòng)轉(zhuǎn)換分辨率為1℃。

(3) inPL—線性輸入下限對應(yīng)顯示值即儀表量程下限，范圍-999～9999。(變送輸出下限）

(4) inPH—線性輸入上限對應(yīng)顯示值即儀表量程上限，范圍-999～9999。(變送輸出上限）

(5)J1-H：J1繼電器報(bào)警方式。設(shè)定為-HH-表示測量值超高報(bào)警（上限報(bào)警），設(shè)定為-LL-表示測量值超低報(bào)警（下限報(bào)警），設(shè)定為OFF時(shí)表示此點(diǎn)禁止報(bào)警。(報(bào)警參考 “報(bào)警說明”)

(6) J1HA：J1上限繼電器報(bào)警點(diǎn)設(shè)定值。

(7)J1HF：J1上限繼電器復(fù)位值。當(dāng)測量值超過J1HA時(shí)J1動(dòng)作，低于J1HF時(shí)復(fù)位。

(8)J2-H：J2繼電器報(bào)警方式。出廠設(shè)置為OFF

(9) J2HA：J2下限繼電器報(bào)警點(diǎn)設(shè)定值。

(10)J2HF：J2下限繼電器復(fù)位值。當(dāng)測量值低于J2HA時(shí)J2動(dòng)作，高于J2HF時(shí)復(fù)位。

(11) At—自整定開關(guān), 用▲或▼鍵設(shè)成On則允許自整定, 設(shè)成OFF則禁止自整定, 每次整定完后自動(dòng)設(shè)成OFF, *次啟動(dòng)自整定則必須設(shè)成On, 整定過程中下排出現(xiàn)At字樣，整定完后自動(dòng)取消。建議在設(shè)備常規(guī)環(huán)境下啟動(dòng)自整定，比如升溫控制系統(tǒng)在環(huán)境溫度下開始啟動(dòng)。

(12) -P-比例增益,范圍為1～99.99,出廠缺省值設(shè)為10.00。

    (13) -I-積分時(shí)間,范圍為1～4000秒,出廠缺省值設(shè)為200。

    (14) -d-秒分時(shí)間,范圍為1～999秒,出廠缺省值設(shè)為40.0。

   (15) oPL—限制調(diào)節(jié)量輸出Z小值，范圍為0～80%。

(16) oPH—限制調(diào)節(jié)量輸出Z大值，范圍為0～。

   (17) Lit—投入超調(diào)抑制作用的控制點(diǎn)與目標(biāo)SV值的距離。如：SV=150℃，希望在145℃開始投入超調(diào)抑制，則Lit=5.0。

    (18) dv—超調(diào)抑制作用強(qiáng)度，分為0～5檔。檔位越大，抑制作用越強(qiáng)。抑制過大，會(huì)使系統(tǒng)到達(dá)設(shè)定控制值的時(shí)間越長。Lit太大，即投入抑制作用太早，也會(huì)使控制時(shí)間增長，這兩個(gè)參數(shù)要配合起來調(diào)，使系統(tǒng)得到滿意的效果。

(19) CooL—正反作用選擇，選擇oFF,為反作用調(diào)節(jié)方式，指儀表輸入增大時(shí)，調(diào)節(jié)輸出趨向減小的控制，如加熱控制；選擇oN，為正作用調(diào)節(jié)方式，指儀表輸入增大時(shí)，調(diào)節(jié)輸出趨向增大的控制，如致冷控制。

(20) OP—選擇控制輸出方式，onoF-繼電器開關(guān)輸出、SSr-固態(tài)繼電器/可控硅輸出、0～5V、1～5V、0～10V電壓輸出、0～20mA、4～20mA，0～10mA電流輸出, 共8種常用方式。特殊要求另議, 繼電器開關(guān)控制周期為20秒,固態(tài)繼電器/可控硅控制周期為2秒。

（21）1-E0   *路修正，調(diào)零校正系數(shù)范圍-99.9～99.9，修正后顯示值=修正前測量值+oSEt。

（22）2-Eo   第二路修正，調(diào)零校正系數(shù)范圍-99.9～99.9，修正后顯示值=修正前測量值+oSEt。

(23) Lb—數(shù)字濾波參數(shù)，設(shè)置范圍為0～10，0沒有任何濾波，1只有中間值濾波，2～10同時(shí)有取中間值濾波和二階積分濾波。Lb越大，測量值越穩(wěn)定，但響應(yīng)也越慢。一般在測量值受到較大干擾時(shí)，可逐步增大Lb值。在實(shí)驗(yàn)室對儀表進(jìn)行計(jì)量檢定時(shí)，則應(yīng)將Lb設(shè)置為0或1以提高響應(yīng)速度。

