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汽車ECU數(shù)據(jù)解碼模塊

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更新時(shí)間：2025-11-28 08:54:15瀏覽次數(shù)：132次

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沈陽廣成科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

汽車ECU數(shù)據(jù)解碼模塊型號：GCAN-600 汽車協(xié)議解碼、汽車電子開發(fā)、汽車電控系統(tǒng)改裝專用模塊。GCAN-600模塊可將汽車OBD接口中的CAN總線數(shù)據(jù)解析出具體意義，然后通過UART輸出，供用戶讀取汽車信息、二次開發(fā)等用途。模塊同時(shí)具有體積小巧特點(diǎn)，易集成于用戶系統(tǒng)，同時(shí)使用UART輸出極易于用戶對其二次開發(fā)。在線工程師電話：

詳細(xì)介紹

使用USBCAN-OBD讀取汽車原始CAN總線數(shù)據(jù)視頻

汽車ECU解碼協(xié)議解析模塊視頻

傳統(tǒng)做汽車電子開發(fā)的用戶，如需開發(fā)汽車診斷或是狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，都需要工程師對指定車型的CAN總線數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼。但汽車車型眾多且汽車CAN總線數(shù)據(jù)量非常龐大，工程師如果對CAN總線不是非常了解的話一種車型的解碼已經(jīng)非常耗時(shí)，而解碼后開發(fā)的設(shè)備也僅僅是針對解碼的車型，其他車型并不適用，這就使得開發(fā)的設(shè)備變的非常局限。

廣成科技GCAN-600解碼模塊，以其易集成、易開發(fā)的特點(diǎn)深受汽車電子開發(fā)用戶喜愛。用戶只需將GCAN-600模塊集成到自己的系統(tǒng)中，即可輕松獲取汽車內(nèi)部各傳感器狀態(tài)信息。選擇搭載GCAN-600模塊將大大降低用戶開發(fā)時(shí)間及成本。

廣成科技GCAN-600模塊，是一款符合汽車級標(biāo)準(zhǔn)的汽車協(xié)議(數(shù)據(jù))解析模塊，該模塊可支持所有標(biāo)準(zhǔn)的CAN總線物理層及ISO15765汽車OBD數(shù)據(jù)及診斷協(xié)議，因此該模塊可對市面上絕大部分車型汽車內(nèi)部CAN總線數(shù)據(jù)意義進(jìn)行詳細(xì)解析。

GCAN-600模塊可將汽車電控系統(tǒng)的各項(xiàng)傳感器數(shù)值自動(dòng)轉(zhuǎn)換為串口格式的數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出。用戶可以通過串口指令或模塊自動(dòng)發(fā)送的方式，將讀取到的汽車內(nèi)部運(yùn)行數(shù)據(jù)通過串口直觀的輸出。

這樣，用戶無需對汽車CAN總線或CAN數(shù)據(jù)進(jìn)行深入了解或?qū)W習(xí)，只需將GCAN-600模塊集成到用戶自身的硬件系統(tǒng)中，使用用戶設(shè)備的串行接口與GCAN-600模塊相連，就能將用戶自身的產(chǎn)品（各種單片機(jī)、PC串口、GPS、DVD、PND等設(shè)備）與汽車CAN總線快速連接，可以非常方便、快速的實(shí)現(xiàn)自身產(chǎn)品二次開發(fā)及功能擴(kuò)展。用戶可將GCAN-600模塊連接到OBD接口CAN總線或汽車內(nèi)部CAN總線上，應(yīng)用十分靈活。

GCAN-600模塊目前可支持標(biāo)準(zhǔn)的OBDII汽車故障診斷功能，支持DTC診斷請求、故障碼輸出、故障碼清除。

GCAN-600模塊集成自動(dòng)打火啟動(dòng)，熄火休眠功能，系統(tǒng)休眠時(shí)消耗電流為微安級，滿足低功耗標(biāo)準(zhǔn)。GCAN-600模塊還可自動(dòng)識(shí)別帶發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟停功能的車輛，即使汽車在怠速狀態(tài)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止也不會(huì)誤認(rèn)為汽車熄火而停止工作。

