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上海屹磐自動(dòng)化控制設(shè)備有限公司
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當(dāng)前位置: 上海屹磐自動(dòng)化控制設(shè)備有限公司>>西門子電線電纜>> 6ES7 368-3CB01-0AA0西門子PLC模塊6ES7 368-3CB01-0AA0

西門子PLC模塊6ES7 368-3CB01-0AA0

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產(chǎn)品型號(hào)6ES7 368-3CB01-0AA0

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所  在  地上海

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更新時(shí)間:2018-05-14 09:00:00瀏覽次數(shù):439次

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西門子PLC模塊6ES7 368-3CB01-0AA0
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西門子PLC模塊6ES7 368-3CB01-0AA0的優(yōu)勢(shì)?

西門子PLC模塊6ES7 368-3CB01-0AA0的說(shuō)明?

西門子PLC模塊6ES7 368-3CB01-0AA0的配置?

上海屹磐自動(dòng)化控制設(shè)備有限公司
聯(lián) 系 人:熊維
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相似圖像

SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離, 16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 1 X 20 針

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商品編號(hào)(市售編號(hào))
產(chǎn)品說(shuō)明SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離, 16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 1 X 20 針
產(chǎn)品家族SM 321 數(shù)字量輸入模塊
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產(chǎn)品名稱:S7-300 I/O模塊
產(chǎn)品型號(hào):101635-570
出品單位:西門子
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S7-300 的 I/O 模塊范圍

概述

  • 描述
  • 優(yōu)勢(shì)
  • 設(shè)計(jì)和功能
  • 技術(shù)數(shù)據(jù)

描述

信號(hào)模塊是 SIMATIC S7-300 進(jìn)行過(guò)程操作的接口。S7-300 模塊范圍的多面性允許模塊化自定義,以滿足zui多變的任務(wù)。

S7-300 支持多面性技術(shù)任務(wù),并提供詳盡的通訊選項(xiàng)。除了具有集成功能和接口的 CPU,在 S7-300 設(shè)計(jì)中還有各種針對(duì)技術(shù)和通訊的特殊模塊。

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優(yōu)勢(shì)

  • 安裝簡(jiǎn)便

通過(guò)前端連接器連接傳感器/執(zhí)行器??墒褂靡韵逻B接方式進(jìn)行連接:

  • 螺釘型接線端子

  • 與

  • 彈簧型接線端子 

  • 快速連接(絕緣穿刺)

更換模塊后,只需將連接器插入相同類型的新模塊中,并保留原來(lái)的布線。前端連接器的編碼可避免發(fā)生錯(cuò)誤。

  • 快速連接

連接 SIMATIC TOP 更加簡(jiǎn)單、快速(不是緊湊 CPU 的板載 I/O)??墒褂妙A(yù)先裝配的帶有單個(gè)電纜芯的前端連接器,和帶有前端連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統(tǒng)。

  • 高組裝密度

模塊中為數(shù)眾多的通道使 S7-300 實(shí)現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計(jì)??墒褂妹總€(gè)模塊中有 8 至 64 個(gè)通道(數(shù)字量)或 2 至 8 個(gè)通道(模擬量)的模塊。

  • 簡(jiǎn)單參數(shù)化

使用 STEP 7 對(duì)這些模塊進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)化,并且不需要進(jìn)行不便的轉(zhuǎn)換設(shè)置。數(shù)據(jù)進(jìn)行集中存儲(chǔ),如果更換了模塊,數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)傳輸?shù)叫碌哪K,避免發(fā)生任何設(shè)置錯(cuò)誤。使用新模塊時(shí),無(wú)需進(jìn)行軟件升級(jí)。可根據(jù)需要復(fù)制組態(tài)信息,例如用于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器。返回頁(yè)首

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設(shè)計(jì)和功能

許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項(xiàng)任務(wù)的要求,準(zhǔn)確提供輸入/輸出。

