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ZY-XL120無(wú)人船水質(zhì)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

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武漢正元環(huán)境科技股份有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品系列：無(wú)人機(jī)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

詳細(xì)介紹

ZY-XL120測(cè)量無(wú)人船，船體采用新型復(fù)合材料，具有防腐、耐磨、防撞等特點(diǎn)，船體結(jié)構(gòu)采用單體或者三體船設(shè)計(jì)，航行穩(wěn)，可搭載單波束測(cè)深儀、便捷式水質(zhì)多參監(jiān)測(cè)儀等設(shè)備，應(yīng)用于應(yīng)急水質(zhì)采樣、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、水文測(cè)量、航道測(cè) 繪等業(yè)務(wù)工作。

無(wú)人船.png

儀等設(shè)備，應(yīng)用于應(yīng)急水質(zhì)采樣、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、水文

SL-120測(cè)量無(wú)人船，船體采用新型復(fù)合材料，具有防腐、耐磨、防撞等者三體船設(shè)計(jì)，航行穩(wěn)，可搭載單波束測(cè)深儀、便捷

式水質(zhì)多參監(jiān)測(cè)儀等設(shè)備，應(yīng)用于應(yīng)急水質(zhì)采樣、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、水文

無(wú)人船技術(shù)指標(biāo)
序號(hào)	內(nèi)容名稱(chēng)	功能要求及技術(shù)指標(biāo)
1	技術(shù)參數(shù)：船體參數(shù)、動(dòng)力參數(shù)
1.1	船體參數(shù)
1.1.1	船體尺寸	1200mm480（780mm/三體）mm650mm
1.1.2	船體重量	10kg（不含搭載設(shè)備）
1.1.4	荷載能力	≥15kg
1.1.5	抗風(fēng)浪等級(jí)	風(fēng)級(jí)：4，浪級(jí)：3
1.1.6	船體材料	凱夫拉+碳纖維復(fù)合材料
1.1.7	安全防護(hù)及防沉設(shè)計(jì)	全封閉防水和防沉設(shè)計(jì)。
1.2	動(dòng)力參數(shù)
1.2.1	動(dòng)力裝置	2臺(tái)750W涵道式推進(jìn)器，與船底齊平，可淺水投放，具有防水草纏繞設(shè)計(jì)。安全可靠性高、易于安裝維護(hù)及便于攜帶
1.2.2	續(xù)航能力	1.5m/s 經(jīng)濟(jì)航速下，續(xù)航時(shí)間4h
1.2.3	航速	航速≥5m/s
1.2.4	推進(jìn)器電機(jī)類(lèi)型	直流無(wú)刷電機(jī)
2	供電系統(tǒng)
2.1	供電類(lèi)型	高能鋰離子聚合物電池
2.2	電池容量規(guī)格	8s40ah鋰電池
2.3	充放電次數(shù)	不少于200次
	防水等級(jí)	≥IP65
2.4	安全設(shè)計(jì)	系統(tǒng)具有過(guò)電過(guò)熱保護(hù)和充電保護(hù)功能
2.5	快速充電設(shè)計(jì)	支持大電流專(zhuān)用充電器，充電電流可達(dá)10A。
3	避障系統(tǒng)
3.1	毫米波雷達(dá)	高精度毫米波雷達(dá)
3.2	避障距離	0.1m-40m
3.3	避障算法	支持自動(dòng)避碰移動(dòng)和固定障礙物
4	無(wú)人駕駛系統(tǒng)