(24) Addr—通訊地址即儀表編號，范圍1～99。

(25) bAUd—通訊的波特率，范圍300～9600。

七、PID參數(shù)的意義及作用

按偏差的比例、積分、微分控制(簡稱PID控制) 是工業(yè)過程中應(yīng)用Z廣泛的一種控制方法，P為比例增益，代表比例控制作用的強(qiáng)弱，與比例帶δ成倒數(shù)關(guān)系。I為積分時(shí)間，單位為秒，d為微分時(shí)間，單位為秒。

（一）PID參數(shù)人工整定指南

⑴比例增益P的選取。由于P的大小直接影響到系統(tǒng)的超調(diào)量、過渡時(shí)間和穩(wěn)態(tài)誤差，因此P的選取尤其重要。比例增益P 加大，系統(tǒng)動(dòng)作靈敏，速度加快，但偏大，超調(diào)量增大，振蕩次數(shù)增多，調(diào)節(jié)時(shí)間過長。若P太大，系統(tǒng)會(huì)趨向振蕩，超調(diào)較大；若P太小，會(huì)使系統(tǒng)動(dòng)作緩慢，可能會(huì)欠調(diào)。

⑵積分時(shí)間I的選取。積分作用旨在消除穩(wěn)態(tài)誤差，積分時(shí)間I的大小與積分作用呈反比關(guān)系。I太小，積分作用太強(qiáng)將使系統(tǒng)不穩(wěn)定，振蕩次數(shù)較多；而I太大，對系統(tǒng)性能影響減弱，以至不能消除穩(wěn)態(tài)誤差。

⑶微分時(shí)間d的選取。微分控制能夠預(yù)測偏差，產(chǎn)生超前校正作用，可以較好地改善動(dòng)態(tài)特性。但是，當(dāng)d偏大或偏小時(shí)，超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間都會(huì)增加。工程上,一般選取d＝0.1I～0.2 I。

這里舉一個(gè)使用常碰到的現(xiàn)象，以說明手動(dòng)調(diào)整PID參數(shù)的規(guī)律。在整個(gè)動(dòng)態(tài)過程中，發(fā)現(xiàn)響應(yīng)超調(diào)量偏小，測量值圍繞給定值小幅振蕩，調(diào)節(jié)時(shí)間長，穩(wěn)定不下來。超調(diào)量偏小說明P偏小，小幅振蕩和不穩(wěn)定說明I偏小?？梢砸罁?jù)PID調(diào)節(jié)規(guī)律逐漸增大P和I， d也隨I作相應(yīng)調(diào)整，逐步滿足調(diào)節(jié)要求。

由上述分析可知，三個(gè)參數(shù)的選取相互影響、相互制約，還受實(shí)際各種因素的制約，必須根據(jù)具體運(yùn)行情況和控制要求做出折衷選擇。

（二）自整定模糊PID指南

選取控制目標(biāo)值的80%量為自整定的給定值，輸出為滿度輸出的80%量。例如，在加熱控制過程中，控制目標(biāo)值設(shè)為200℃，滿度輸出opH=100，控制輸出信號為4-20mA。自整定時(shí)，以160℃作為自整定的目標(biāo)值，當(dāng)測量值低于160℃時(shí)，輸出為滿度輸出的80%=16.8mA，當(dāng)測量值大于160℃時(shí)，輸出為4mA。這樣，系統(tǒng)在160℃上下振蕩，經(jīng)過2~3次振蕩后，儀表計(jì)算出參數(shù)P、I和d的值并保存，自整定結(jié)束，然后以200℃作為目標(biāo)值繼續(xù)控制。

 建議：自整定時(shí)從環(huán)境溫度開始，測量值要低于目標(biāo)值的80%。如果CooL設(shè)置為ON，應(yīng)在高溫時(shí)打開自整定。

六、報(bào)警說明

該儀表可帶多個(gè)繼電器，每個(gè)繼電器可以設(shè)置超高、超低報(bào)警、禁止報(bào)警方式，并且采用報(bào)警回差方式避免繼電器頻繁動(dòng)作。當(dāng)某個(gè)繼電器處于報(bào)警狀態(tài)時(shí)，對應(yīng)的繼電器常開觸點(diǎn)閉合，對應(yīng)指示燈亮。以J1報(bào)警點(diǎn)報(bào)警為例：