我公司還可為用戶提供GCAN-600開發(fā)調(diào)試板。如下圖所示：

GCAN-600-EVALV2已將GCAN-600模塊的CAN總線通過收發(fā)器引出，可使用OBD公頭連接線直接連入汽車CAN總線中。除此之外，GCAN-600-EVALV2開發(fā)板還為用戶預(yù)留出了GCAN-600模塊各個(gè)引腳、CAN端和電源端的測試點(diǎn)，為用戶開發(fā)調(diào)試提供便利。凡購買我公司GCAN-600開發(fā)板的客戶都將得到我公司*的技術(shù)支持保障服務(wù)，為您的開發(fā)保駕護(hù)航。

開發(fā)板提供串口和USB兩種通信方式，方便用戶使用電腦或單片機(jī)對模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)調(diào)試。供電模式的選擇上，GCAN-600開發(fā)板也有USB供電和外接電源供電兩種模式可供選擇。各部分詳細(xì)功能介紹如下（參考上圖中標(biāo)號）：

(1) 復(fù)位按鍵：連接至GCAN-600模塊復(fù)位引腳，用于模塊復(fù)位。

(2) 下載內(nèi)核按鍵：連接至GCAN-600模塊升級引腳，用于模塊升級。

(3) 運(yùn)行指示燈：模塊正常運(yùn)行時(shí)，該指示燈閃爍。

(4) 電源燈：模塊供電正常時(shí)，該指示燈常亮。

(5) 測試點(diǎn)：此處將開發(fā)板電源引出供輸出，包含2種電源接口：+5V、+3.3V、GND，每個(gè)接口各有兩個(gè)，供其他設(shè)備使用。

(6) USB接口：可用電腦USB接口連接GCAN-600模塊，USB接口內(nèi)已集成USB轉(zhuǎn)串口，使用串口調(diào)試助手即可進(jìn)行調(diào)試。USB接口已集成電源，使用USB接口無需外接電源。

(7) RS232接口：標(biāo)準(zhǔn)RS232接口及電平，用于連接電腦、單片機(jī)、藍(lán)牙模塊等外設(shè)模塊，調(diào)試、擴(kuò)展模塊使用環(huán)境。

(8) USB/串口切換跳線：使用跳線帽選擇(6)(7)中使用哪種接口。

(9) CAN總線接口：可直接將汽車CAN總線連入此接口即可使用。

(10) 9-24V電源：用于模塊單獨(dú)供電使用。

GCAN-600-EVALV3開發(fā)板相較于V2版，增加了實(shí)用性的功能——汽車OBD模擬器。新增功能部分如上圖藍(lán)色所示。

用戶使用GCAN-600-EVALV3開發(fā)板搭載的OBD模擬器，可以自由模擬ISO15765協(xié)議數(shù)據(jù)發(fā)送，通過配置并旋轉(zhuǎn)“車輛運(yùn)行參數(shù)調(diào)節(jié)"旋鈕，模擬器的CAN總線接口即可持續(xù)模擬輸出符合ISO15765協(xié)議的數(shù)據(jù)，以此來模擬汽車真實(shí)OBD接口的數(shù)據(jù)。

GCAN-600-EVALV3開發(fā)板可模擬的數(shù)據(jù)典型包括：車速、轉(zhuǎn)速、電壓、水溫、燃油位置、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷、故障碼數(shù)量、加速踏板位置等等。用戶可使用RS232串口線連接圖中藍(lán)色“模擬器232接口"位置，通過串口命令對3個(gè)調(diào)節(jié)旋鈕模擬的功能進(jìn)行配置，完成后即可通過“模擬器CAN總線接口"輸出ISO15765協(xié)議數(shù)據(jù)。

用戶使用GCAN-600-EVALV3開發(fā)板的OBD模擬功能可以非常安全、方便的進(jìn)行汽車電子產(chǎn)品開發(fā)，體現(xiàn)在以下三點(diǎn)：