數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電氣隔離、診斷和警報(bào)功能等方面都存在著差別。在這里提到的所有模塊范圍中,SIPLUS 組件可用于擴(kuò)展的溫度范圍 -25…+60°C 和有害的空氣/冷凝。

診斷、中斷

許多模塊還會(huì)監(jiān)控信號(hào)采集(診斷)和從過(guò)程(過(guò)程中斷)中傳回的信號(hào)。這樣便可對(duì)過(guò)程中出現(xiàn)的錯(cuò)誤(例如斷線或短路)以及任何過(guò)程事件(例如數(shù)字輸入時(shí)的上升邊或下降邊)立刻做出反應(yīng)。使用 STEP 7,即可輕松對(duì)控制器的響應(yīng)進(jìn)行編程。

模塊

用于測(cè)試和仿真時(shí),模擬量模塊可插入到 S7-300。該模塊通過(guò) LED 轉(zhuǎn)換和指示輸出信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器信號(hào)的模擬。

該模塊可插入到任何地方(不必遵守插槽規(guī)則)。該虛擬模塊為未組態(tài)的信號(hào)模塊預(yù)留了一個(gè)插槽。稍后安裝該模塊時(shí),整個(gè)組態(tài)的機(jī)械配置和地址分配均不會(huì)更改。

