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ModBus TCP-CAN網(wǎng)關(guān)

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產(chǎn)品型號(hào)GCAN-205

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更新時(shí)間：2025-11-28 08:08:54瀏覽次數(shù)：78次

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沈陽廣成科技有限公司

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商鋪產(chǎn)品：77條

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產(chǎn)品簡介

ModBus TCP-CAN網(wǎng)關(guān) 產(chǎn)品型號(hào)：GCAN-205 購買：主要功能是實(shí)現(xiàn)CAN總線數(shù)據(jù)與ModbusTCP協(xié)議數(shù)據(jù)的雙向轉(zhuǎn)換，用戶可以將原本使用ModbusTCP協(xié)議進(jìn)行通訊的設(shè)備在不需改變原有硬件結(jié)構(gòu)的前提下使設(shè)備獲得CAN-bus通訊接口。 CAN接口集成電氣隔離保護(hù)模塊，可在惡劣環(huán)境......

詳細(xì)介紹

Modbus協(xié)議是電子工業(yè)設(shè)備上應(yīng)用較為廣泛的一種通用語言，現(xiàn)已成為一種通用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。此協(xié)議支持傳統(tǒng)的RS-232、RS-422、RS-485和以太網(wǎng)設(shè)備，通過此協(xié)議，各種Modbus設(shè)備（如PLC、DCS、HMI、各種儀表等）之間經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)或串行鏈路可以相互進(jìn)行通信。

GCAN-205Modbus-CAN網(wǎng)關(guān)是一款多功能全隔離Modbus通信協(xié)議轉(zhuǎn)換到CAN通信協(xié)議的網(wǎng)關(guān)設(shè)備。利用它可以輕松實(shí)現(xiàn)Modbus以太網(wǎng)設(shè)備或Modbus串口設(shè)備,與CAN設(shè)備的無縫整合。PLC、DCS系統(tǒng)或其他串口聯(lián)網(wǎng)設(shè)備可以通過ECAN-CM設(shè)備快速接入CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成現(xiàn)場總線實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)控制、智能小區(qū)、汽車電子網(wǎng)絡(luò)等CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析的控制節(jié)點(diǎn)。

它內(nèi)部集成了ModbusTCP協(xié)議，CAN端為1路符合ISO11898標(biāo)準(zhǔn)的CAN接口。GCAN-205網(wǎng)關(guān)具有體積小巧、方便安裝等特點(diǎn)，是工程應(yīng)用、協(xié)議轉(zhuǎn)換、多總線互聯(lián)的專業(yè)工具。

通過附帶的專用軟件可以快速對GCAN-205網(wǎng)關(guān)配置工作參數(shù)，通過下載數(shù)據(jù)映射表的方式，實(shí)現(xiàn)modbus與CAN數(shù)據(jù)的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。

恢復(fù)出廠設(shè)置

GCAN-205硬件出廠默認(rèn)IP：192.168.0.10，如果用戶已經(jīng)修改過IP地址并且忘記，那么可以通過設(shè)備中的撥碼開關(guān)，恢復(fù)出廠設(shè)置。

系統(tǒng)先不要上電，打開設(shè)備外殼，找到設(shè)備中如上圖所示的撥碼開關(guān)，將2號(hào)開關(guān)撥到ON位置，然后將系統(tǒng)上電，等待大約3秒鐘，看到前面板上面的sys指示燈閃爍，這時(shí)，關(guān)閉電源，然后將2號(hào)開關(guān)撥回到OFF狀態(tài)。此時(shí)設(shè)備設(shè)置已經(jīng)恢復(fù)到出廠默認(rèn)狀態(tài)，系統(tǒng)默認(rèn)的ip：192.168.0.10，默認(rèn)的CAN總線波特率是1M，默認(rèn)modbus映射表都為0。

基本參數(shù)配置

使用光盤中附帶的專用軟件，對模塊進(jìn)行基本參數(shù)配置。

軟件上方有5個(gè)工具按鈕：

“Connect"——連接設(shè)備；

“Upload"——將設(shè)備中的配置信息讀出來；

“DownLoad"——將配置信息下載到設(shè)備的Flash中；

“Open"——打開讀取PC中的配置信心文件；

“SaveAs"——將配置信息文件保存到電腦中。

可以點(diǎn)擊“UpLoad"將設(shè)備中的參數(shù)上載到電腦.