①用戶開發(fā)、修改程序后無需頻繁上車測試，使用開發(fā)板即可完成汽車參數(shù)模擬，可有效的縮短開發(fā)周期。

②使用OBD模擬器取代直接上車試驗(yàn)，可有效的防止用戶產(chǎn)品設(shè)計(jì)缺陷對汽車CAN總線造成不可逆的損壞。

③模擬器中模擬的數(shù)據(jù)可按用戶實(shí)際車型、實(shí)際需求定制。

標(biāo)準(zhǔn)OBDII接口支持

覆蓋所有主流汽車CAN協(xié)議

CAN總線信息主動(dòng)轉(zhuǎn)換到串口發(fā)出（可定制發(fā)送命令讀取參數(shù)）

車輛點(diǎn)火自動(dòng)喚醒，車輛熄火自動(dòng)休眠

自動(dòng)匹配帶“發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟停"功能的車輛

支持瞬時(shí)油耗、平均油耗及耗油量數(shù)據(jù)

支持車輛故障碼診斷，兩條指令即可完成故障碼的讀取和清除

支持實(shí)時(shí)故障碼掃描

支持急加速、急減速等駕駛習(xí)慣統(tǒng)計(jì)

模塊化設(shè)計(jì)，高集成度

車輛級抗干擾設(shè)計(jì)

郵票孔型焊盤設(shè)計(jì)，超小尺寸18mm*12mm

接口協(xié)議數(shù)據(jù)簡單易用

開發(fā)汽車OBD接口藍(lán)牙診斷模塊

汽車動(dòng)作改裝

汽車電子開發(fā)專用模塊

開發(fā)車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，用于各種車輛管理機(jī)構(gòu)

定制CAN轉(zhuǎn)串口模塊進(jìn)行總線改造

模塊典型焊盤設(shè)計(jì)圖：

模塊接口定義：

GCAN-600模塊支持兩種操作模式：通用模式，自動(dòng)連接CAN總線，獲取OBD數(shù)據(jù)，UART按照字符序列循環(huán)發(fā)送數(shù)據(jù)。問答模式，CAN總線根據(jù)AT指令，獲取OBD數(shù)據(jù)，UART應(yīng)答數(shù)據(jù)結(jié)果。

用戶可通過單片機(jī)或電腦串口發(fā)送“AT+數(shù)據(jù)流名稱"來讀取汽車參數(shù)狀態(tài)，下表以汽車實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流為例，讀取汽車基本狀態(tài)信息，串口接收時(shí)會(huì)以$OBDRT開頭，以下為使用舉例。

發(fā)送指令

>ATRTON

通用模式，自動(dòng)循環(huán)獲取表中數(shù)據(jù)并用UART輸出，頻率1Hz，發(fā)送ATRTOFF關(guān)閉。

接收

>$OBDRT=14.0,1500,20,17.00,50.00,80,8.00,8.00,65.00,0

GCAN-600模塊已集成ISO15765協(xié)議中所有數(shù)據(jù)，用戶可根據(jù)需要使用問答模式選擇性讀取。如用戶所需數(shù)據(jù)并不在標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議中，我公司還可為用戶提供解碼及定制服務(wù)，用戶定制的數(shù)據(jù)也會(huì)一并集成到模塊中，通過相應(yīng)的指令或定制協(xié)議供用戶開發(fā)使用。以下表中為我公司為客戶單獨(dú)定制數(shù)據(jù)流舉例，通用模塊并無此數(shù)據(jù)流。

另外還有空調(diào)信號、油門力度、剎車力度、擋位信息等數(shù)據(jù)。具體信息可咨詢廣成科技的技術(shù)人員。

發(fā)送指令

>ATUTON

通用模式，自動(dòng)循環(huán)獲取表中數(shù)據(jù)并用UART輸出，頻率1Hz，發(fā)送ATUTOFF關(guān)閉。

接收

>$USERT=57.0,1540,8.00,0,1,1

OBD接口汽車診斷設(shè)備

某汽車診斷儀生產(chǎn)廠家，已與我公司合作多年。該廠家的診斷儀均使用我公司GCAN-600解碼模塊，工程師無需了解開發(fā)汽車OBD接口診斷協(xié)議（這部分協(xié)議開發(fā)需要工程師十分了解CAN總線且數(shù)據(jù)OBD診斷協(xié)議，如不熟悉將耗費(fèi)大量時(shí)間），只需將GCAN-600模塊集成到系統(tǒng)中，使用CPU串口連接即可。

