上海西萬自動化科技有限公司
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更新時間：2018-05-14 09:00:00瀏覽次數(shù)：338次
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運行的機械和氣候環(huán)境條件
使用條件
所述組件專門用于固定的、有遮擋的位置。 運行條件超出了 IEC 61131 第 2 部分的要求。
所述組件滿足 DIN EN 60721-3-3 中等級為 3C3 的運行條件。
采用附加措施時使用
無附加措施不得運行所述組件：
例如，可以采取附加措施，將其安裝在機柜或外殼中。
機械環(huán)境條件
在下表中為正弦振動了所述組件的機械環(huán)境條件。
列表: 機械環(huán)境條件
頻率范圍（以 Hz 為單位） | 連續(xù) | 偶爾 |
|---|---|---|
10 ≤ f ≤ 58 | 0.0375 mm 振幅 | 0.075 mm 振幅 |
58 ≤ f ≤ 150 | 0.5 g 恒定加速度 | 1 g 恒定加速度 |
振動減小
如果所述組件會遭受較大的沖擊或振動，則必須采取適當?shù)拇胧┮詼p小加速度和振幅。
建議將所述組件固定在減震材料（例如，橡膠金屬防震裝置）上。
檢查機械環(huán)境條件
下表提供了有關(guān)機械環(huán)境條件檢查的類型和范圍的信息。
列表: 檢查機械環(huán)境條件
檢查 | 測試標準 | 備注 |
|---|---|---|
振動 | 振動測試符合 IEC 60068-2-6 規(guī)定（正弦波） | 振動類型： 10 Hz ≤ f ≤ 58 Hz，等幅 0.075 mm 58 Hz ≤ f ≤ 150 Hz，恒定加速度 1 g 振動期： 在 3 個互相垂直的軸上各進行 10 次頻率掃描。 |
沖擊 | 沖擊測試符合 IEC 60068-2-29 規(guī)定 | 沖擊類型： 半正弦波 沖擊強度： 沖擊方向： |
氣候環(huán)境條件
所述組件可在以下氣候環(huán)境條件中使用：
列表: 氣候環(huán)境條件
環(huán)境條件 | 允許范圍 | 備注 |
|---|---|---|
溫度： |
| IM 153?2 FF 現(xiàn)場設備耦合器 FDC157 總線模塊 BM PS/IM SIPLUS extreme 總線模塊 BM IM/IM（冗余） 總線模塊 BM FDC 總線模塊 BM FDC/FDC（冗余） |
溫度： |
| 有源現(xiàn)場分配器 請參見 DP/PA 耦合器，有源現(xiàn)場分配器，DP/PA Link 和 Y Link 的操作說明 |
相對濕度 | 10% 至 95% | 無冷凝，相當于符合 IEC 61131-2 規(guī)定的 2 級相對濕度（RH）應力 有結(jié)露： 有源現(xiàn)場分配器 請參見 DP/PA 耦合器，有源現(xiàn)場分配器，DP/PA Link 和 Y Link 的操作說明 |
大氣壓 | 1080 hPa 到 795 hPa | 相當于高度 -1000 m 到 2000 m |
污染物濃度 | SO2：< 0.5 ppm； RH < 60 %，無結(jié)露 H2S：< 0.1 ppm； RH < 60 %，無結(jié)露 | 測試： 10 ppm；4 天 測試： 1 ppm；4 天 |
一．PROFIBUS 簡介
1. PROFIBUS 基本性質(zhì)
PROFIBUS規(guī)定了串行現(xiàn)場總線系統(tǒng)的技術(shù)和功能特性。通過這個系統(tǒng)，從底層（傳感器、執(zhí)行器級）到中層（單元級）的分布式、數(shù)字現(xiàn)場可編程控制器都可以連網(wǎng)。PROFIBUS區(qū)分為主站和從站。
> 主站 主站掌握總線中數(shù)據(jù)流的控制權(quán)。只要它擁有訪問總線權(quán)（令牌），主站就可在沒有外部請求的情況下發(fā)送信息。在PROFIBUS協(xié)議中，主站也被稱作主動節(jié)點。
> 從站 從站是簡單的輸入、輸出設備。典型的從站為傳感器，執(zhí)行器以及變頻器。從站也可為智能從站，如S7300／400帶集成口的CPU等。從站不 會擁有總線訪問的*。從站只能確認收到的信息或者在主站的請求下發(fā)送信息。從站也被稱作被動節(jié)點。
> 傳輸方法 符合美國標準EIA RS485的閉合電路傳輸，是制造工程、建筑服務管理 系統(tǒng)和動力工程的基本標準。它采用銅導體的雙絞線，也可用光纖。
> 傳輸速度 PROFIBUS總線的傳輸速率從9.6Kbit/s—12Ｍbit/s。
網(wǎng)段總線長度與傳輸速率的關(guān)系