配置通訊基本信息

“CANbaudrate"是設(shè)置CAN總線的波特率，需按表填寫；“IPAddress"是設(shè)置設(shè)備的IP地址；“SubnetMask"是設(shè)置子網(wǎng)掩碼；“GateWay"是設(shè)置通信網(wǎng)關(guān)。參數(shù)修改后，相應(yīng)修改單元變成紅色標(biāo)記。

設(shè)置ModbusTcp對應(yīng)CAN數(shù)據(jù)接收映射表

GCAN-205模塊將接收到的CAN幀數(shù)據(jù)，按照設(shè)置好的對應(yīng)關(guān)系緩存在ModbusTcp的地址表中，等待Modbus指令讀取。

出廠默認(rèn)Receive和Transmit的映射表組數(shù)都是0，就是說沒有數(shù)據(jù)映射關(guān)系，可以在界面右下欄目中，按Add進(jìn)行添加映射數(shù)據(jù)，添加組數(shù)32組。

設(shè)置ModbusTcp對應(yīng)CAN數(shù)據(jù)發(fā)送映射表

CAN發(fā)送數(shù)據(jù)可以設(shè)置數(shù)據(jù)觸發(fā)模式和循環(huán)發(fā)送模式（Trace/Timer）。

數(shù)據(jù)觸發(fā)模式：是當(dāng)有Modbus主機(jī)用06指令寫Modbus相應(yīng)地址數(shù)據(jù)時(shí)，如果數(shù)據(jù)發(fā)生改變，那么觸發(fā)相應(yīng)的CAN幀數(shù)據(jù)發(fā)送；

循環(huán)發(fā)送模式：設(shè)置每間隔一定時(shí)間，循環(huán)發(fā)送相應(yīng)的CAN幀數(shù)據(jù)，間隔時(shí)間在SendTimer中設(shè)置，輸入為10進(jìn)制，單位是毫秒，比如輸入1000，那么就是間隔1000ms發(fā)送一次。

當(dāng)配置完成后，可以點(diǎn)擊工具欄中的“DownLoad"將配置數(shù)據(jù)寫入到設(shè)備的FLASH中，數(shù)據(jù)寫入成功后，需要重新上電，來啟用新的設(shè)置。

ModbusTCP與CAN協(xié)議相互轉(zhuǎn)換；

提供設(shè)備ID映射功能，實(shí)現(xiàn)主機(jī)ID號(hào)的管理；

標(biāo)準(zhǔn)Modbus/TCP協(xié)議，支持大多數(shù)DCS和PLC系統(tǒng)；

網(wǎng)絡(luò)斷開后自動(dòng)斷開連接，保證整個(gè)網(wǎng)絡(luò)可靠的建立Modbus/TCP連接；

CAN口波特率支持1Mbps;

配置軟件可配置CANID映射Modbus地址;

支持遠(yuǎn)程固件升級(jí)、支持遠(yuǎn)程復(fù)位。

供電電壓9~30V

擴(kuò)展工作溫度范圍-40至85℃

一路高速CAN通道(ISO11898-2)

比特率達(dá)1Mbit/s

NXPPCA82C251CAN收發(fā)器

符合CAN規(guī)范2.0A和2.0B

CAN總線隔離等級(jí)1500V

以太網(wǎng)自適應(yīng)10/100Mbps,RJ45接口

以太網(wǎng)接口內(nèi)建2KV浪涌保護(hù)

關(guān)鍵詞：標(biāo)準(zhǔn) 儀表 DCS系統(tǒng)

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