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上海西萬(wàn)自動(dòng)化科技有限公司 評(píng)著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)"的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及*，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來(lái)， 在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的*緊密合作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶(hù)提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的*解決方案
描述：
在現(xiàn)場(chǎng)層，大規(guī)模的節(jié)點(diǎn)服務(wù)或者是復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理對(duì)PROFIBUS協(xié)議來(lái)說(shuō)不適合，因?yàn)榭偩€的循環(huán)時(shí)間和響應(yīng)時(shí)間不能夠達(dá)到要求。
PROFIBUS-DP（分布式I/O）協(xié)議專(zhuān)為在自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)層領(lǐng)域開(kāi)發(fā) 。 PROFIBUS-DP的基本特征是用戶(hù)的數(shù)據(jù)是以循環(huán)的數(shù)據(jù)映像區(qū)呈現(xiàn)的。因此，像以前面向?qū)ο蠼涌诘腇MS或者S7 可以被*避免。 PROFIBUS-DP通訊的基本是主－從系統(tǒng)。一個(gè)主站循環(huán)的輪詢(xún)一個(gè)或多個(gè)從站。
DP protocol協(xié)議除了第7層(ISO-OSI 參考模型)的用戶(hù)接口, 還有直接基于第2層(ISO-OSI 參考模型)接口，例如 FDL, 作為和DDLM（Direct Data Link Mappe）一起的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。
有兩種不同類(lèi)型的DP主站：
- 1類(lèi)主站：控制循環(huán)處理過(guò)程
- 2類(lèi)主站：設(shè)備的參數(shù)化和診斷
因此和PROFIBUS協(xié)議的2層沒(méi)有什么不同，所以的協(xié)議都可平行的操作在一個(gè)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)里。
ISO-OSI參考模型的位置：
( 46 KB )
圖 01 - ISO-OSI參考模型的位置
I在參考模型里，F(xiàn)DL連接占1層和2層。PROFIBUS的2層被設(shè)計(jì)為 FDL 層 (Fieldbus Data Link) 。在2層上有另一個(gè)特殊接口，它被設(shè)計(jì)在4層 。 對(duì)于OSI參考模型其他層是空的。PROFIBUS的2層信息是具有高的傳輸可靠性的FDL通訊 (Hamming Distance HD=4)。在這里錯(cuò)誤的信息檢查并重發(fā)。
DP協(xié)議服務(wù)：
| 服務(wù) | 描述 |
| 數(shù)據(jù)服務(wù) | 讀寫(xiě)參數(shù)化后的分布的I/O。若一站被參數(shù)化為從站，用戶(hù)數(shù)據(jù)也可以以這種方式從主站獲得。 |
| 診斷服務(wù) | 診斷DP從站或者被DP主站參數(shù)化。 |
| 控制服務(wù) | 允許以下列的形式發(fā)送控制任務(wù)到PROFIBUS-DP節(jié)點(diǎn)上： - 操作模式的改變 - 讀其他節(jié)點(diǎn)的輸入輸出 - 發(fā)送全局控制命令 |
DP協(xié)議的優(yōu)勢(shì)：
DP協(xié)議的缺點(diǎn)：
一．PROFIBUS 簡(jiǎn)介
1. PROFIBUS 基本性質(zhì)
PROFIBUS規(guī)定了串行現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的技術(shù)和功能特性。通過(guò)這個(gè)系統(tǒng)，從底層（傳感器、執(zhí)行器級(jí)）到中層（單元級(jí)）的分布式、數(shù)字現(xiàn)場(chǎng)可編程控制器都可以連網(wǎng)。PROFIBUS區(qū)分為主站和從站。