工程師可直接跳過CAN總線開發(fā)的步驟，直接進(jìn)行顯示屏及按鍵系統(tǒng)開發(fā)，這部分開發(fā)相對簡單，無需開發(fā)CAN總線診斷協(xié)議將為用戶節(jié)省大量的時(shí)間及人工成本。

該診斷儀可讀取車輛內(nèi)部的故障碼，讀取故障信息并清理。

OBD接口藍(lán)牙車輛信息監(jiān)控

某汽車電子開發(fā)客戶想要開發(fā)OBD接口藍(lán)牙汽車信息監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)硬件部分使用GCAN-600模塊，工程師無需再對不同車型的CAN總線數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼（汽車CAN總線數(shù)據(jù)量很大，而且不同車型的CAN數(shù)據(jù)并不通用），只需將內(nèi)部CPU的串行接口與GCAN-600模塊連接則硬件部分即可快速完成開發(fā)。

工程師可直接跳過CAN總線數(shù)據(jù)解碼的步驟，直接進(jìn)行藍(lán)牙通信部分和手機(jī)端軟件開發(fā)，而無需CAN總線數(shù)據(jù)解碼將為工程師節(jié)省大量的時(shí)間和人工成本。

該OBD接口藍(lán)牙汽車信息監(jiān)控系統(tǒng)可使用用戶手機(jī)與其連接，通過手機(jī)軟件讀取汽車內(nèi)部各種傳感器的狀態(tài)信息。

租車/駕校管理系統(tǒng)

某汽車租賃公司，隨著業(yè)務(wù)量的不斷增加，保養(yǎng)維護(hù)、故障排除等管理、維護(hù)汽車的工作量不斷增大，因此公司不得不頻繁擴(kuò)充維護(hù)、管理團(tuán)隊(duì)，這樣會(huì)使公司增加運(yùn)營成本和開銷。該公司希望開發(fā)一個(gè)汽車管理系統(tǒng)，可統(tǒng)計(jì)所有車輛檔案和實(shí)時(shí)信息，便于人員管理。

該系統(tǒng)搭載GCAN-600解碼模塊、SIM卡，我公司GCAN-600模塊可將汽車的各種信息如：油耗、里程、故障、位置、行駛路線等信息通過GPRS模塊傳送給公司管理系統(tǒng)，管理人員使用配套軟件可輕松獲取租出的車輛的實(shí)時(shí)位置和各種信息，極便于公司車輛管理。

汽車電氣改裝

某汽車電器改裝公司進(jìn)行改裝的同時(shí)，必須要對車輛的各項(xiàng)參數(shù)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，以保證改裝的安全性。這就造成了電器改裝設(shè)備的線束越來越多，安裝過程越來越繁瑣。不僅增加了改裝設(shè)備的安裝成本，而且有可能因?yàn)榫€束繁多而導(dǎo)致車輛安全性的不穩(wěn)定?？蛻艄咎岢瞿芊窭肅AN總線數(shù)據(jù)減少線束的數(shù)量，簡化改裝設(shè)備的安裝過程，實(shí)現(xiàn)安全改裝、無損安裝。

客戶公司改裝設(shè)備集成我公司GCAN-600解析模塊通過解析CAN總線數(shù)據(jù)來實(shí)時(shí)檢測車輛狀態(tài)。相比傳統(tǒng)的改裝產(chǎn)品，新產(chǎn)品減少了一半的線束，這些線束原來多是用于監(jiān)測車輛的各項(xiàng)參數(shù)的?，F(xiàn)在該產(chǎn)品的安裝過程大大簡化，既減輕了安裝工時(shí)，又保證了無損改裝。

智能中控系統(tǒng)

