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行業(yè)產(chǎn)品

  • 行業(yè)產(chǎn)品

青島國科海洋環(huán)境工程技術(shù)有限公司


SPAN-μIMU-IC慣導(dǎo)

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地青島市

聯(lián)系方式：王珊珊查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2024-03-28 09:08:49瀏覽次數(shù)：528次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：89條

所在地區(qū)：山東青島市

聯(lián)系人：王珊珊 （銷售助理）

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

SPAN-μIMU-IC采用NovAtel公司OEM7GNSS硬件平臺(tái)

詳細(xì)介紹

SPAN-μIMU-IC采用NovAtel 公司OEM7 GNSS 硬件平臺(tái)，搭配Northrop Grumman Litef 公司的高性能MEMS IMU 組成，二者通過高可靠的接口連接，并采用NovAtel SPAN 組合導(dǎo)航技術(shù)，融合的GNSS 和INS 數(shù)據(jù)提供穩(wěn)定、連續(xù)的3D 導(dǎo)航解算，μIMU 具有體積小，重量輕、功耗低等特點(diǎn)，適合航姿參考、飛行控制和穩(wěn)定平臺(tái)等機(jī)載應(yīng)用，根據(jù)用戶需要，可選擇帶封裝外殼或直接OEM 模塊化搭配方案。

應(yīng)用領(lǐng)域：高精度地圖、海洋測(cè)圖、航空攝影、穩(wěn)定平臺(tái)、測(cè)試基準(zhǔn)等。

 

產(chǎn)品特點(diǎn)

u 深耦合技術(shù)

u 商用高精度MEMS器件，無出口限制

u 200Hz數(shù)據(jù)更新率

u 支持零速修正（ZUPT）

u 可選雙天線

u 可外接輪速傳感器

 

技術(shù)指標(biāo)：

性能指標(biāo)

水平定位精度（RMS）

單點(diǎn)L1/L2

1.2m

NovAtel CORRECT

SBAS：1500px

DGPS：1000px

PPP

TerraStar-L：1000px

TerraStar-C PRO：62.5px

TerraStar-X：50px

RTK：25px+1ppm

數(shù)據(jù)更新率

IMU觀測(cè)值

200Hz

INS定位解算

200Hz

INS測(cè)速輸出

200Hz

INS姿態(tài)輸出

200Hz

時(shí)間精度

20ns RMS

速度

499 m/s

IMU性能指標(biāo)

陀螺性能

輸入范圍

± 499°/s

零偏穩(wěn)定性

≤ 6°/hr

標(biāo)度因子誤差

≤ 1400 ppm

角隨機(jī)游走

≤ 0.3°/√hr

加速度計(jì)性能

量程

± 15 g

零偏重復(fù)性

≤ 3 mg

標(biāo)度因子誤差

≤ 1500 ppm

速度隨機(jī)游走

≤ 0.25 mg/√Hz

物理尺寸和電氣特性

尺寸

130mm×130mm×115mm

重量

2.57kg

供電

功耗

11 W（典型值）

輸入電壓

﹢10~﹢34 V

接口

電源接口

SAL M12,5 pin，公頭

數(shù)據(jù)接口

SAL M12,4 pin，母頭

輪速傳感器接口

SAL M12,8 pin，公頭

環(huán)境指標(biāo)

溫度

工作溫度

﹣40℃~﹢55℃

存儲(chǔ)溫度

﹣40℃~﹢80℃

濕度

MIL-STD-810G（Ch1），Method 507.6

隨機(jī)振動(dòng)

MIL-STD-810G（Ch1），Method 514.7（2.0g）

使用環(huán)境

MIL-STD-810G（Ch1），Method 512.6（IEC 60529 IP67）

 

衛(wèi)星信號(hào)中斷后的系統(tǒng)性能


中斷時(shí)間

定位模式

位置精度（m）RMS

速度精度（m/s）RMS

測(cè)姿精度（度）RMS

水平

垂直

水平

垂直

橫滾

俯仰

方位

0S

單點(diǎn)

1.000

0.600

0.015

0.010

0.010

0.010

0.030

RTK

0.020

0.030

0.015

0.010

0.010

0.010

0.030

后處理

0.010

0.020

0.010

0.010

0.005

0.005

0.009

10S

單點(diǎn)

1.100

0.680

0.035

0.015

0.017

0.017

0.038

RTK

0.120

0.110

0.035

0.015

0.017

0.017

0.038

后處理

0.010

0.020

0.010

0.010

0.005

0.005

0.009

60S

單點(diǎn)

4.500

1.350

0.165

0.022

0.025

0.025

0.050

RTK

3.520

0.780

0.165

0.022

0.025

0.025

0.050

后處理

0.150

0.050

0.020

0.010

0.006

0.006

0.010



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