> 主站 主站掌握總線中數(shù)據(jù)流的控制權(quán)。只要它擁有訪問(wèn)總線權(quán)（令牌），主站就可在沒(méi)有外部請(qǐng)求的情況下發(fā)送信息。在PROFIBUS協(xié)議中，主站也被稱(chēng)作主動(dòng)節(jié)點(diǎn)。
> 從站 從站是簡(jiǎn)單的輸入、輸出設(shè)備。典型的從站為傳感器，執(zhí)行器以及變頻器。從站也可為智能從站，如S7300／400帶集成口的CPU等。從站不 會(huì)擁有總線訪問(wèn)的*。從站只能確認(rèn)收到的信息或者在主站的請(qǐng)求下發(fā)送信息。從站也被稱(chēng)作被動(dòng)節(jié)點(diǎn)。
> 傳輸方法 符合美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)EIA RS485的閉合電路傳輸，是制造工程、建筑服務(wù)管理 系統(tǒng)和動(dòng)力工程的基本標(biāo)準(zhǔn)。它采用銅導(dǎo)體的雙絞線，也可用光纖。
> 傳輸速度 PROFIBUS總線的傳輸速率從9.6Kbit/s—12Ｍbit/s。
網(wǎng)段總線長(zhǎng)度與傳輸速率的關(guān)系
| 傳輸速率/(Kbit/s) | 9.6—187.5 | 500 | 1500 | 3000--12000 |
| 總線長(zhǎng)度/m | 1000 | 400 | 200 | 100 |
> zui大節(jié)點(diǎn)數(shù) 127（地址0－126）
2． ROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用類(lèi)型西門(mén)子網(wǎng)線
PROFIBUS提供了三種通信協(xié)議類(lèi)型：FMS，DP和PA
> PROFIBUS－FMS： 用于現(xiàn)場(chǎng)通用通信任務(wù)的FMS接口（DIN 19245 T.2）
> PROFIBUS－DP： 用于與分布式I/O進(jìn)行高速通訊
> PROFIBUS－PA： 用于執(zhí)行規(guī)定現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備特性的PA設(shè)備，它使用擴(kuò)展的PROFIBUS－DP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
3． 利用PROFIBUS DP進(jìn)行的通信
PROFIBUS－DP是為了實(shí)現(xiàn)在傳感器－執(zhí)行器級(jí)快速數(shù)據(jù)交換而設(shè)計(jì)的。*控制裝置（例如可編程控制器）在這里通過(guò)一種快速的串行接口與分布式輸入和輸出設(shè)備通信。與這些裝置的通信一般是循環(huán)發(fā)生的。
*控制器（主站）從從站讀取輸入信息并將輸出信息寫(xiě)到從站。
單主站或者多主站系統(tǒng)可以由PROFIBUS－DP來(lái)實(shí)現(xiàn)。這使得系統(tǒng)配置異常方便。一條總線zui多可以連接126個(gè)設(shè)備（主站或從站）。
> 系統(tǒng)配置
系統(tǒng)配置的規(guī)范包含一系列的站點(diǎn)，I/O地址的分配， 輸入輸出數(shù)據(jù)的完整性，診斷信息的格式以及總線參數(shù)。
> 設(shè)備類(lèi)型
| DP1類(lèi)主站 這是一種在給定的信息循環(huán)中與分布式站點(diǎn)（DP從站）交換信息 的*控制器。 | |||||||
| 典型的設(shè)備有： 可編程控制器（PLC），微機(jī)數(shù)值控制（CNC）或計(jì)算機(jī)（PC） 等。 | |||||||
| DP2類(lèi)主站 屬于這一類(lèi)的裝置包括編程器，組態(tài)裝置和診斷裝置，例如上位 機(jī)。這些設(shè)備在DP系統(tǒng)初始化時(shí)用來(lái)生成系統(tǒng)配置。 | |||||||
| DP從站 一臺(tái)DP從站是一種對(duì)過(guò)程讀和寫(xiě)信息的輸入、輸出裝置（傳感器/ 執(zhí)行器），例如分布式I/O,ET200，變頻器等。 |
二．通過(guò)PROFIBUS－DP實(shí)現(xiàn)兩CPU集成DP接口之間的主從通信