定貨號(hào)注釋
電源模板
6ES7 307-1BA00-0AA0電源模塊(2A)
6ES7 307-1EA01-0AA0電源模塊(5A)
6ES7 307-1KA02-0AA0電源模塊(10A)
CPU
6ES7 312-1AE14-0AB0CPU312,32K內(nèi)存
6ES7 312-5BF04-0AB0CPU312C,32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7 313-5BG04-0AB0CPU313C,64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BG04-0AB0CPU313C-2PTP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7 313-6CG04-0AB0CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7 314-1AG14-0AB0CPU314,96K內(nèi)存
6ES7 314-6BH04-0AB0CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CH04-0AB0CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 315-2AH14-0AB0CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7 315-2EH14-0AB0CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7 317-2AK14-0AB0CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7 317-2EK14-0AB0CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7318-3EL01-0AB0CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
內(nèi)存卡  *5.8
6ES7 953-8LF20-0AA0SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG30-0AA0SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LL31-0AA0SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開(kāi)關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0開(kāi)入模塊(16點(diǎn),24VDC)
6ES7 321-1BH10-0AA0開(kāi)入模塊(16點(diǎn),24VDC)
6ES7 321-1BH50-0AA0開(kāi)入模塊(16點(diǎn),24VDC,源輸入)
6ES7 321-1BL00-0AA0開(kāi)入模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 321-7BH01-0AB0開(kāi)入模塊(16點(diǎn),24VDC,診斷能力)
6ES7 321-1EL00-0AA0開(kāi)入模塊(32點(diǎn),120VAC)
6ES7 321-1FF01-0AA0開(kāi)入模塊(8點(diǎn),120/230VAC)
6ES7 321-1FF10-0AA0開(kāi)入模塊(8點(diǎn),120/230VAC)與公共電位單獨(dú)連接
6ES7 321-1FH00-0AA0開(kāi)入模塊(16點(diǎn),120/230VAC)
6ES7 321-1CH00-0AA0開(kāi)入模塊(16點(diǎn),24/48VDC)
6ES7 321-1CH20-0AA0開(kāi)入模塊(16點(diǎn),48/125VDC)
6ES7 322-1BH01-0AA0開(kāi)出模塊(16點(diǎn),24VDC)
6ES7 322-1BH10-0AA0開(kāi)出模塊(16點(diǎn),24VDC)高速
6ES7 322-1CF00-0AA0開(kāi)出模塊(8點(diǎn),48-125VDC)
6ES7 322-8BF00-0AB0開(kāi)出模塊(8點(diǎn),24VDC)診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0開(kāi)出模塊(16點(diǎn),24VDC,獨(dú)立接點(diǎn),故障保護(hù))
6ES7 322-1BL00-0AA0開(kāi)出模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 322-1FL00-0AA0開(kāi)出模塊(32點(diǎn),120VAC/230VAC)
6ES7 322-1BF01-0AA0開(kāi)出模塊(8點(diǎn),24VDC,2A)
6ES7 322-1FF01-0AA0開(kāi)出模塊(8點(diǎn),120V/230VAC)
6ES7 322-5FF00-0AB0開(kāi)出模塊(8點(diǎn),120V/230VAC,獨(dú)立接點(diǎn))
6ES7 322-1HF01-0AA0開(kāi)出模塊(8點(diǎn),繼電器,2A)
6ES7 322-1HF10-0AA0開(kāi)出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,獨(dú)立接點(diǎn))
6ES7 322-1HH01-0AA0開(kāi)出模塊(16點(diǎn),繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0開(kāi)出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,故障保護(hù))
6ES7 322-1FH00-0AA0開(kāi)出模塊(16點(diǎn),120V/230VAC)
6ES7 323-1BH01-0AA08點(diǎn)輸入,24VDC;8點(diǎn)輸出,24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA016點(diǎn)輸入,24VDC;16點(diǎn)輸出,24VDC模塊
模擬量模板 
6ES7 331-7KF02-0AB0模擬量輸入模塊(8路,多種信號(hào))
6ES7 331-7KB02-0AB0模擬量輸入模塊(2路,多種信號(hào))
6ES7 331-7NF00-0AB0模擬量輸入模塊(8路,15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0模擬量輸入模塊(8路,15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0模擬量輸入模塊(8路,14位精度,快速)
6ES7 331-1KF02-0AB0模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB08路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB08路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0模擬輸出模塊(4路) 
6ES7 332-5HB01-0AB0模擬輸出模塊(2路) 
6ES7 332-5HF00-0AB0模擬輸出模塊(8路) 
6ES7 332-7ND02-0AB0模擬量輸出模塊(4路,15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出(2路)
6ES7 334-0CE01-0AA0模擬量輸入(4路)/模擬量輸出(2路)
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0導(dǎo)軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0導(dǎo)軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0導(dǎo)軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0導(dǎo)軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA020針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA040針前連接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7 350-2AH01-0AE0FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0    6ES7 351-1AH02-0AE0FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7 355-2CH00-0AE0FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0SM338位置輸入模塊
6ES7 352-5AH01-0AE0FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0FM352-5功能軟件包
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0CP340 通訊處理器(RS232)
6ES7 340-1BH02-0AE0CP340 通訊處理器(20mA/TTY)
6ES7 340-1CH02-0AE0CP340 通訊處理器(RS485/RS422)
6ES7 341-1AH01-0AE0    6ES7341-1AH02-0AE0CP341 通訊處理器(RS232)
6ES7 341-1BH01-0AE0  6ES7341-1BH02-0AE0CP341 通訊處理器(20mA/TTY)
6ES7 341-1CH01-0AE0  6ES7341-1CH02-0AE0CP341 通訊處理器(RS485/RS422)
6ES7 870-1AA01-0YA0可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0RS232電纜  5m
6ES7 902-1AC00-0AA0RS232電纜  10m
6ES7 902-1AD00-0AA0RS232電纜  15m
6ES7 902-2AB00-0AA020mA/TTY電纜  5m
6ES7 902-2AC00-0AA020mA/TTY電纜  10m
6ES7 902-2AG00-0AA020mA/TTY電纜  50m
6ES7 902-3AB00-0AA0RS485/RS422電纜  5m
6ES7 902-3AC00-0AA0RS485/RS422電纜  10m
6ES7 902-3AG00-0AA0RS485/RS422電纜  50m
6GK7 342-5DA02-0XE0  6GK7342-5DA03-0XE0CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0XE0CP342-5  光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0XE0CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0XE0CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0XE0  6GK7343-1EX30-0XE0CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX00-0XE0CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0XE0CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX20-0XE0   6GK7343-1GX31-0XE0CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX21-0XE0CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-2AH00-0XA0CP343-2 AS-Interface

