西門(mén)子G120驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)

西門(mén)子S120驅(qū)動(dòng)器，西門(mén)子S120驅(qū)動(dòng)模塊，西門(mén)子S120驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)

SINAMICS S120是西門(mén)子SIEMENS新一代的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，它是集V/F、矢量和伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，多軸資源共享的理念和模塊化的設(shè)計(jì)使得它能實(shí)現(xiàn)高效而又復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制，其性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)*類(lèi)系統(tǒng)。   Sinamics S120 亮點(diǎn)硬件特點(diǎn) 1,兩種結(jié)構(gòu)形式：?jiǎn)屋S、共母線(xiàn)的多軸驅(qū)動(dòng)

SIEMENS

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值編碼器

一種位置編碼器，在接通其電源之后，可立即將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的位置作為實(shí)際值提供使用。 如果是單圈編碼器，信號(hào)采集范圍為轉(zhuǎn)動(dòng)一圈；如果是多圈編碼器，信號(hào)采集范圍為轉(zhuǎn)動(dòng)多圈（例如，典型的有4096 轉(zhuǎn)）。 在將值編碼器用作位置編碼器時(shí)，在接通之后不需要進(jìn)行找零運(yùn)行，因此不需要基準(zhǔn)開(kāi)關(guān)（例如 BERO）。

有回轉(zhuǎn)式和直線(xiàn)值編碼器。

值編碼器示例：

供貨的1FK 和 1FT 電機(jī)可以配有集成式多圈值編碼器，每圈2048個(gè)正弦/余弦波形信號(hào)，超過(guò)4096 轉(zhuǎn)數(shù)，且有→“EnDat協(xié)議"。

調(diào)節(jié)饋電

一種使用→“調(diào)節(jié)型電源模塊"饋電的功能，包括所需附加部件（濾波器，開(kāi)關(guān)設(shè)備，“控制器"的計(jì)算功率部分，電壓檢測(cè)等）

調(diào)節(jié)型接口模塊

該模塊包括→“調(diào)節(jié)型電源模塊"所需的輸入側(cè)部件，例如象預(yù)充電電路（預(yù)充電接觸器和緩沖保護(hù)功能）。

調(diào)節(jié)型電源模塊（Active Line）

一個(gè)受控、自整流換向的饋入/反饋裝置（在饋入/反饋方向帶有 IGBT），可為電機(jī)模塊提供一個(gè)穩(wěn)定的直流鏈路電壓。 有源線(xiàn)路模塊和線(xiàn)路電抗器協(xié)同作為一個(gè)增壓變頻器運(yùn)行。

異步電機(jī)

異步電機(jī)是一種交流電機(jī)，其轉(zhuǎn)速小于同步轉(zhuǎn)速。

異步電機(jī)既可以直接以星形或三角形方法連接到三相電源中，也可以通過(guò)一個(gè)變頻器連接到三相電源上。

與一個(gè)變頻器共同使用時(shí)，異步電機(jī)就成了“變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)"。

其它常有的術(shù)語(yǔ)： 鼠籠式電機(jī)。

參見(jiàn)→“雙軸電機(jī)模塊"

基本輸入濾波器

結(jié)合一個(gè)線(xiàn)路電抗器，線(xiàn)路濾波器可以根據(jù) EMC 相關(guān)規(guī)定限制傳導(dǎo)電磁干涉發(fā)射。 參見(jiàn)→“寬帶輸入濾波器"

基本電源模塊

非調(diào)整式饋電單元（二級(jí)管橋或晶閘管橋，無(wú)電源反饋），用于整流直流鏈路的線(xiàn)路電壓。

基本操作員面板

用于插裝在一個(gè) SINAMICS 上的簡(jiǎn)便、小型制作員面板→帶數(shù)字顯示器和一些鍵的控制裝置

BOP20 是 SINAMICS 產(chǎn)品范圍內(nèi)的一部分。

塊型

容量*化、立體構(gòu)造一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置 主要用于操作一個(gè)電機(jī)。

參見(jiàn) → 書(shū)本型 → 調(diào)速柜

書(shū)本尺寸

書(shū)本型結(jié)構(gòu)型式的驅(qū)動(dòng)部件，便于后置安裝。 主要設(shè)計(jì)用于操作數(shù)個(gè)電機(jī)。

制動(dòng)控制

用于在循環(huán)負(fù)荷范圍內(nèi)短暫停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，或者在故障情況下，用來(lái)規(guī)定機(jī)械式抱閘或者運(yùn)行制動(dòng)器何時(shí)動(dòng)作的軟件功能。