PROFIBUS－DP從站不僅僅是ET200系列的遠(yuǎn)程I/O站，當(dāng)然也可以是一些智能從站，如帶集成DP接口和PROFIBUS 通信模塊的S7 300站，S7400站（V3.0以上）都可以作為DP的從站。下面我們將以?xún)蓚€(gè)CPU315-2DP CPU之間主從通信為例介紹連接智能從站的組態(tài)方法。
1． 硬件和軟件需求
硬件：
PROFIBUS-DP主站 S7－300 CPU315-2DP(6ES7 315-2AG10-0AB0)，SM374
PROFIBUS-DP從站 S7－300 CPU315-2DP(6ES7 315-2AG10-0AB0)；SM374
PROFIBUS電纜及接頭
CP5512（PCMCIA卡，用于筆記本電腦）或PC適配器，CP5611（PC機(jī)）
軟件：
STEP7 V5.3 SP2
2． 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)及參數(shù)設(shè)置
1) 新建項(xiàng)目：
在STEP7中創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，然后選擇Insert ? Station ? Simatic 300 station，插入兩個(gè)S7 300站，這里命名為Simatic 300(master)和 Simatic 300(slave)。當(dāng)然也可完成一個(gè)站的配置后，再建另一個(gè)。如圖1。
圖1 在STEP7 硬件組態(tài)中插入兩個(gè)S7 300站
2) 組態(tài)從站：在兩CPU主從通信組態(tài)配置是，原則上要先組態(tài)從站。
> 硬件組態(tài)
雙擊Simatic 300(slave)“Hardware"，進(jìn)入硬件組態(tài)窗口，在功能按鈕欄中點(diǎn)擊“Catalog"圖標(biāo)打開(kāi)硬件目錄，按硬件安裝次序和訂貨號(hào)依次插入機(jī)架、電源、CPU和SM374等進(jìn)行硬件組態(tài)。
插入CPU時(shí)會(huì)同時(shí)彈出PROFIBUS接口組態(tài)窗口。也可以插入CPU后，雙擊DP(X2)插槽，打開(kāi)DP屬性窗口點(diǎn)擊屬性按鈕進(jìn)入PROFIBUS接口組態(tài)窗口。點(diǎn)擊“NEW"按鈕新建PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，分配 PROFIBUS站地址，本例設(shè)為3號(hào)站。點(diǎn)擊“Propertives"按鈕組態(tài)網(wǎng)絡(luò)屬性，選擇“Network Setting"進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置，如波特率、行規(guī)。本例傳輸速率為1.5Mbit/s，行規(guī)為DP。如圖2。
圖2 Profibus DP 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置
確認(rèn)上述設(shè)置后，PROFIBUS接口狀態(tài)如圖3。
圖3 Profibus 接口狀態(tài)
> DP 模式選擇
同樣在DP屬性設(shè)置對(duì)話框中，選擇“Operating Mode"標(biāo)簽，激活“DP slave"操作模式。如果“Test,commissioning,routing"選項(xiàng)被激活，則意味著這個(gè)接口既可以作為DP從站，同時(shí)還可以通過(guò)這個(gè)接口監(jiān)控程序。也可以用STEP7 F1幫助功能查看詳細(xì)信息。
圖4 DP 模式選擇
> 定義從站通信接口區(qū)
選擇“Configuration"標(biāo)簽，打開(kāi)I/O通信接口區(qū)屬性設(shè)置窗口，點(diǎn)擊“New"按鈕新建一行通信接口區(qū)，如圖5可以看到當(dāng)前組態(tài)模式為主從（MS，Master-slave configuration）。注意此時(shí)只能對(duì)本地（從站）進(jìn)行通信數(shù)據(jù)區(qū)的配置。
| Address type: 選擇“Input"對(duì)應(yīng)輸入?yún)^(qū)，“Output"對(duì)應(yīng)輸出區(qū)。 | |||||||
| Address: 設(shè)置通信數(shù)據(jù)區(qū)的起地址。 | |||||||
| Length: 設(shè)置通信區(qū)域的大小，zui多32字節(jié)。 | |||||||
| Unit: 選擇是按字節(jié)（byte）還是按字（word）來(lái)通信。 | |||||||
