河南省暢視儀器設(shè)備有限公司
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河南省暢視儀器設(shè)備有限公司
閱讀：793發(fā)布時(shí)間：2015-7-15
近年來，各地由地下管網(wǎng)問題引發(fā)的城市內(nèi)澇、道路塌陷、管線爆裂等事故呈高發(fā)態(tài)勢(shì)，由于我們還沒有建立*地下管線綜合管理信息系統(tǒng)和各專業(yè)的管線信息系統(tǒng)，造成城市道路屢屢“開膛破肚"，不少城市出現(xiàn)群眾反映強(qiáng)烈的“馬路拉鏈"。 現(xiàn)在不一樣了，只要出動(dòng)管道內(nèi)測(cè)“小機(jī)器人"，就可以很快知道問題出在哪兒。
機(jī)器人檢測(cè)管道，在我國(guó)多省市也有廣泛運(yùn)用：
寧波：機(jī)器人爬進(jìn)管道尋“病灶"
“CCTV"是目前國(guó)內(nèi)的排水管道內(nèi)窺檢測(cè)設(shè)備，區(qū)城市排水公司于去年底投入90余萬元購置，是寧波*管道檢測(cè)設(shè)備。工程師梅欽說，過去，類似的管道問題一直要到管道*破損、發(fā)生嚴(yán)重路面沉降后才能被發(fā)現(xiàn)，再補(bǔ)救時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。昨天，記者在排水公司見到了這臺(tái)機(jī)器人，外形有點(diǎn)像電動(dòng)玩具車，車身上裝滿了燈光系統(tǒng)、爬行器、線纜卷盤、控制器等部件。檢測(cè)管道時(shí)，工作人員先將載有攝像鏡頭的爬行器放在污水管道口，然后在地面上通過控制器按鈕，操控爬行器前進(jìn)或倒退，也可攝像鏡頭360°轉(zhuǎn)向或變焦縮放，此時(shí)，管道內(nèi)部影像會(huì)在終端計(jì)算機(jī)上顯示，管道內(nèi)任何部位異常狀況一目了然。機(jī)器人在管道內(nèi)拍攝的影像還能自動(dòng)保存，供技術(shù)人員帶回辦公室反復(fù)播放研究，再細(xì)小的問題都逃不過機(jī)器人的“法眼"。
蚌埠市“機(jī)器人"用于檢測(cè)污水管道
傳統(tǒng)的污水管道檢修需要人工井下作業(yè)，由于窨井中有大量硫化氫氣體，人工作業(yè)存在較大的安全隱患。蚌埠市為檢測(cè)污水管道配置了機(jī)器人系統(tǒng)，以智能系統(tǒng)代替人工井下作業(yè)，不僅消除了安全隱患，還大大提高了工作效率，成功地實(shí)現(xiàn)了污水管道檢測(cè)的智能化變革。
利用“機(jī)器人"對(duì)城市污水管道進(jìn)行檢測(cè)和維護(hù)，在全市尚屬。據(jù)了解，“管道機(jī)器人"采用*的管道內(nèi)窺攝像檢測(cè)系統(tǒng)，在管道內(nèi)自動(dòng)爬行，對(duì)管道內(nèi)狀況進(jìn)行探測(cè)和攝像，并將錄像傳輸?shù)降孛?。工作人員可在路面進(jìn)行管道內(nèi)部檢測(cè)，避免了安全隱患，通過視頻輸出和激光測(cè)距，現(xiàn)場(chǎng)可判斷管道損壞的程度、范圍?！啊畽C(jī)器人’zui大防水10米，旋轉(zhuǎn)攝像頭可以360°旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)管道的觀測(cè)，適用管徑廣。"據(jù)城市排水有限責(zé)任公司有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，污水管網(wǎng)機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)將在完成調(diào)試、試運(yùn)行后，交付管網(wǎng)管養(yǎng)隊(duì)，屆時(shí)可滿足蚌埠市大多數(shù)排水管網(wǎng)檢測(cè)使用。
淮安市啟用“管道機(jī)器人"檢測(cè)污水管道
為了揭開機(jī)器人在管道驗(yàn)收應(yīng)用中的神秘面紗，記者近日跟隨淮安市住建局給排水監(jiān)管處的工作人員，來到了枚皋路污水管道驗(yàn)收現(xiàn)場(chǎng)一探究竟。工作人員將90多斤重的管道機(jī)器人緩緩地吊入污水井，放入井內(nèi)后，機(jī)器人在技術(shù)人員的操作下開始工作。技術(shù)人員坐在車?yán)铮ㄟ^電纜控制機(jī)器人進(jìn)行前進(jìn)、后退、拐彎等動(dòng)作。到達(dá)既定位置后，便用高清攝像頭對(duì)目標(biāo)進(jìn)行拍攝。不一會(huì)兒，記者看到，管道機(jī)器人就將污水管道內(nèi)清晰的彩色畫面?zhèn)髁嘶貋?，像普通病患去醫(yī)院做*似的?！巴ㄟ^畫面可以看到里面有一些土渣和水泥塊，可能是建筑垃圾，這管道里有點(diǎn)堵。等錄像備案后，我們將立即安排施工方對(duì)這兒進(jìn)行清理。"
工作人員告訴記者，以前要對(duì)管道進(jìn)行檢查，都要鉆進(jìn)管道。由于污水管道都埋在地下，且大多含有毒氣體，人下去檢查很不安全，而且有的污水管道比較細(xì)，人也無法鉆進(jìn)管道仔細(xì)檢查?，F(xiàn)在只需把機(jī)器人放進(jìn)管道，就能把里面的情況看得一清二楚，污水管道質(zhì)量也得到了保證。據(jù)了解，淮安市*門自2008年大力推廣機(jī)器人視頻管道檢測(cè)以來，共完成近80公里污水管道檢測(cè)任務(wù)，此舉不僅保障了施工養(yǎng)護(hù)人員的人身安全，同時(shí)也為快速找出管道問題，及時(shí)制定管道搶險(xiǎn)應(yīng)急方案提供了技術(shù)支撐。
鄭州使用管道內(nèi)窺機(jī)器人
鄭州采用視頻管道內(nèi)窺系統(tǒng)檢測(cè)窨井環(huán)境，現(xiàn)場(chǎng)有兩個(gè)這樣的小型機(jī)器，其輪子前后裝有探照燈，后面拖著長(zhǎng)長(zhǎng)的線纜。線纜盡頭的控制器內(nèi)裝有顯示屏，能實(shí)時(shí)顯示影像?！斑@個(gè)機(jī)器人，可進(jìn)入窨井內(nèi)查看污水管道內(nèi)的狀況。"操作人員指揮著機(jī)器人轉(zhuǎn)向，機(jī)器人頭上的攝像頭可360度轉(zhuǎn)動(dòng)。該系統(tǒng)可進(jìn)入地下管道內(nèi)，沿著管道向前行進(jìn)，并及時(shí)拍攝視頻傳回主控制器。
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