如果此報(bào)警點(diǎn)報(bào)警方式設(shè)為上限報(bào)警（即J1-H設(shè)為-HH-），當(dāng)測量差值大于J1HA+J1HY時(shí)，儀表進(jìn)入報(bào)警狀態(tài)，當(dāng)測量差值下降到J1HA值時(shí)儀表并未停止報(bào)警，只有在測量差值低于J1HA—J1Hy時(shí)，儀表才解除報(bào)警狀態(tài)。

如果此報(bào)警點(diǎn)報(bào)警方式設(shè)為下限報(bào)警（即J1-H設(shè)為-LL-），當(dāng)測量差值小于J1HA－J1HY時(shí)，儀表進(jìn)入報(bào)警狀態(tài)，當(dāng)測量差值上升到J1HA值時(shí)儀表并未停止報(bào)警，只有在測量差值高于J1HA+J1Hy時(shí)，儀表才解除報(bào)警狀態(tài)。

七、變送輸出

儀表可把測量差值值變送輸出為標(biāo)準(zhǔn)信號，輸出形式由“bS”參數(shù)確定，測量差值變送范圍由“bS-L”及“bS-H”參數(shù)確定。如測量溫度信號PT100，要求其兩路之差為0℃時(shí)輸出4.0mA,差值為150℃時(shí)輸出20.0mA，則bS=4-20,bS-L=0.0，bS-H=150.0。那么儀表顯示75.0℃時(shí)，輸出12.0mA。

八、通訊說明

本儀表可另配RS232、RS485接口，直接與計(jì)算機(jī)通訊，RS485標(biāo)準(zhǔn)通訊距離1.5km，可以掛接多個(gè)儀表。RS232標(biāo)準(zhǔn)通訊距離15m，只能掛接一個(gè)儀表。RS232接口的TXD、RXD、GND分別接計(jì)算機(jī)串口的第2、3、5管腳。數(shù)據(jù)格式為1個(gè)起始位﹑8個(gè)數(shù)據(jù)位﹑無校驗(yàn)﹑1個(gè)停止位。Modbus通訊協(xié)議幾乎能和所有的組態(tài)軟件連接，本公司自行開發(fā)的協(xié)議更適合用戶自己編寫計(jì)算機(jī)軟件連接儀表。為避免通訊沖突，儀表都處于偵聽方式。計(jì)算機(jī)按規(guī)定地址向某一儀表發(fā)出一個(gè)命令，然后等待一段時(shí)間，等候儀表回答，儀表收到正確命令后再發(fā)送出數(shù)據(jù)。發(fā)送結(jié)束后儀表又處于偵聽方式。同一系統(tǒng)中，儀表地址不能相同，波特率要*。

儀表采用標(biāo)準(zhǔn)Modbus-rtu通訊協(xié)議，在使用組態(tài)軟件時(shí)，須選用的設(shè)備為modicon(*康)的PLC，Modbus-RTU地址型，數(shù)據(jù)為整型16位，使用組態(tài)王寄存器從4001開始，別的組態(tài)軟件有可能是從3001開始。

參數(shù)代號    參數(shù)名       含          義

4x0001       PV            測量差值

4x0002       PV1           *路測量值

4x0003       PV2           第二路測量值

4x0004       J1HA          報(bào)警點(diǎn)J1

4x0005       J2HA         報(bào)警點(diǎn)J2

例：讀地址為1的儀表的PV（PV=1000）值

發(fā)送數(shù)據(jù)為 01 03 00 00 00 01 84 0A

返回?cái)?shù)據(jù)為 01 03 02 03 E8 B8 FA (其中03 E8—1000)，01 是儀表地址，03是功能號，00、00是寄存器起始地址，00、01 表示讀一個(gè)數(shù)，84、0A是校驗(yàn)碼，返回?cái)?shù)據(jù)中B8 FA是校驗(yàn)碼。如果要讀PV、PV1兩個(gè)數(shù)據(jù)，則可以發(fā)送，01 03 00 00 00 02 C4 0B。

十一、 質(zhì)   保

    如屬廠方制造質(zhì)量問題，在儀表出廠日起，由廠方免費(fèi)修理，如果是由于保管及使用不當(dāng)而造成損壞，修理時(shí)收成本費(fèi)。保修期十二個(gè)月，質(zhì)保3～5年須另注明。普通儀表三十日可退可換。