本網(wǎng)關(guān)為標準CANopen轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)，是CAN@PROFINET網(wǎng)關(guān)的一種。本網(wǎng)關(guān)PROFINET一側(cè)是PROFINET IO 從站，CAN一側(cè)接口支持CAN2.0A/B，波特率5K~1M可選。CANopen協(xié)議支持CANopen主站或從站協(xié)議（靠撥碼器選擇）。

本網(wǎng)關(guān)為標準CANOPEN轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)，是CAN@PROFINET網(wǎng)關(guān)的一種。本網(wǎng)關(guān)PROFINET一側(cè)是PROFINET IO 從站，CAN一側(cè)接口支持CAN2.0A/B，波特率5K~1M可選。CANOPEN協(xié)議支持CANOPEN主站或從站協(xié)議（靠撥碼器選擇）。 
      本網(wǎng)關(guān)CANOPEN一側(cè)做主站時可用于一對多集成CANOPEN從站，形成CANOPEN子網(wǎng)并連接到PROFINET，實現(xiàn)PROFINET控制器監(jiān)控CANOPEN設(shè)備的技術(shù)要求。網(wǎng)關(guān)CANOPEN一側(cè)做從站時可用于將其他CANOPEN主站（如PLC/DCS）以及它的從站數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇ROFINET控制器。本網(wǎng)關(guān)技術(shù)原理為存儲器共享型，不需要主站PLC/DCS的編程，只需在主站配置（如STEP7）中對網(wǎng)關(guān)CANOPEN報文配置即可實現(xiàn)自動網(wǎng)關(guān)CANOPEN主站的自動發(fā)送功能。

通用技術(shù)指標：
 

1、 電源電壓：支持雙路電源冗余供電，寬壓范圍：19.2~28.8VDC
2、 外形尺寸：（寬）45mm×（高）125mm×（厚）118mm
3、 安裝方式：35mm導(dǎo)軌
4、 防護等級：IP20
5、 工作溫度：-20℃~+55℃，工作相對濕度： 95%（無結(jié)露）
6、 運輸溫度：-30℃~+70℃
 

PROFINET接口技術(shù)指標
 

1、 2XRJ45以太網(wǎng)接口，支持100BASE-TX，全雙工通信，MDI/MDIX自偵測；
2、 集成以太網(wǎng)交換機，方便將PROFINET設(shè)備組成菊花鏈；
3、 符合PROFINET的C類標準，支持PROFINET2.3版本；
4、 所以Slot/subSlot的輸入輸出數(shù)據(jù)總和不超過340字節(jié)；
5、 可插入大Slot數(shù)：43個；
6、 集成GSML文件。
 

CANOPEN接口技術(shù)指標：

1、CANopen端既可做主站也可做從站；

2、物理接口：6針3.81間距可插拔快速接線端子，可選接終端電阻；

3、通訊波特率：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M可選；

4、支持報文：CAN2.0A標準幀；

5、報文條數(shù)：由PN總報文長度及插槽數(shù)決定；

6、報文發(fā)送方式：定時發(fā)送、逢變發(fā)送和遠程幀觸發(fā)三種可選；

7、支持PDO、SDO、NMT、SYNC及心跳報文；

8、CANopen主站模式

（1）包括PN配置方式（例如STEP-7）和鼎實軟件配置方式（鼎實CANopenConfi軟件），兩種方式都不需要EDS文件

（2）配置從站個數(shù)與與使用方式和數(shù)據(jù)量有關(guān)，簡單應(yīng)用時，多配到42個插槽對應(yīng)42個從站；

9、CANopen從站模式

（1）做從站是PN配置方式，無需EDS文件。

 PROFINET物理接口

外形布置

產(chǎn)品外形尺寸

PN-G-CANopen GSDML文件
PN-G-CANopen產(chǎn)品手冊