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SIMATIC S7-400
CPU
CPU 417H 概述
? 用于 SIMATIC S7-400H 和S7-400F/FH
? 可應(yīng)用在高可用性的 S7-400H 系統(tǒng)中
? 可與故障安全 S7-400F/FH 系統(tǒng)中 F 運(yùn)行*與 F 兼容 CPU
一起使用
? 帶有內(nèi)置的 PROFIBUS DP 主站接口
? 帶兩個(gè)用于 Sync 模塊的插槽
應(yīng)用
CPU 417–4H 是用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH 的功能
*的 CPU。它允許配置為一個(gè)容錯(cuò)的 S7-400H 系統(tǒng)。它可與
F 運(yùn)行*一起用于故障安全 S7-400? F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)。
內(nèi)置的 PROFIBUS-DP 接口使它能夠作為主站或從站直接連接到
PROFIBUS-DP 現(xiàn)場(chǎng)總線。
CPU 417-4H 包括:
? 功能*的處理器:
CPU 處理每條二進(jìn)制指令時(shí)間zui快 18ns。
? 30 MB 工作存儲(chǔ)器(程序:15 MB,數(shù)據(jù):15 MB):
裝載存儲(chǔ)器用于 S7-400H PLC 的用戶程序和參數(shù)數(shù)據(jù);高速
內(nèi)存用于用戶程序。
? 存儲(chǔ)卡:
用于擴(kuò)展內(nèi)置裝載存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)在裝載存儲(chǔ)器中的信息包括
S7-400H 參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,因此需要 2 倍的存儲(chǔ)空間。其
結(jié)果是:
- 內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲(chǔ)卡。
提供 RAM 和 FEPROM 卡
注意:
RAM 存儲(chǔ)卡 6ES7 955-... 只能與CPU 6ES7 417-4HL01-...
一起使用
? 靈活的擴(kuò)展能力:
zui大 128 K 個(gè)數(shù)字量 digital,8 K 個(gè)模擬量輸入/輸出。
? 多點(diǎn)接口 MPI:
MPI 可用來(lái)建立一個(gè) 32 個(gè)站的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)傳輸速率 12
Mbit/s。CPU zui多能與通訊總線和 MPI 站之間建立 44 個(gè)連接。
注意:
如果同時(shí)使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口,則下列總線連接器
必須插入 MPI 接口:
- 帶 PG 編程口:6ES7 972-0BB41-0XA0
- 不帶 PG 編程口:6ES7 972-0BA41-0XA0
? 模式選擇開(kāi)關(guān):
設(shè)計(jì)為鑰匙開(kāi)關(guān)。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)模式選擇開(kāi)關(guān)而限制用戶數(shù)據(jù)的
訪問(wèn)權(quán)。
? 診斷緩沖區(qū):
zui后的 120 個(gè)故障和中斷事件保存在一個(gè)環(huán)形緩沖器中,用
于進(jìn)行診斷。
? 實(shí)時(shí)時(shí)鐘:
通過(guò)日期和時(shí)間觸發(fā) CPU 的診斷報(bào)文。
? PROFIBUS DP 接口:
帶 PROFIBUS-DP 主站接口的 CPU 417-4H 能夠被用來(lái)建立一
個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),并且使得操作大大簡(jiǎn)化。對(duì)用
戶來(lái)說(shuō),分布式 I/O 單元可作為一個(gè)集中式單元來(lái)處理(相同
的組態(tài)、編址和編程)。
注意:
如果同時(shí)使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口,則下列總線連接器
必須插入 MPI 接口:
- 帶 PG 編程口:6ES7 972-0BB41-0XA0
- 不帶 PG 編程口:6ES7 972-0BA41-0XA0

