無人機(jī)臭氧、二氧化氮、一氧化碳檢測

無人機(jī)臭氧、二氧化氮、一氧化碳檢測是一款基于“大氣標(biāo)準(zhǔn)污染物及易燃易爆、有毒有害氣體探測”的無人機(jī)探測平臺。其采用多旋翼無人機(jī)載體和激光、電化學(xué)傳感器技術(shù)對工作環(huán)境危險(xiǎn)、難以到達(dá)或工作環(huán)境惡劣的環(huán)境大氣或空氣質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)測監(jiān)控。該型環(huán)保無人機(jī)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)室外GPS和室內(nèi)超聲定位自主飛行，并可在2km距離上實(shí)現(xiàn)多組標(biāo)準(zhǔn)污染物的實(shí)時(shí)同步回傳。

無人機(jī)臭氧、二氧化氮、一氧化碳檢測

Ø RS485 接口，波特率9600，無校驗(yàn)位，8個(gè)數(shù) 據(jù)位，1個(gè)停止位。

Ø 支持功能碼： 03。

Ø 采樣時(shí)間間隔必須大于500ms。

l 讀取寄存器內(nèi)容使用 03功能碼，只支持03 80和03 00兩個(gè)寄存器地址

03功能碼使用格式

主機(jī)發(fā)送：

從機(jī)回復(fù)：

03 80寄存器地址為12字節(jié)的4組傳感器濃度數(shù)據(jù)（濃度值為BCD碼）

03 00寄存器地址為28字節(jié)的4組傳感器基本參數(shù)值（1#：數(shù)據(jù)1-7；2#：數(shù)據(jù)8-14；3#：數(shù)據(jù)15-21；4#：數(shù)據(jù)22-28）

1. 讀取4組實(shí)時(shí)檢測濃度值（濃度值為BCD碼）
2. 01 03 03 80 00 0C 44 63

從機(jī)回復(fù)： 00 00 54 00 00 39 00 00 13 31 1E

（ 氣體實(shí)時(shí)濃度為：；；；）

1. 讀取4組基本參數(shù)值（基本參數(shù)值包含4組：狀態(tài)、濃度、小數(shù)、名稱、單位）
2. 01 03 03 00 00 1C 44 47

從機(jī)回復(fù)： 00 00 00 54 01 02 02 00 00 00 39 01 09 02 00 00 00 13 01 01 00 DC 8B

（ 基本參數(shù)值為：1# 正常20.31%VOL的O2；2# 正常5.4PPM的CO；3# 正常3.9PPM的H2S；4#正常1.3%LEL的可燃?xì)怏w ）

1. 狀態(tài)值（00-06）
2. ：正常；     01：低報(bào)；    02：高報(bào)；    04：通訊故障；   06：傳感器故障

1. 濃度值（BCD碼 0-99999）

00 00 00：0；     00 00 10：10；     00 01 00：100；    00 05 00：500；

00 10 00：1000；  00 30 00：3000；   01 00 00：10000；  01 00 00：10000；

1. 小數(shù)位（00-04）
2. ：無小數(shù)；  01：1位小數(shù)； 02：2位小數(shù)；  03：3位小數(shù)；  04：4位小數(shù)

1. 名稱（16進(jìn)制，以下使用 Hex 碼表示）

1. 單位 （00-03）
2. ：%LEL；    01：%VOL；    02：ppm；     03：ppb；
3.  

無人機(jī)臭氧、二氧化氮、一氧化碳檢測無人機(jī)平臺參數(shù)：

1)機(jī)體重量：3740 g （全部加載）

2)機(jī)體尺寸：1000×1000×450 mm

3)飛行載荷： 800 g

4)導(dǎo)航模式：GPS 航跡規(guī)劃/遙控

5)任務(wù)設(shè)備：PM2.5/PM10、大氣基礎(chǔ)污染物、易燃有毒探測器

6) 速度域：水平速度 0~8 m/s；垂直速度 0~2 m/s

7) 高度域：0~200 m

8）  定位精度：水平≯2.5m（GPS），垂直相對≯0.5m（氣壓計(jì)）

9）  續(xù)航性能：20~30 min

10) 作業(yè)距離：2km

1)重量：800 g 

2)尺寸：230×140×80 mm

3)傳感器種類：PM2.5、PM10、溫度、濕度、 GPS、NO2、SO2、CO、O3、VOC、NH3、CO2 等

4)檢測限與檢測精度：

•PM2.5/10：  0~999/0~1999  1.0  [ug/m3]

•溫度：  -20~55  1.0  [℃]

•濕度：  0~95%  1%  [-]

•NO2：  0~1080  5.0   [ug/m3]

•SO2：  0~7140  2.0   [ug/m3]

•CO：  0~15625  5.0  [ug/m3]

•O3：  0~2860  2.0   [ug/m3]

5)工作時(shí)間：按無人機(jī)載標(biāo)準(zhǔn)電源

6)數(shù)據(jù)傳輸方式：GPRS /數(shù)傳

7)設(shè)備壽命：氣體器件壽命2年，其它器件5年