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航天科工自主研制核電站環(huán)境監(jiān)測機(jī)器人

閱讀：211發(fā)布時間：2015-7-20

近日，在技術(shù)人員控制、遙測設(shè)備的保障下，中國航天科工三院33所自主研發(fā)的核電站環(huán)境監(jiān)測機(jī)器人走出試驗(yàn)室開始了“踏青"之行。

　　*，核電站在產(chǎn)生巨大經(jīng)濟(jì)和環(huán)境效益的同時，也存在一定的潛在風(fēng)險。一旦發(fā)生事故，現(xiàn)場的強(qiáng)輻射等環(huán)境將給人員勘察和處置帶來*困難。針對此種情況，33所自主研制成功核電站環(huán)境監(jiān)測機(jī)器人，目前已通過性能測試和驗(yàn)收，即將交付客戶。

　　核電站環(huán)境監(jiān)測機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)器人和控制終端組成。其顯著特點(diǎn)是車前帶有一對有力的雙手——機(jī)械擺臂，別看個頭不大，依靠雙手它能翻越比自身高很多的障礙物。配備的高功率密度電機(jī)，使其上下樓梯輕松自如。加上360°旋轉(zhuǎn)的眼睛——全景紅外攝像機(jī)，使“小家伙"能把遠(yuǎn)處目標(biāo)拉近觀察，前后行走攝像機(jī)作為輔助視覺系統(tǒng)，更使其實(shí)現(xiàn)了“*"觀看。這多雙“眼睛"捕捉的畫面可實(shí)時傳回至控制終端，操作者即使是遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人作業(yè)也如同身臨其境?？刂平K端還綜合考慮了人機(jī)工程和外形美觀，使操作者長時間控制機(jī)器人也不會覺得疲勞。

　　后續(xù)，33所還將研制強(qiáng)輻射環(huán)境下核事故處置機(jī)器人，進(jìn)一步優(yōu)化機(jī)器人結(jié)構(gòu)，*機(jī)器人路徑規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人半自主導(dǎo)航和失控后自主返回，提升我國在核電機(jī)器人裝備領(lǐng)域的技術(shù)水平。

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