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旋轉編碼器

旋轉編碼器是將旋轉的機械位移量轉換為電氣信號，對該信號進行處理后檢測位置速度等的傳感器。當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時，經發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線，并被接收元件接收產生初始信號。該信號經后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號。

根據(jù)檢測原理，旋轉式編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。

增量編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設定，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進行倍頻。

值編碼器軸旋轉時，有與位置一一對應的代碼（二進制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。值旋轉編碼器有一個零位代碼，當停電或關機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度。

從50年代開始，旋轉編碼器開始應用于機床和計量儀器，因其結構簡單、計量精度高、壽命長等優(yōu)點，在國內外受到重視和推廣。近年來更取得長足的發(fā)展，在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的應用。