| Consistency: 選擇“Unit"是按在“Unit"中定義的數(shù)據(jù)格式發(fā)送，即按字節(jié)或字發(fā)送； 若選擇“All"表示是打包發(fā)送，每包zui多32字節(jié)。此時(shí)通信數(shù)據(jù)大于4個(gè) 字節(jié)時(shí)，應(yīng)用SFC14，SFC15。 | |||||||
設(shè)置完成后點(diǎn)擊“Apply"按鈕確認(rèn)。同樣可根據(jù)實(shí)際通信數(shù)據(jù)建立若干行，但zui大不能超過(guò)244字節(jié)。在本例中分別創(chuàng)建一個(gè)輸入?yún)^(qū)和一個(gè)輸出區(qū)，長(zhǎng)度為4字節(jié)，設(shè)置完成后可在“Configuration"窗口中看到這兩個(gè)通信接口區(qū)。如圖6。
圖5 通信接口區(qū)設(shè)置
圖6 設(shè)置完成后的從站通信區(qū)
> 設(shè)置通信區(qū)完成后，點(diǎn)擊編譯存盤(pán)按鈕，編譯無(wú)誤后即完成從站的組態(tài)。
圖7 從站的編譯存盤(pán)
3) 組態(tài)主站
> 完成從站組態(tài)后，就可以對(duì)主站進(jìn)行組態(tài)，基本過(guò)程與從站相同。在完成基本 硬件組態(tài)后對(duì)DP接口參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，如圖8。本例中地址設(shè)為2，并選擇與從站相同的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)（PROFIBUS1）。波特率以及行規(guī)與從站應(yīng)設(shè)置相同。（1.5Mbit/s；DP）。
> 然后在DP屬性設(shè)置對(duì)話框中，選擇“Operating Mode"標(biāo)簽，選擇“DP Master"操作模式。如圖9所示。
圖8 主站DP接口參數(shù)設(shè)置
圖9 DP接口為主站
> 連接從站：在硬件組態(tài)（HW Config）窗口中，打開(kāi)硬件目錄，選擇“ PROFIBUS DP ? Configured Stations"文件夾，將CPU31x拖拽到主站系統(tǒng)DP接口的PROFIBUS總線上，這時(shí)會(huì)同時(shí)彈出DP從站連接屬性對(duì)話框，選擇所要連接的從站后，點(diǎn)擊“Connect"按鈕確認(rèn)。如圖10。
注：如果有多個(gè)從站存在時(shí)，要一一連接。
圖10 連接從站
> 通信接口區(qū)：連接完成后，點(diǎn)擊“Configuration"標(biāo)簽，設(shè)置主站的通信接口區(qū)從站的輸出區(qū)與主站的輸入?yún)^(qū)相對(duì)應(yīng)，從站的輸入?yún)^(qū)同主站的輸出區(qū)相對(duì)應(yīng)，如圖11所示。圖12為設(shè)置完成I/O通信區(qū)。
圖11 通信數(shù)據(jù)區(qū)設(shè)置
圖12 通信數(shù)據(jù)區(qū)
確認(rèn)上述設(shè)置后，在硬件組態(tài)（HW Config）中，選擇編譯存盤(pán)按鈕，編譯無(wú)誤后即完成主從通信組態(tài)配置。
圖 13 組態(tài)的編譯存盤(pán)
簡(jiǎn)單編程：在程序調(diào)試階段，建議將OB82，OB86，OB122下載到CPU中，這樣可使在CPU有上述中斷觸發(fā)時(shí)， CPU仍可運(yùn)行。相關(guān)OB的解釋可以參照STEP7幫助。
訂貨號(hào) | 6XV1 830-0EH10 | 6XV1 831-2A | 6XV1 830-0JH10 | 6XV1 830-0GH10 |
|---|---|---|---|---|
產(chǎn)品類(lèi)型描述 | PROFIBUS FC | PROFIBUS FC | PROFIBUS FC | PROFIBUS FC |
適合的用途 | 多功能 | 通用電纜，用于本質(zhì)安全分布式 I/O 系統(tǒng) | 用于腐蝕環(huán)境及機(jī)械應(yīng)力嚴(yán)重的工況 | 食品、飲料和煙草制造業(yè) |
電纜名稱(chēng) | 02YSY (ST) CY 1 × 2 × 0.64/2.55-1 50 KF 40 FR VI | 02YSY (ST) CY 1 × 2 × 0.65/2.56 BL KF40 FR | 02YSY (ST) CY 1 × 2 × 0.64/2.55-150 KF 40 FR VI | 02YSY (ST) C2Y 1 × 2 × 0.64/2.55-1 50 KF 40 |