制動(dòng)繼電器

由一個(gè)用于制動(dòng)控制的 24 V繼電器組成。 可用此繼電器開(kāi)關(guān)制動(dòng)器，額定值為 24 V DC/12 A 或 440 V AC/12 A。

制動(dòng)模塊

利用某個(gè)脈沖間隔將一個(gè)→“制動(dòng)電阻"連接到直流鏈路電壓上的電子式開(kāi)關(guān)或者斷路器（制動(dòng)斷路器），以便將發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)下產(chǎn)生的（制動(dòng)）能量轉(zhuǎn)換成熱能，并且zui終將直流鏈路電壓限制到允許的值。 對(duì)于 SINAMICS，未在制動(dòng)模塊中集成任何制動(dòng)電阻器。 必須將其安裝在制動(dòng)模塊外部。

制動(dòng)功率

由一塊功幾塊→“電機(jī)模塊"輸入→“直流鏈路"中的再生功率，例如降低載荷或電機(jī)降容運(yùn)行時(shí)。

參見(jiàn)→“制動(dòng)電阻器"。

制動(dòng)電阻器

制動(dòng)電阻可釋放→“直流鏈路"的多余能量。 該電阻連接在一塊“制動(dòng)模塊"上。

這樣，所產(chǎn)生的熱損耗就能散發(fā)到機(jī)柜以外。

參見(jiàn)→“制動(dòng)功率"。

電容模塊

此模塊用來(lái)增強(qiáng)和緩沖直流鏈路容量。

它可用于補(bǔ)償一個(gè)短時(shí)電源故障或用于即時(shí)儲(chǔ)存制動(dòng)能量。

裝機(jī)裝柜型單元

在較高的輸出功率范圍，調(diào)速柜主要用于集成在控制面板中。 各組件安裝在支撐面板或支架上。

參見(jiàn) → 書(shū)本型 → 塊型

冷卻板

冷卻板是一塊扁平的鋁板，可被 SINAMICS 電源模塊用作一個(gè)熱接口，通過(guò)冷卻方法→ 冷卻板冷卻法。

冷卻板冷卻

冷卻板冷卻法是一個(gè)用于 SINAMICS 電源模塊的冷卻方法，目前只能用于書(shū)本型裝置。 冷卻板代替常規(guī)的肋形散熱器固定在設(shè)備的后部。

指令數(shù)據(jù)記錄

參數(shù)數(shù)據(jù)集包括二進(jìn)制輸入（例如用于控制指令）和連接器輸入（例如用于設(shè)定點(diǎn)）。

每個(gè)數(shù)據(jù)集都以索引參數(shù)的形式表示。 通過(guò)輸入信號(hào)切換。

通過(guò)幾個(gè)指令數(shù)據(jù)的相應(yīng)參數(shù)化和數(shù)據(jù)集的轉(zhuǎn)換，可根據(jù)不同預(yù)組態(tài)的信號(hào)源操作驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

通訊板

用于外部通訊的模塊，如 → PROFIBUS、→ PROFINET、CAN 或以太網(wǎng)。 插裝在一個(gè)控制裝置的選件插槽內(nèi)。

通訊板以太網(wǎng) 20

用于和 → PROFINET 一起操作的模塊（用于自動(dòng)化系統(tǒng)的PROFIBUS International 開(kāi)放式工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)）

支持IRT（等時(shí)實(shí)時(shí)）的PROFINET IO 和RT（實(shí)時(shí)）的 PROFINET IO。 插裝在一個(gè)控制裝置的選件插槽內(nèi)。

CF 卡

用來(lái)保存驅(qū)動(dòng)軟件及其參數(shù)的非易失存儲(chǔ)卡。 該存儲(chǔ)卡可從外部插入→“控制器"中。

控制電源模塊

24 V 電源模塊，用于 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)組部件的電子回路。

控制供電模塊通過(guò)兩個(gè)輸入供電： 輸入電源和→“直流鏈路"。 直流鏈路接口可確保在當(dāng)?shù)綦娀螂妷合陆禃r(shí)，能緩沖電子裝置電源，控制緊急回位運(yùn)動(dòng)和動(dòng)態(tài)緩沖。

控制器

*控制模塊： 在此部件中實(shí)現(xiàn)多個(gè) SINAMICS→“電源模塊"和/或者→“電機(jī)模塊"的前饋和反饋控制功能。

控制裝置適配器

一個(gè)用于塊式電源模塊（PM340）和數(shù)個(gè)驅(qū)動(dòng)器（如 CU320）的控制裝置之間的 DRIVE-CliQ 通訊的模塊。