您是否已經(jīng)厭倦傳統(tǒng)汽車按鍵式單調(diào)的中控系統(tǒng)

您是否已經(jīng)厭倦操作感極差的電阻中控屏

使用平板電腦代替汽車中控系統(tǒng)的技術(shù)如今離我們已不再遙遠(yuǎn)。

此種整合相當(dāng)于給汽車加裝一個(gè)平板電腦，使用平板電腦代替原先的中控顯示屏，平板電腦不僅可以實(shí)現(xiàn)與原來一樣播放音樂、地圖導(dǎo)航、空調(diào)控制等基本功能，還可以進(jìn)一步安裝娛樂類應(yīng)用如：電話、語音控制等。駕車人可以觸摸車內(nèi)的駕駛控制面板，就好象觸摸手機(jī)一樣。另外通過方向盤上的一個(gè)按鈕，駕車人可以觸發(fā)語音控制，說話即可控制平板而無需低頭操控，大大降低了事故發(fā)生隱患。

同時(shí)，平板中控還可安裝汽車診斷系統(tǒng)應(yīng)用，將診斷設(shè)備連接至汽車OBD接口，使用藍(lán)牙通信的方式于平板中控通信并在軟件中實(shí)時(shí)顯示車輛運(yùn)行參數(shù)，該系統(tǒng)還可讀取故障碼并清除，讓車主對車況做到心中有數(shù)。

我公司解碼芯片（模塊）可用于制作OBD診斷設(shè)備的核心部分，具有采集汽車各種傳感器信息、讀取故障碼、清除故障碼等功能，負(fù)責(zé)與汽車ECU對接通信。

高級輔助駕駛系統(tǒng)

高級駕駛員輔助系統(tǒng)能夠在復(fù)雜的車輛操控過程中為駕駛員提供輔助和補(bǔ)充，并在未來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。輔助系統(tǒng)提供的功能包括自適應(yīng)巡航控制、盲點(diǎn)監(jiān)測、車道偏離警告、夜視、車道保持輔助和碰撞警告系統(tǒng)，具有自動(dòng)轉(zhuǎn)向和制動(dòng)干預(yù)功能。預(yù)測式輔助系統(tǒng)可部分控制車輛的移動(dòng)，預(yù)防事故發(fā)生。這些自動(dòng)安全功能為今后的自主駕駛汽車鋪平了道路。

為什么要使用駕駛員輔助系統(tǒng)——

提高安全性：主動(dòng)和被動(dòng)式安全系統(tǒng)有助于降低駕駛風(fēng)險(xiǎn)，并實(shí)現(xiàn)死亡的目標(biāo)

讓汽車更環(huán)保：車輛可以更高效地管理導(dǎo)航和油耗，通過智能控制減少碳排放

催生新型汽車：根據(jù)分析人員的預(yù)測，未來個(gè)人擁有的車輛將逐步減少，越來越多的汽車將實(shí)現(xiàn)多人共用。新的技術(shù)將支持為每名駕駛員保存獨(dú)立的個(gè)人配置。此外，自主駕駛車輛的出現(xiàn)將推動(dòng)更加經(jīng)濟(jì)高效的貨物配送網(wǎng)絡(luò)飛速發(fā)展。

我公司解碼芯片（模塊）可用于接收全車所有傳感器信息并處理，通過實(shí)時(shí)采集并與ECU通信的方式，將汽車周圍狀態(tài)信息實(shí)時(shí)反饋到ECU，實(shí)現(xiàn)ECU對車輛進(jìn)行控制。

我公司GCAN-600模塊可按用戶具體需求定制功能、協(xié)議、硬件等。GCAN-600模塊不僅僅可作為汽車OBD診斷解碼模塊，通過定制該模塊還可作為CAN轉(zhuǎn)串口用于雙向數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換傳輸使用，集成到用戶的PLC、單片機(jī)、控制器等設(shè)備中，用于總線改造。

我公司可為用戶定制任何車輛信息數(shù)據(jù)讀取解碼，用戶只需提出需求，所有與CAN總線相關(guān)的開發(fā)都請交給我們。