電氣數(shù)據(jù) | ||||
單位長(zhǎng)度的衰減測(cè)量 | ||||
| 42 dB/km | 42 dB/km | 42 dB/km | 42 dB/km |
| 22 dB/km | 22 dB/km | 22 dB/km | 22 dB/km |
| 4 dB/km | 4 dB/km | 4 dB/km | 4 dB/km |
| 2.5 dB/km | 2.5 dB/km | 2.5 dB/km | 2.5 dB/km |
9.6 kHz 下的特征阻抗 | 270 Ω | 270 Ω | 270 Ω | 270 Ω |
| ± 10% | ± 10% | ± 10% | ± 10% |
38.4 kHz 下的特征阻抗 | 185 Ω | 185 Ω | 185 Ω | 185 Ω |
| ± 10% | ± 10% | ± 10% | ± 10% |
特征阻抗，3 MHz ...20 MHz 時(shí) | 150 Ω | 150 Ω | 150 Ω | 150 Ω |
| ± 10% | ± 10% | ± 10% | ± 10% |
標(biāo)稱(chēng)特征阻抗 | 150 Ω | 150 Ω | 150 Ω | 150 Ω |
單位長(zhǎng)度的回路電阻，zui大值 | 110 Ohm/km | 110 Ohm/km | 110 Ohm/km | 110 Ohm/km |
單位長(zhǎng)度的屏蔽電阻，zui大值 | 9.5 Ohm/km | 9.5 Ohm/km | 9.5 Ohm/km | 9.5 Ohm/km |
1 kHz 下的單位長(zhǎng)度電容 | 28.5 nF/km | 28.5 nF/km | 28.5 nF/km | 28.5 nF/km |
工作電壓（有效值） | 100V | 100V | 100V | 100V |
機(jī)械數(shù)據(jù) | ||||
護(hù)套 | ||||
| PVC | PVC | PUR | PE |
| 8 mm | 8 mm | 8 mm | 8 mm |
| 0.4 mm | 0.4 mm | 0.4 mm | 0.4 mm |
| 紫色 | 藍(lán)色 | 紫色 | 黑色 |
環(huán)境溫度 | ||||
| -40 ... +75 °C | -40 ... +75 °C | -40 ... +60 °C | -40 ... +60 °C |
| -40 ... +75 °C | -40 ... +75 °C | -40 ... +60 °C | -40 ... +60 °C |
| -40 ... +75 °C | -40 ... +75 °C | -40 ... +60 °C | -40 ... +60 °C |
| -40 ... +75 °C | -40 ... +75 °C | -40 ... +60 °C | -40 ... +60 °C |
彎曲半徑 | ||||
| 75 mm | 75 mm | 75 mm | 75 mm |
| 150 mm | 120 mm | 150 mm | 150 mm |
zui大張力負(fù)荷 | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N |
單位長(zhǎng)度重量 | 76 kg/km | 80 kg/km | 73 kg/km | 67 kg/km |
燃燒特性 | 阻燃性符合 IEC 60332-3-24 Category C | 阻燃性符合 IEC 60332-3-24 Category C | 阻燃性能符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 60332-1 | 可燃 |
耐化學(xué)腐蝕 | ||||
| 有條件耐受 | 有條件耐受 | 耐受性 | 有條件耐受 |
| 有條件耐受 | 有條件耐受 | 有條件耐受 | 有條件耐受 |
抗紫外線輻射 | 耐受性 | 耐受性 | 耐受性 | 耐受性 |
產(chǎn)品性能 | ||||
| X | X | X | X |
| √ | √ | √ | √ |
FastConnect 電氣連接型號(hào) | √ | √ | √ | √ |
UL 認(rèn)證/額定值 300 V | √/CMG/CL3/防曬 | √/CMG/CL3/防曬 | √ /CMX | X |
UL 認(rèn)證/額定值 600 V | √ | √ | X | X |
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