控制裝置適配器通過(guò)電源模塊接口（PM-IF）連接到電源模塊并通過(guò) DRIVE-CliQ 連接到控制裝置。

直流鏈路

變頻器（或變頻器系統(tǒng)）部件可連接輸入電流變頻器（整流器）和輸出電流變頻器（一個(gè)或多個(gè)變頻器）。

對(duì)于象 SINAMICS 等電源直流鏈路轉(zhuǎn)換器，在直流鏈路中可產(chǎn)生一個(gè)恒定直流電壓。

直接測(cè)量系統(tǒng)

直接連接在運(yùn)動(dòng)機(jī)器部件上的位置編碼器以及其相關(guān)的評(píng)估電子裝置。 如果是直線(xiàn)軸，為此也可以使用光柵尺。

在很多情況下，必須要用到一個(gè)直接測(cè)量系統(tǒng)，因?yàn)橛糜谖恢酶袦y(cè)和控制的電機(jī)編碼器并不適合此用途，如由于傳動(dòng)系中彈性和間隙過(guò)大。

雙電機(jī)模塊

可以將兩個(gè)電機(jī)連接在一個(gè)雙電機(jī)模塊上運(yùn)行。

參見(jiàn)→“電機(jī)模塊"→“單電機(jī)模塊"。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括所有所屬產(chǎn)品系列部件（例如 SINAMICS）。 一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括以下部件：→“電源模塊"，→“電機(jī)模塊"，→“編碼器"，→“電機(jī)"，→“終端模塊"和→“編碼器模塊"，以及諸如電抗器、濾波器等補(bǔ)充部件。

DRIVE-CLiQ

“Drive Component link with IQ"的縮寫(xiě)形式。

用來(lái)連接SINAMICS驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不同組件的通訊系統(tǒng)，例如 “控制單元"， “電源模塊"， “電機(jī)模塊"， “電機(jī)"和轉(zhuǎn)速/位置編碼器。

DRIVE-CLiQ 是基于具有雙絞線(xiàn)的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)硬件。 除了發(fā)送信號(hào)和接受信號(hào)之外，也可通過(guò)DRIVE-CLiQ電纜提供 +24 V電源。

靜態(tài)

轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器可通過(guò)下垂控制（Droop）人為地變得“有柔性"，方法是將前置符號(hào)為負(fù)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出信號(hào)的一個(gè)可調(diào)百分比施加到轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸入端上。 這意味著在較高負(fù)載轉(zhuǎn)矩下轉(zhuǎn)速會(huì)略有降低。 下垂控制功能可用來(lái)減輕對(duì)負(fù)載沖擊的反應(yīng)，并且可用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)負(fù)荷補(bǔ)償調(diào)節(jié)功能的某些變量，這些驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與連續(xù)運(yùn)動(dòng)的料帶耦合在一起。 I 積分部分或者輸出信號(hào)總和可作為轉(zhuǎn)速輸出信號(hào)使用。 下垂控制功能可使用一個(gè)控制命令啟動(dòng)和關(guān)閉。

動(dòng)態(tài)侍服控制

動(dòng)態(tài)伺服控制系統(tǒng) （DSC） 可直接在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中以迅速的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)脈沖來(lái)分析位置實(shí)際值。 位置參考值在上位控制系統(tǒng)的位置調(diào)節(jié)脈沖中通過(guò)時(shí)鐘同步的→PROFIBUS 使用→PROFIdrive 信息幀來(lái)設(shè)定。

借助*的信號(hào)過(guò)濾和預(yù)控制，DSC 通過(guò)較低的總線(xiàn)帶寬負(fù)載即可保證位置控制回路達(dá)到*動(dòng)態(tài)性能。

使用 DSC，還可實(shí)現(xiàn)較高的控制增益，從而實(shí)現(xiàn)較高的剛度，例如快速補(bǔ)償和修正負(fù)載相關(guān)蹤跡/路徑偏差。

邊沿調(diào)制

變頻器控制單元的調(diào)制方法，在此調(diào)制方法下，從直流鏈路電壓“切割"出來(lái)的脈沖不會(huì)出現(xiàn)在固定的時(shí)幀中。 所生成的輸出電壓脈沖沿由幾個(gè)短脈沖組成，同時(shí)在每個(gè)半波的*生成一個(gè)寬脈沖（以零交叉為中心）。 這樣就可有數(shù)量級(jí)為100％電源連接電壓的高輸出電壓，因此可較好地利用電機(jī)。