| 傳輸速率/(Kbit/s) | 9.6—187.5 | 500 | 1500 | 3000--12000 |
| 總線長度/m | 1000 | 400 | 200 | 100 |
> zui大節(jié)點數(shù) 127（地址0－126）
2． ROFIBUS現(xiàn)場應用類型
PROFIBUS提供了三種通信協(xié)議類型：FMS，DP和PA
> PROFIBUS－FMS： 用于現(xiàn)場通用通信任務的FMS接口（DIN 19245 T.2）
> PROFIBUS－DP： 用于與分布式I/O進行高速通訊
> PROFIBUS－PA： 用于執(zhí)行規(guī)定現(xiàn)場設備特性的PA設備，它使用擴展的PROFIBUS－DP協(xié)議進行數(shù)據(jù)傳輸。
3． 利用PROFIBUS DP進行的通信
PROFIBUS－DP是為了實現(xiàn)在傳感器－執(zhí)行器級快速數(shù)據(jù)交換而設計的。*控制裝置（例如可編程控制器）在這里通過一種快速的串行接口與分布式輸入和輸出設備通信。與這些裝置的通信一般是循環(huán)發(fā)生的。
*控制器（主站）從從站讀取輸入信息并將輸出信息寫到從站。
單主站或者多主站系統(tǒng)可以由PROFIBUS－DP來實現(xiàn)。這使得系統(tǒng)配置異常方便。一條總線zui多可以連接126個設備（主站或從站）。
> 系統(tǒng)配置
系統(tǒng)配置的規(guī)范包含一系列的站點，I/O地址的分配， 輸入輸出數(shù)據(jù)的完整性，診斷信息的格式以及總線參數(shù)。
> 設備類型
| DP1類主站 這是一種在給定的信息循環(huán)中與分布式站點（DP從站）交換信息 的*控制器。 | |||||||
| 典型的設備有： 可編程控制器（PLC），微機數(shù)值控制（CNC）或計算機（PC） 等。 | |||||||
| DP2類主站 屬于這一類的裝置包括編程器，組態(tài)裝置和診斷裝置，例如上位 機。這些設備在DP系統(tǒng)初始化時用來生成系統(tǒng)配置。 | |||||||
| DP從站 一臺DP從站是一種對過程讀和寫信息的輸入、輸出裝置（傳感器/ 執(zhí)行器），例如分布式I/O,ET200，變頻器等。 |
二．通過PROFIBUS－DP實現(xiàn)兩CPU集成DP接口之間的主從通信
PROFIBUS－DP從站不僅僅是ET200系列的遠程I/O站，當然也可以是一些智能從站，如帶集成DP接口和PROFIBUS 通信模塊的S7 300站，S7400站（V3.0以上）都可以作為DP的從站。下面我們將以兩個CPU315-2DP CPU之間主從通信為例介紹連接智能從站的組態(tài)方法。
1． 硬件和軟件需求
硬件：
PROFIBUS-DP主站 S7－300 CPU315-2DP(6ES7 315-2AG10-0AB0)，SM374
PROFIBUS-DP從站 S7－300 CPU315-2DP(6ES7 315-2AG10-0AB0)；SM374
PROFIBUS電纜及接頭
CP5512（PCMCIA卡，用于筆記本電腦）或PC適配器，CP5611（PC機）
軟件：
STEP7 V5.3 SP2
2． 網(wǎng)絡組態(tài)及參數(shù)設置
1) 新建項目：
在STEP7中創(chuàng)建一個新項目，然后選擇Insert ? Station ? Simatic 300 station，插入兩個S7 300站，這里命名為Simatic 300(master)和 Simatic 300(slave)。當然也可完成一個站的配置后，再建另一個。如圖1。
圖1 在STEP7 硬件組態(tài)中插入兩個S7 300站
2) 組態(tài)從站：在兩CPU主從通信組態(tài)配置是，原則上要先組態(tài)從站。
> 硬件組態(tài)
雙擊Simatic 300(slave)“Hardware"，進入硬件組態(tài)窗口，在功能按鈕欄中點擊“Catalog"圖標打開硬件目錄，按硬件安裝次序和訂貨號依次插入機架、電源、CPU和SM374等進行硬件組態(tài)。
插入CPU時會同時彈出PROFIBUS接口組態(tài)窗口。也可以插入CPU后，雙擊DP(X2)插槽，打開DP屬性窗口點擊屬性按鈕進入PROFIBUS接口組態(tài)窗口。點擊“NEW"按鈕新建PROFIBUS網(wǎng)絡，分配 PROFIBUS站地址，本例設為3號站。點擊“Propertives"按鈕組態(tài)網(wǎng)絡屬性，選擇“Network Setting"進行網(wǎng)絡參數(shù)設置，如波特率、行規(guī)。本例傳輸速率為1.5Mbit/s，行規(guī)為DP。如圖2。
圖2 Profibus DP 網(wǎng)絡參數(shù)設置
