PBM-MCO-1.0 是在 PBM-G-MBS、PBM-G-MBS2、PBM-G-CANOPEN模塊基礎(chǔ)上升級的新一代PROFIBUS主站網(wǎng)關(guān)系列產(chǎn)品。作用是將現(xiàn)場PROFIBUS從站設(shè)備連入主控是MODBUS RTU或CANOPEN通訊的設(shè)備上。與上述三種產(chǎn)品相比，該模塊功能在產(chǎn)品功能、性能、可靠性等方面均有所提高。在功能方面除了支持周期性PROFIBUS IO數(shù)據(jù)通訊外同時支持增加了一些通訊監(jiān)測和管理功能，如PROFIBUS從站診斷、PROFIBUS通訊狀態(tài)監(jiān)測及主站控制模式設(shè)置等；在CANOPEN側(cè)，進(jìn)一步*了CANOPEN協(xié)議，向客戶提供EDS文件。性能方面，PROFIBUS波特率大支持到6M bit/s。在外觀、 指示燈、 體積等方面與以往產(chǎn)品相比均有所改進(jìn)。  

功能說明

（1） 通過該網(wǎng)關(guān)MODBUS/CANOPEN主站可實現(xiàn)如下功能

n 讀取PROFIBUS從站IO數(shù)據(jù)

n 向PROFIBUS從站寫入數(shù)據(jù)

n 讀取單個PROFIBUS從站完整的診斷數(shù)據(jù)

n 監(jiān)測所有PROFIBUS從站所處的通訊狀態(tài)——數(shù)據(jù)交換、診斷、參數(shù)化、配置階段等

n 監(jiān)測并清除主、從站收發(fā)報文錯誤次數(shù)，退出數(shù)據(jù)交換次數(shù)

n 讀取PBM-MCO-1.0模塊軟硬件版本信息，CPU工作電壓、溫度等

n 控制PBM-MCO-1.0模塊工作模式——Stop、Run、MBS Control等

n 全局控制命令——同步、凍結(jié)操作

（2） 通過PBConfi軟件可實現(xiàn)如下功能

n 解析PROFIBUS從站的GSD文件，對PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行組態(tài)

n 設(shè)置PROFIBUS通訊參數(shù)——波特率、retry次數(shù)、TSDR時間、watchdog參數(shù)等

n 設(shè)置PBM-MCO-1.0模塊運行模式——AUTO-RUN、AUTO-STOP、MBS CONTROL

n 自動生成PROFIBUS從站IO數(shù)據(jù)與MODBUS（CANOPEN）數(shù)據(jù)地址映射表

n 通過USB接口下載配置文件、MODBUS（CANOPEN）參數(shù)

n 監(jiān)控PROFIBUS從站IO數(shù)據(jù)

n 監(jiān)測并清除主、從站收發(fā)報文錯誤次數(shù)，退出數(shù)據(jù)交換次數(shù)

n 監(jiān)測所有PROFIBUS從站所處的通訊狀態(tài)——數(shù)據(jù)交換、診斷、參數(shù)化、配置階段等

（1） PROFIBUS-DP接口

n 連接器：DB9孔

n 波特率：9.6k, 19.2k,45.45k,93.75k,187,5k,500k, 1.5M, 3M, 6M（由配置軟件設(shè)置）

n 通信協(xié)議：PROFIBUS DPV0（IEC 61158-3、GB/T 20540-2006）

n 單/多主站系統(tǒng)：單主站系統(tǒng)

n 大站點數(shù)：31個

（2）MODBUS接口

n 連接器：RJ45

n 工作模式：MODBUS RTU從站

n 支持的MODBUS功能碼：0x03，0x04，0x06，0x10

（3）CANOPEN接口

n 連接器：RJ45

n 工作模式：CANOPEN從站；提供EDS文件

n 支持的CANOPEN協(xié)議：PDO、SDO、Heatbeat、NMT等

（4）配置下載

n 下載端口：USB接口

n 下載項目：網(wǎng)關(guān)配置文件；MODBUS/CANOPEN通訊參數(shù)

（5）配置軟件

n 版本要求： 3.10及以上版本

n 解析從站GSD文件：支持

n 運行狀態(tài)監(jiān)控：支持

n DPV0 IO數(shù)據(jù)監(jiān)控：支持

（6）供電

n 連接器：6針端子

n 供電電壓：24V(±20%)

n 工作電流: 93mA(24V時）

n 冗余電源：支持

（7）防護(hù)等級

n 防護(hù)等級：IP20

（8）環(huán)境條件

n 運輸和存儲溫度：-40℃ ~ +70℃

n 工作溫度：-25℃ ~ +55℃

n 工作相對濕度：5 ~ 90% （無凝露）。

（9）機(jī)械特性

n 外殼：塑料

n 尺寸：寬：45mm × 深：125mm × 高：118mm

（10）EMC等級

n 脈沖群: IEC 61000-4-4 2KV（A級性能判據(jù)）

n 浪涌：IEC61000-4-5 CM：±2KV，  DM：±1KV (A級性能判據(jù)）

配置軟件

PBM-MCO-1.0產(chǎn)品手冊-CANOPEN

PBM-MCO-1.0產(chǎn)品手冊-Modbus