電子銘牌

通過(guò)→DRIVE-CLiQ 連接的每個(gè) SINAMICS 部件都有一個(gè)電子銘牌。

該銘牌可通過(guò)→“STARTER"調(diào)試工具讀取，可提供以下信息： 型號(hào)，訂貨號(hào)，版本，制造商，系列號(hào)和額定技術(shù)數(shù)據(jù)。

編碼器

編碼器是一種測(cè)量系統(tǒng)，可用于采集轉(zhuǎn)速和/或角度/位置值的實(shí)際值，并提供給電子裝置進(jìn)行處理。 根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)，編碼器可集成在→“電機(jī)"（→“電機(jī)編碼器"）中或安裝在外部機(jī)械裝置中（→“外部編碼器"）。 根據(jù)具體的運(yùn)動(dòng)類(lèi)型，分為回轉(zhuǎn)式編碼器和直線(xiàn)編碼器。 根據(jù)測(cè)量值，分為→“值編碼器"和 →“增量式編碼器"。

參見(jiàn)→“增量式編碼器 TTL/HTL"→“增量式編碼器 sin/cos 1 V_pp"→“旋轉(zhuǎn)變壓器"

EnDat協(xié)議

串行傳輸協(xié)議用于從值編碼器到馬鈴薯動(dòng)控制或位置控制器傳輸位置/實(shí)際角度位置。

使用 EnDat 協(xié)議，可對(duì)編碼器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷。

故障緩存器

故障一旦發(fā)生，驅(qū)動(dòng)即可將其輸入一個(gè)故障緩沖器中。 故障緩存器可以通過(guò)參數(shù)進(jìn)行讀取。

去磁

所謂去磁就是減小一個(gè)電機(jī)的磁化電流，以便在達(dá)到額定電流時(shí)，可以繼續(xù)提高轉(zhuǎn)速。

柔性響應(yīng)

使用該功能，即使在電壓降至zui小直流鏈路電壓為額定值（或參數(shù)設(shè)置供電電壓）的50%時(shí)，變頻器仍可運(yùn)行。 存在電壓降時(shí)，變頻器的zui大輸出功率將隨當(dāng)前供電電壓的降低而降低。

與→“動(dòng)態(tài)緩沖"相比，只要剩余功率足夠，就可避免明顯的速度降低。

瞬時(shí)測(cè)量

當(dāng)硬件信號(hào)到達(dá)時(shí)，瞬間的位置實(shí)際值就會(huì)被保存并且（例如通過(guò)PROFIBUS）可供進(jìn)行進(jìn)一步處理。 硬件信號(hào)可以從例如一個(gè)測(cè)量探頭或者一個(gè)印刷標(biāo)記信號(hào)采集傳感器發(fā)出（機(jī)械式開(kāi)關(guān)、BERO或者光電傳感器）。 硬件信號(hào)的脈沖沿可以設(shè)定參數(shù)（上升脈沖沿，下降脈沖沿，或者兩者兼有）。

快速重啟

在通電后，“快速重起"功能可自動(dòng)將變頻器切換到一個(gè)可能會(huì)惰行的電機(jī)上。 當(dāng)切換至旋轉(zhuǎn)電機(jī)時(shí)，必須首先為一個(gè)感應(yīng)電機(jī)進(jìn)行一次磁化操作。 對(duì)于無(wú)編碼器的驅(qū)動(dòng)，當(dāng)前速度為 →另行搜索。 之后，斜升發(fā)電機(jī)中的當(dāng)前速度設(shè)定點(diǎn)可設(shè)為當(dāng)前實(shí)際速度值。 以該值為起始點(diǎn)，加速到zui終有效的轉(zhuǎn)速設(shè)定值。 在通電后，“快速啟動(dòng)"功能可以縮短斜升過(guò)程，而負(fù)載仍處于惰力運(yùn)轉(zhuǎn)中。

一般情況下，“快速啟動(dòng)"功能只能用于單驅(qū)動(dòng)器，因?yàn)槌山M驅(qū)動(dòng)器（如并行連接到變頻器上的多個(gè)電機(jī)）的各個(gè)電機(jī)在變頻器關(guān)斷時(shí)速度可能不同。

應(yīng)用程序示例： 發(fā)生斷電故障后，快速重啟功能可以保證風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)器盡快地切回到轉(zhuǎn)動(dòng)的風(fēng)扇葉輪。 參見(jiàn)→“自動(dòng)重啟"。

