象山寶恩聚元貿易有限公司
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產品型號R901335402
品 牌
廠商性質經銷商
所 在 地寧波市
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更新時間:2015-07-21 13:27:11瀏覽次數(shù):115次
聯(lián)系我時,請告知來自 儀表網R901335402
R901335402
4WRPEH 6 C3 B40L-2X/G24K0/F1M 0811404634
用于電爐2FRM 6 B36-3X/1,5QMV R900205506調速閥
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R412019226 DO16-3/2NC-024DC-M12X1.75-ND
R412019488 ST4-R3-K03U-030
R412019489 ST4-R3-K05U-030
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R412019493 ST4-PN-M08T-030
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R412019683 ST4-PN-M08R-030
R414000105 PIASTRA DI BASE 4 FACH MIT BAUSATZ
R414000106 PIASTRA DI BASE 5 FACH MIT BAUSATZ
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R414000849 CPC-DA-040-0100-521711-MODI
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R414001144 CPC-DA-050-0200-521712-MODI
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R414002160 CAVO DI COLLEGAMEN 4-POL-FORM-C-10M
R414002184 PIASTRA DI BASE ED05-82,5X62,5X20,8-&
R414002187 PIASTRA DI BASE ED05-82,5X62,5X20,8-&
R414002294 ED05-000-060-420-1M12S
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R414002301 ED05-005-045-420-1M12A
R414002307 OKT-00-16-0060-MODI
由于標簽帶有可能會產生滑動,所以它上面有登記標志,用來保證每一張標簽都被正確地放置。登記標志通過一個傳感器來讀取,在標簽帶減速階段,驅動輪會從新調整位置以修正標簽帶上的任何位置錯誤。
1.4、控制方案
新型立式貼標機控制方案選用合信控制產品:CTSC 100系列PLC、E系列E10伺服驅動器、TP07 觸摸屏。
貼標機核心的送標控制部分由E10驅動器內置色標捕捉定長定位功能實現(xiàn);PLC完成貼標機的外部邏輯處理和進行對送標動作的觸發(fā);觸摸屏擁有雙通訊口,一個通訊口同E10驅動器采用Modbus通訊,設置貼標動作的參數(shù)(如速度、位置以及延時時間等),并監(jiān)視驅動器的狀態(tài);另一個通訊口同PLC連接(PPI通訊協(xié)議)起來以進行機器的其它邏輯動作的控制和相關參數(shù)設置。
1.5、驅動器內置路徑規(guī)劃與時序
在采用E10驅動器內置功能控制直線式貼標機時,E10驅動器工作在“特殊速度-位置模式"。將測物傳感器連接到伺服驅動器DI4,色標傳感器連接到伺服驅動器DIR-
觸發(fā)貼標動作的兩個傳感器為:測物傳感器與色標傳感器,測物傳感器連接到伺服驅動器 I/O 接口的DI4 ,色標傳感器連接到伺服驅動器I/O 接口的DIR-。
在啟動貼標機工作時,主軸傳送帶將需要貼標的瓶運送過來,當測物傳感器檢測到信號后,驅動其以設定的貼標速度控制電機運行;當電機運行經過設定的長度后,驅動器啟動連接色標傳感器的輸入,進入色標捕捉狀態(tài)(色標傳感器輸入連接的是E10驅動器的高速輸入接口,其信號采集周期為2微妙);當色標傳感器檢測到色標信號后,驅動器從速度模式平滑切換的到位置模式,根據(jù)在HMI上設置的運動脈沖數(shù)以及加減速時間完成定長運動。從而實現(xiàn)每次貼標的精準定位;當定產運行完成后,驅動器輸出一個動作完成信號,表示此次貼標動作完成,系統(tǒng)可以進行下一次貼標動在。通過實際的運用,可以很好的避免由于受干擾丟失脈沖的問題,而且不會出現(xiàn)重復誤差累積的問題。
1.1信號觸發(fā)時序圖
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