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技術(shù)文章

PID整定參數(shù)的幾個認識誤區(qū)

閱讀:99發(fā)布時間:2024-12-9

整定參數(shù)的幾個認識誤區(qū)
1、對微分的認識誤區(qū)
認為微分就是超前調(diào)節(jié),如果被調(diào)量或者測量值有滯后,就要加微分。微分是有超前調(diào)節(jié)的功能,但是微分作用有些地方不能用:測量值存在不間斷的微小波動的時候。尤其是水位、氣壓測量,波動始終存在,我們一直在考慮濾波呢,再加個微分,就會造成調(diào)節(jié)干擾。不如不要微分。
2、對積分的認識誤區(qū)
有些人發(fā)現(xiàn)偏差就要調(diào)積分,偏差存在有可能是系統(tǒng)調(diào)節(jié)緩慢,比例作用也有可能影響,如果積分作用蓋過了比例作用,那么這個系統(tǒng)就很難穩(wěn)定。初學(xué)者容易強調(diào)積分作用,熟練者容易忽略積分作用。
3、對耦合系統(tǒng)中,超前調(diào)節(jié)的認識誤區(qū)
對于耦合系統(tǒng),不管初學(xué)者熟練者都容易考慮一個捷徑:增加前饋調(diào)節(jié)。這個問題甚至搞自動控制的老手都容易犯,畢竟捷徑誰都想走。比如的協(xié)調(diào)控制,經(jīng)典控制法中,就有負荷和汽壓互為前饋的控制策略設(shè)計。這個方法也不為錯,但是更普適更好的方法是一種整定參數(shù)的思想,參數(shù)設(shè)置合理的話這個前饋畫蛇添足。要積極探討各種控制辦法。
4、反饋過強
復(fù)雜調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,前饋信號和反饋信號過強的話,會造成系統(tǒng)震蕩,所以調(diào)解過程中不僅僅要注意PID 參數(shù),還要注意反饋參數(shù)。尤其在汽包水位三沖量調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,蒸汽流量和給水流量的信號都要經(jīng)過系數(shù)處理。有些未經(jīng)處理的系統(tǒng),在負荷波動的時候,就要退掉自動,否則會發(fā)生震蕩的危險。
5、死搬標(biāo)準(zhǔn),強調(diào)個別指標(biāo)
教科書里,自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)需要關(guān)注的指標(biāo)有很多。這些指標(biāo)都有助于自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的整定。但是自動好不好,不要硬套指標(biāo)。*應(yīng)關(guān)注的有兩個指標(biāo):被調(diào)量波動范圍、執(zhí)行機構(gòu)動作次數(shù),其他都不是*必要的。
6、改變設(shè)定值以抑制超調(diào)
頻繁改變設(shè)定值是干擾自動調(diào)節(jié)。尤其減溫水系統(tǒng),沒有必要依靠改變設(shè)定值來抑制超調(diào)。那么什么情況下,需要人為干擾呢?在系統(tǒng)輸出長時間*大或者*小的時候,說明達到了積分飽和,需要退出系統(tǒng),然后再投即可。頻繁改變設(shè)定值是干擾自動調(diào)節(jié)。
7、主調(diào)快還是副調(diào)快?
因系統(tǒng)而定,因參數(shù)而定。常規(guī)參數(shù):主調(diào)的比例弱,積分強,以消除靜差;副調(diào)的比例強,積分弱,以消除干擾。不**。


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