散熱

熱損耗從變頻器和/或電機(jī)傳走，從而不會(huì)超過(guò)允許的溫度。

集線(xiàn)器

網(wǎng)絡(luò)中基于星形連接技術(shù)的*連接元件 一個(gè)集線(xiàn)器將到達(dá)的數(shù)據(jù)包分配所連接的各個(gè)設(shè)備。

增量式編碼器

增量式位置和轉(zhuǎn)速編碼器。 增量式位置和轉(zhuǎn)速編碼器相對(duì)于→“值編碼器"而言，不好根據(jù)位置實(shí)際值輸出行程信號(hào)，而是增量式“差分位置或者角度信號(hào)"。

有以下三種增量式編碼可供使用→增量編碼器 TTL/HTL、→增量編碼器sin/cos1 V_pp "→“旋轉(zhuǎn)變壓器"

增量型編碼器正弦/余弦 1 V_pp

增量型編碼器正弦/余弦 1 V_pp 就是一種高分辨率光學(xué)正弦-余弦編碼器，例如可作為 “電機(jī)編碼器"安裝于 1FK 電機(jī)中。

一般可輸出以下信號(hào)：

• 每轉(zhuǎn)的每個(gè)信號(hào)具有2048 正弦波形信號(hào)周期的兩個(gè)呈90度相位差的信號(hào)，作為差分信號(hào)，振幅為1 V_pp （“A/B正弦編碼器軌跡"）。

• 每轉(zhuǎn)一個(gè)基準(zhǔn)信號(hào)（零脈沖）作為差分信號(hào)，振幅為0.5 V_pp 。

• 對(duì)于某些型號(hào)而言，額外有兩個(gè)呈90度相位差的正弦信號(hào)周期，作為差分信號(hào)，振幅為1 V_pp （“C/D 軌跡"）。

為了獲得位置以及角度實(shí)際值，首先對(duì)正弦編碼器軌跡的零交叉進(jìn)行分析（粗略分析，例如每轉(zhuǎn)總計(jì)有4x 2048 = 8192零交叉）。 除此之外，還可通過(guò)振幅模擬信號(hào)來(lái)進(jìn)行精密分析。 通過(guò)粗略分析和精密分析的結(jié)合，編碼器每轉(zhuǎn)一圈就可獲得超過(guò)一百萬(wàn)個(gè)增量的分辨率。

典型的 sin/cos 編碼器例如有： ERN1387，ERN1381。

增量式編碼器 TTL/HTL

增量式位置和轉(zhuǎn)速測(cè)量編碼器（→“增量式編碼器"）。 大多數(shù)輸出具有方波輸出信號(hào)的兩個(gè)呈90度相位差的脈沖序列（軌跡），并且通常每轉(zhuǎn)會(huì)額外輸出一個(gè)重置脈沖。 輸出信號(hào)具有 TTL 電平（通常為+5V RS422差分信號(hào)；TTL = 晶體管- 晶體管邏輯）或者 HTL 信號(hào)（+15或+24V邏輯電平；HTL =高電平晶體管邏輯）。

電源濾波器

電源濾波器是變頻器輸入端中的濾波器，可以用來(lái)隔離變頻器中所產(chǎn)生的諧波負(fù)荷和/或者干擾電壓。

電源濾波器可以是主動(dòng)式，也可以是被動(dòng)式濾波器，一種可用于（以輸入湝波為特征的）比電源頻率大出 5、7、11、13倍以及更多倍的低頻諧波，另一種則可用于大于 10 kHz 的高頻電壓擾動(dòng)（即無(wú)線(xiàn)電抗干擾濾波器）。