===============================================================

工作原理
定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟:
? 機(jī)械和電子部件的協(xié)調(diào);用戶友好的機(jī)械數(shù)據(jù)的輸入
? 通過(guò) S7-CPU 或組態(tài)軟件輸入目標(biāo)位置的技術(shù)數(shù)據(jù)
? 從 CPU 到 FM 451 傳送接口信號(hào)(啟動(dòng),停止)
FM 451 處理實(shí)際的定位任務(wù):
? 將 4 個(gè)數(shù)字量輸出控制功能即快速移動(dòng)、爬行速度、順時(shí)鐘
方向和逆時(shí)鐘方向分配給每個(gè)通道。
? 爬行速度或快速移動(dòng)/爬行速度是根據(jù)到目標(biāo)距離的遠(yuǎn)近來(lái)
規(guī)定。
? 到達(dá)截止點(diǎn)后,模板監(jiān)視對(duì)目標(biāo)的趨近。到達(dá)目標(biāo)區(qū)后,向
CPU 發(fā)送一個(gè)信號(hào)。
功能
定位功能為:
? 設(shè)置;
通過(guò)按鈕操作快速移動(dòng)/爬行速度軸的移動(dòng)(微動(dòng)模式)
? 增量模式;
將軸移動(dòng)到一個(gè)值的目標(biāo)位置。所需的數(shù)值存儲(chǔ)在 FM
451 的表中。
? 相對(duì)增量模式;
以的位移來(lái)移動(dòng)軸
? 基準(zhǔn)點(diǎn)的趨近;
當(dāng)使用增量型編碼器時(shí),使 PLC 的切換同步。
特殊功能:
? 設(shè)定實(shí)際值
? 設(shè)定基準(zhǔn)點(diǎn)
? 刪除要移動(dòng)的距離值
增量型位置編碼器
可連接的編碼器
跟蹤信號(hào)
零標(biāo)記信號(hào)
輸入信號(hào)
? 差分輸入電壓
? 輸入頻率zui大
有 TTL 正交信
號(hào)的編碼器
A,A 負(fù),B,B 負(fù)
N,N
5V 差分信號(hào)(物
理上 RS 422)
1 - 10 V
1 MHz
有不對(duì)稱輸入的編
碼器
A,B
N
-
-
-
輸入電壓- 24 V
輸入頻率zui大- 50 kHz,25 m
25 kHz,100 m
電纜長(zhǎng)度
? 5 V 編碼器電源,zui大
? 24 V 編碼器電源,zui大
35 m,zui大 210 mA 時(shí)
100 m,zui大 300 mA 時(shí)
同步串行位置編碼器
可連接的編碼器SSI 的單圈或多圈編碼器,
帶 SSI(格雷碼)
數(shù)據(jù)信號(hào)DATA,DATA 負(fù),
時(shí)鐘信號(hào)CL,CL 負(fù)
幀長(zhǎng)度13或 25 位串行
輸入信號(hào)5 V 差分信號(hào)(物理上 RS 422)
差分輸入電壓1-10 V
數(shù)據(jù)傳輸率,zui大1.25 Mbit/s
編碼器供電電壓24V DC,zui大 300 mA
電纜長(zhǎng)度,zui大300 m(在zui大數(shù)據(jù)傳輸率為 156
kbit/s 時(shí))
數(shù)字量輸入
數(shù)量12(4/軸)
功能在參考凸輪,換向凸輪,在線實(shí)際
值設(shè)定,啟動(dòng)/停止定位趨近
隔離√
輸入電壓
? 額定值
? “0"信號(hào)
? “1"信號(hào)
24 V DC
-3 - 5 V
11 - 30 V
輸入電流,zui小
(用于 2-線 BERO),zui大
6 mA
30 mA
數(shù)字量輸出
數(shù)量12(4/軸)
功能快速移動(dòng), 爬行速度, 順時(shí)鐘方
向,逆時(shí)鐘方向
隔離√
輸出電壓
? 額定值
? “0"信號(hào)
? “1"信號(hào)
24 V DC
殘留電流zui大 0.5 mA
UP-3 V
輸出電流0.6 A,UP zui大(短路保護(hù))

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