確認上述設置后，PROFIBUS接口狀態(tài)如圖3。
圖3 Profibus 接口狀態(tài)
> DP 模式選擇
同樣在DP屬性設置對話框中，選擇“Operating Mode"標簽，激活“DP slave"操作模式。如果“Test,commissioning,routing"選項被激活，則意味著這個接口既可以作為DP從站，同時還可以通過這個接口監(jiān)控程序。也可以用STEP7 F1幫助功能查看詳細信息。
圖4 DP 模式選擇
> 定義從站通信接口區(qū)
選擇“Configuration"標簽，打開I/O通信接口區(qū)屬性設置窗口，點擊“New"按鈕新建一行通信接口區(qū)，如圖5可以看到當前組態(tài)模式為主從（MS，Master-slave configuration）。注意此時只能對本地（從站）進行通信數(shù)據(jù)區(qū)的配置。
| Address type: 選擇“Input"對應輸入?yún)^(qū)，“Output"對應輸出區(qū)。 | |||||||
| Address: 設置通信數(shù)據(jù)區(qū)的起地址。 | |||||||
| Length: 設置通信區(qū)域的大小，zui多32字節(jié)。 | |||||||
| Unit: 選擇是按字節(jié)（byte）還是按字（word）來通信。 | |||||||
| Consistency: 選擇“Unit"是按在“Unit"中定義的數(shù)據(jù)格式發(fā)送，即按字節(jié)或字發(fā)送； 若選擇“All"表示是打包發(fā)送，每包zui多32字節(jié)。此時通信數(shù)據(jù)大于4個 字節(jié)時，應用SFC14，SFC15。 | |||||||
設置完成后點擊“Apply"按鈕確認。同樣可根據(jù)實際通信數(shù)據(jù)建立若干行，但zui大不能超過244字節(jié)。在本例中分別創(chuàng)建一個輸入?yún)^(qū)和一個輸出區(qū)，長度為4字節(jié)，設置完成后可在“Configuration"窗口中看到這兩個通信接口區(qū)。如圖6。
圖5 通信接口區(qū)設置
圖6 設置完成后的從站通信區(qū)
> 設置通信區(qū)完成后，點擊編譯存盤按鈕，編譯無誤后即完成從站的組態(tài)。
圖7 從站的編譯存盤
3) 組態(tài)主站
> 完成從站組態(tài)后，就可以對主站進行組態(tài)，基本過程與從站相同。在完成基本 硬件組態(tài)后對DP接口參數(shù)進行設置，如圖8。本例中地址設為2，并選擇與從站相同的PROFIBUS網(wǎng)絡（PROFIBUS1）。波特率以及行規(guī)與從站應設置相同。（1.5Mbit/s；DP）。
> 然后在DP屬性設置對話框中，選擇“Operating Mode"標簽，選擇“DP Master"操作模式。如圖9所示。
圖8 主站DP接口參數(shù)設置
圖9 DP接口為主站
> 連接從站：在硬件組態(tài)（HW Config）窗口中，打開硬件目錄，選擇“ PROFIBUS DP ? Configured Stations"文件夾，將CPU31x拖拽到主站系統(tǒng)DP接口的PROFIBUS總線上，這時會同時彈出DP從站連接屬性對話框，選擇所要連接的從站后，點擊“Connect"按鈕確認。如圖10。
注：如果有多個從站存在時，要一一連接。
圖10 連接從站
> 通信接口區(qū)：連接完成后，點擊“Configuration"標簽，設置主站的通信接口區(qū)從站的輸出區(qū)與主站的輸入?yún)^(qū)相對應，從站的輸入?yún)^(qū)同主站的輸出區(qū)相對應，如圖11所示。圖12為設置完成I/O通信區(qū)。
圖11 通信數(shù)據(jù)區(qū)設置
圖12 通信數(shù)據(jù)區(qū)
確認上述設置后，在硬件組態(tài)（HW Config）中，選擇編譯存盤按鈕，編譯無誤后即完成主從通信組態(tài)配置。
圖 13 組態(tài)的編譯存盤
簡單編程：在程序調(diào)試階段，建議將OB82，OB86，OB122下載到CPU中，這樣可使在CPU有上述中斷觸發(fā)時， CPU仍可運行。相關(guān)OB的解釋可以參照STEP7幫助。
訂貨號 | 6XV1 830-0EH10 | 6XV1 831-2A | 6XV1 830-0JH10 | 6XV1 830-0GH10 |
|---|---|---|---|---|
產(chǎn)品類型描述 | PROFIBUS FC | PROFIBUS FC | PROFIBUS FC | PROFIBUS FC |
適合的用途 | 多功能 | 通用電纜，用于本質(zhì)安全分布式 I/O 系統(tǒng) | 用于腐蝕環(huán)境及機械應力嚴重的工況 | 食品、飲料和煙草制造業(yè) |