對(duì)于配有電源濾波器的SINAMICS而言，僅指被動(dòng)式無(wú)線(xiàn)電抗干擾濾波器。

電源模塊

電源模塊是一種功率元件，可從三相電源電壓生成一個(gè)或者多個(gè)→“電機(jī)模塊"所需的直流鏈路電壓。

以下三種電源模塊可用于SINAMICS：

→ “基本電源模塊"→“非調(diào)節(jié)型電源模塊"和→“調(diào)節(jié)型電源模塊"。

電源電抗器

電源電抗器的作用是減少電流峰值或電流諧波。 與→“調(diào)節(jié)型電源模塊"配套使用，電源電抗器也可用于儲(chǔ)存能量。

輸入側(cè)功率部件

指在電源和變頻器之間安裝的功率部件，如輸入電抗器，輸入濾波器，輸入接觸器等等。

液體冷卻

液體冷卻法是一個(gè)用于 SINAMICS 電源模塊的冷卻方法，并且目前只能用于調(diào)速柜。 對(duì)于這種冷卻方法，需要固定集成一個(gè)帶有進(jìn)出口噴嘴的液體冷卻器。 Siemens AG 所引用的規(guī)格適用于液體質(zhì)量、容積流量（每個(gè)時(shí)間單位內(nèi)的液體量）和液體壓力。 在冷卻板冷卻法的情況下，液體冷卻也可以由客戶(hù)改進(jìn)。

電機(jī)

SINAMICS可控制的電機(jī)根據(jù)回轉(zhuǎn)和直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)方向以及電磁工作原理，大致可分為同步和異步電機(jī)。 使用 SINAMICS 時(shí)，電機(jī)連接在一個(gè)→“電機(jī)模塊"上。

參見(jiàn)→“同步電機(jī)"→“異步電機(jī)"→“電機(jī)編碼器"

電機(jī)編碼器

一個(gè)集成在電機(jī)中或固裝在電機(jī)上的編碼器，如 →分解器、→增量式編碼器 TTL/HTL 或→ 增量式編碼器 sin/cos 1 _pp.

該編碼器用來(lái)采集電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)。如果是同步電機(jī)，同時(shí)也采集轉(zhuǎn)子角度信號(hào)（電機(jī)電流的換向重疊角）。

對(duì)于無(wú)附加→“直接位置測(cè)量系統(tǒng)"的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，也可作為位置編碼器，用于位置控制。

電機(jī)模塊

電機(jī)模塊是一種功率元件（DC-AC 逆變器），用來(lái)給所連接的電機(jī)提供電能。

通過(guò)驅(qū)動(dòng)組的→“直流鏈路"進(jìn)行供電。

一個(gè)電機(jī)模板必須通過(guò) DRIVE - CLiQ 接口連接到一臺(tái)控制器上。 電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制功能和閉環(huán)控制功能儲(chǔ)存在控制器中。

有→“單軸電機(jī)模塊"和→“雙軸電機(jī)模塊"兩種。

電機(jī)電位計(jì)

使用該功能可以模擬用來(lái)設(shè)置設(shè)定值的機(jī)電式電機(jī)電位計(jì)。 通過(guò)控制指令“升高"或者“下降"來(lái)調(diào)節(jié)設(shè)定值。

帶 DRIVE-CliQ 的電機(jī)

帶 DRIVE-CliQ 的電機(jī)包括一個(gè)電機(jī)、編碼器和一個(gè)集成的編碼器評(píng)估系統(tǒng)。 為了操作這些電機(jī)，需將一根電力電纜和一根 → DRIVE-CliQ 電纜連接到→ 電機(jī)模塊。

電機(jī)側(cè)功率部件

指在變頻器和電機(jī)之間安裝的功率部件，如輸出電抗器、輸出濾波器等等。

經(jīng)過(guò)優(yōu)化處理的脈沖圖形

一種變頻器門(mén)控單元的復(fù)雜調(diào)制方法，可對(duì)電壓脈沖進(jìn)行整理，使得輸出電流盡可能接近于正弦波形。 這對(duì)于實(shí)現(xiàn)較高的門(mén)控性能和平滑轉(zhuǎn)矩波動(dòng)非常重要。

輸出電抗器

變頻器或逆變器中的電抗器，用于降低長(zhǎng)電源電纜中的容性充電/放電電流。

電源模板

電源模塊是一個(gè) AC-AC 變頻器，其并不具有內(nèi)置式→控制裝置。

電源

該部件可為電子和電氣部件提供電能。

對(duì)于 SINAMICS，所有部件都通過(guò) 24V 端子或?qū)к墐?nèi)部連接。

電源可使用市售常規(guī)電源 （例如 SITOP power） 或通過(guò)→“控制供電模塊"。

PROFIBUS

現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61158, section 2 to 6。

PROFIdrive

此 PROFIBUS 行規(guī)由 PI（PROFIBUS & PROFINET International）規(guī)定并用于速度和位置控制驅(qū)動(dòng)器。

版本為PROFIdrive V3行規(guī)。

PROFINET

這是一個(gè)基于組件的開(kāi)放式工業(yè)通訊系統(tǒng)，其使用以太網(wǎng)用于分布式自動(dòng)化系統(tǒng)。