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三維力傳感器都能測(cè)什么

閱讀:51發(fā)布時(shí)間:2024-12-30

三維力傳感器,又叫三軸力傳感器,三分量力傳感器,同時(shí)檢測(cè)三維空間的三個(gè)力信息(Fx、Fy、Fz)。

通過(guò)三維力傳感器控制系統(tǒng)不但能檢測(cè)和控制機(jī)器人手爪取物體的握力,而且還可以檢測(cè)抓物體的重量,以及在抓取操作過(guò)程中是否有滑動(dòng)、振動(dòng)等。三維指力傳感器有側(cè)裝和頂裝式兩種,側(cè)裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機(jī)器人夾持器,頂裝式三維指力傳感器一般用于機(jī)器人多指靈巧手。

三維力傳感器

它的工作原理是:基于應(yīng)變式測(cè)力傳感器的基礎(chǔ)上采用電阻應(yīng)變式原理,也稱(chēng)應(yīng)變式三維力傳感器。有彈性元件、電阻應(yīng)變計(jì)和惠斯通電橋電路組成。被測(cè)物體的重量作用在彈性元件上使其變形而產(chǎn)生應(yīng)變量,粘貼在彈性元件上的電阻應(yīng)變計(jì)將與物體重量成正比的應(yīng)變量轉(zhuǎn)化為電阻變化,再通過(guò)惠斯通電橋電路將電阻變化轉(zhuǎn)化為電壓輸出,通過(guò)顯示儀表或多通道放大器將測(cè)得此電壓輸出值或數(shù)字量輸出值即可完成測(cè)量計(jì)量任務(wù)。

如果需要購(gòu)買(mǎi)三維力傳感器,可以咨詢(xún)長(zhǎng)沙諾賽希斯儀器儀表有限公司。諾賽希斯儀器是生產(chǎn)各種高精度三維力傳感器、三軸力傳感器,沖擊力傳感器和稱(chēng)重傳感器的專(zhuān)業(yè)廠家,主要產(chǎn)品有9個(gè)大系列,800多個(gè)品種的電阻應(yīng)變計(jì);五大系列,100多個(gè)品種的稱(chēng)重、測(cè)力、壓力、扭矩、流量傳感器。稱(chēng)量范圍小到幾克,大到1000多噸;并有適合于各種惡劣環(huán)境使用的高、中、低溫傳感器及高防護(hù)等級(jí)傳感器。


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