4.1	路徑規(guī)劃	支持劃定區(qū)域自動(dòng)規(guī)劃任務(wù)路線(xiàn)，支持工作水域全域路徑自動(dòng)規(guī)劃
4.2	自動(dòng)導(dǎo)航	支持一鍵啟動(dòng)任務(wù)后，任務(wù)執(zhí)行全過(guò)程自動(dòng)導(dǎo)航、無(wú)人駕駛
4.3	一鍵返航	支持一鍵返航，支持設(shè)置新的返航點(diǎn)，異地返航
4.4	任務(wù)規(guī)劃	支持設(shè)置自動(dòng)任務(wù)，如定點(diǎn)、定線(xiàn)、定區(qū)域檢測(cè)掃描、自動(dòng)巡航等
4.5	電量保護(hù)	低電量自動(dòng)返航;低電量保護(hù)：當(dāng)電壓低于警戒值時(shí)，無(wú)人船可自動(dòng)返航至預(yù)先指定位置；
4.6	方向控制方式	支持無(wú)舵機(jī)轉(zhuǎn)向功能和倒車(chē)航行技術(shù)
4.7	失聯(lián)保護(hù)	地面站與船信號(hào)失聯(lián)時(shí)可自動(dòng)回航至指定位置（如原出發(fā)點(diǎn)）
5	通信和導(dǎo)航定位系統(tǒng)
5.1	船只與地面基站通訊模式	船只與地面基站通訊模式無(wú)線(xiàn)高速通信模塊；
5.2	船只與遙控器通訊模式	RF射頻點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信方式
5.3	手持遙控器	2.4GHz
5.4	通信距離	開(kāi)闊地段≥2km
5.5	通信距離	4G網(wǎng)絡(luò)覆蓋狀態(tài)下可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和監(jiān)控，可遠(yuǎn)程監(jiān)控船只動(dòng)態(tài)及工作
5.7	遙控天線(xiàn)類(lèi)型	玻璃鋼全向型天線(xiàn)
5.8	導(dǎo)航模式	手動(dòng)和自動(dòng)；導(dǎo)航系統(tǒng)：支持GPS/北斗系統(tǒng)；
6	地面控制基站
6.1	操控平臺(tái)	筆記本電腦，重量輕，屏幕可擴(kuò)展，可替代性強(qiáng)。
6.2	▲軟件功能	可下載工作水域衛(wèi)星地圖，并存儲(chǔ)和管理。可設(shè)置船只行駛路線(xiàn)、返航路線(xiàn)等任務(wù)編輯。任務(wù)存儲(chǔ)及反復(fù)調(diào)用、歷史數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)；
		接收和顯示無(wú)人船信息，圖形動(dòng)態(tài)顯示無(wú)人船工作狀態(tài)、位置狀態(tài)、顯示船只剩余電量、行駛速度等各類(lèi)信息。
		與遙控器對(duì)無(wú)人船控制權(quán)交互轉(zhuǎn)換，支持Windows系統(tǒng)
7	手持遙控器
7.1	規(guī)格參數(shù)	電池續(xù)航46小時(shí)，搖桿數(shù)量2個(gè)，搖桿旋轉(zhuǎn)范圍360°，遙感方式：電阻式；
7.2	功能	支持手動(dòng)操控模式，與地面基站對(duì)無(wú)人船控制權(quán)交互轉(zhuǎn)換
8	業(yè)務(wù)單元（選裝）
8.1	夜視系統(tǒng)	支持選裝海康威視高清紅外夜視相機(jī)
8.2	喊話(huà)系統(tǒng)	可搭載喊話(huà)器進(jìn)行遠(yuǎn)程喊話(huà)、驅(qū)離
8.3	采樣系統(tǒng)	含采樣模塊、采樣瓶
8.3	采樣系統(tǒng)	采樣量：4瓶*0.1L；
8.4	多參數(shù)水質(zhì)測(cè)量系統(tǒng)	PH：0-14 精度：±0.1 溫度：-5-50℃ 精度：±0.02℃ 溶解氧（熒光法）：0-20mg/L 精度：±0.15mg/L 電導(dǎo)率：0-100mS/cm 精度：±3% 濁度：0-1000NTU 精度：±5%
8.5	測(cè)深系統(tǒng)	支持選裝單波束測(cè)深聲吶