AB【1336-BDB-SP390、1336-BDB-SP390】
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PLC廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)生產(chǎn)和過程控制，具體包括開關(guān)量的邏輯控制，運(yùn)動控制，閉環(huán)過程控制等等。PLC是專為工業(yè)控制設(shè)計的，具有可靠性高、抗*力強(qiáng)，編程簡單、使用方便、穩(wěn)定，系統(tǒng)設(shè)計、安裝、調(diào)試和投運(yùn)工作量少等特點。但普遍的PLC運(yùn)動控制模塊都只能適合簡單的算法控制，對于復(fù)雜的，高級的控制算法，就受到了限制。 PC機(jī)具有開放式的結(jié)構(gòu)，可以裝載各種應(yīng)用軟件，硬件齊備，接口靈活，可應(yīng)用不同的軟件運(yùn)行復(fù)雜的任務(wù)。目前，很多PC機(jī)與PLC的聯(lián)套應(yīng)用中，PC主要起監(jiān)督管理作用，或者用于編輯PLC的指令和軟件的操作，PLC則主要用來完成對現(xiàn)場的控制功能。隨著工業(yè)應(yīng)用的不斷發(fā)展，對控制技術(shù)的要求越來越高，簡單的控制策略和算法已經(jīng)不能滿足所有的工業(yè)要求。使用高級的，*的控制策略及算法是發(fā)展的趨勢與要求。采用*的控制方法[1]，如模型預(yù)測控制，內(nèi)?？刂?，自適應(yīng)控制，*控制等，并結(jié)合人工智能的算法，如模糊控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，專家控制，遺傳算法等，對復(fù)雜的系統(tǒng)實行有效的控制。這些算法若通過PLC控制模塊實現(xiàn)，編寫梯形圖指令，顯得相當(dāng)復(fù)雜;編寫底層的模塊代碼，如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制模塊，就更加困難。本文結(jié)合P機(jī)C與PLC兩者的特點，提出了由PC機(jī)實現(xiàn)復(fù)雜的算法，得到的控制量下傳到PLC，通過PLC完成要求的控制功能，既這樣既能容易地加入*的控制策略與算法，又能可靠、穩(wěn)定地實現(xiàn)控制。本論文以BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID在溫度控制中的應(yīng)用為例，通過與Matlab接口的單片機(jī)數(shù)據(jù)采集板，結(jié)合AB公司的SLC5實現(xiàn)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID的溫度控制。
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