電纜名稱 | 02YSY (ST) CY 1 × 2 × 0.64/2.55-1 50 KF 40 FR VI | 02YSY (ST) CY 1 × 2 × 0.65/2.56 BL KF40 FR | 02YSY (ST) CY 1 × 2 × 0.64/2.55-150 KF 40 FR VI | 02YSY (ST) C2Y 1 × 2 × 0.64/2.55-1 50 KF 40 |
電氣數(shù)據(jù) | ||||
單位長度的衰減測量 | ||||
| 42 dB/km | 42 dB/km | 42 dB/km | 42 dB/km |
| 22 dB/km | 22 dB/km | 22 dB/km | 22 dB/km |
| 4 dB/km | 4 dB/km | 4 dB/km | 4 dB/km |
| 2.5 dB/km | 2.5 dB/km | 2.5 dB/km | 2.5 dB/km |
9.6 kHz 下的特征阻抗 | 270 Ω | 270 Ω | 270 Ω | 270 Ω |
| ± 10% | ± 10% | ± 10% | ± 10% |
38.4 kHz 下的特征阻抗 | 185 Ω | 185 Ω | 185 Ω | 185 Ω |
| ± 10% | ± 10% | ± 10% | ± 10% |
特征阻抗，3 MHz ...20 MHz 時 | 150 Ω | 150 Ω | 150 Ω | 150 Ω |
| ± 10% | ± 10% | ± 10% | ± 10% |
標稱特征阻抗 | 150 Ω | 150 Ω | 150 Ω | 150 Ω |
單位長度的回路電阻，zui大值 | 110 Ohm/km | 110 Ohm/km | 110 Ohm/km | 110 Ohm/km |
單位長度的屏蔽電阻，zui大值 | 9.5 Ohm/km | 9.5 Ohm/km | 9.5 Ohm/km | 9.5 Ohm/km |
1 kHz 下的單位長度電容 | 28.5 nF/km | 28.5 nF/km | 28.5 nF/km | 28.5 nF/km |
工作電壓（有效值） | 100V | 100V | 100V | 100V |
機械數(shù)據(jù) | ||||
護套 | ||||
| PVC | PVC | PUR | PE |
| 8 mm | 8 mm | 8 mm | 8 mm |
| 0.4 mm | 0.4 mm | 0.4 mm | 0.4 mm |
| 紫色 | 藍色 | 紫色 | 黑色 |
環(huán)境溫度 | ||||
| -40 ... +75 °C | -40 ... +75 °C | -40 ... +60 °C | -40 ... +60 °C |
| -40 ... +75 °C | -40 ... +75 °C | -40 ... +60 °C | -40 ... +60 °C |
| -40 ... +75 °C | -40 ... +75 °C | -40 ... +60 °C | -40 ... +60 °C |
| -40 ... +75 °C | -40 ... +75 °C | -40 ... +60 °C | -40 ... +60 °C |
彎曲半徑 | ||||
| 75 mm | 75 mm | 75 mm | 75 mm |
| 150 mm | 120 mm | 150 mm | 150 mm |
zui大張力負荷 | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N |
單位長度重量 | 76 kg/km | 80 kg/km | 73 kg/km | 67 kg/km |
燃燒特性 | 阻燃性符合 IEC 60332-3-24 Category C | 阻燃性符合 IEC 60332-3-24 Category C | 阻燃性能符合標準 IEC 60332-1 | 可燃 |
耐化學腐蝕 | ||||
| 有條件耐受 | 有條件耐受 | 耐受性 | 有條件耐受 |
| 有條件耐受 | 有條件耐受 | 有條件耐受 | 有條件耐受 |
抗紫外線輻射 | 耐受性 | 耐受性 | 耐受性 | 耐受性 |
產(chǎn)品性能 | ||||
| X | X | X | X |
| √ | √ | √ | √ |
FastConnect 電氣連接型號 | √ | √ | √ | √ |
UL 認證/額定值 300 V | √/CMG/CL3/防曬 | √/CMG/CL3/防曬 | √ /CMX | X |
UL 認證/額定值 600 V | √ | √ | X | X |
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