西門子PLC模塊6ES7 340-1AH02-0AE0的優(yōu)勢？

西門子PLC模塊6ES7 340-1AH02-0AE0的說明？

西門子PLC模塊6ES7 340-1AH02-0AE0的配置？

上海屹磐自動化控制設(shè)備有限公司
聯(lián) 系 人：熊維
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產(chǎn)品名稱：S7-300 功能模塊
產(chǎn)品型號：102016-974
出品單位：西門子
訂購：

S7-300 功能模塊

模塊概述

綜述

• 說明
• 范圍
• 效益
• 設(shè)計和功能
• 技術(shù)數(shù)據(jù)

說明

多面板模塊系列 S7-300 可以進(jìn)行模塊定制來滿足zui多變的任務(wù)。
功能模塊是智能性的，可以獨立執(zhí)行技術(shù)任務(wù)，如計數(shù)、測量、凸輪控制、PID 控制和傳動控制。 因此它們可以減輕 CPU 的負(fù)荷。
它們可以使用在需要高等級的精度和動態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用中。

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范圍

• 木材、玻璃、石料和金屬加工

• 包裝機(jī)械

• 印刷

• 一般機(jī)器制造

• 機(jī)床

• 紡織機(jī)

• 橡膠和塑料行業(yè)

• 工廠

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效益

• 高等級的精度和動態(tài)響應(yīng)

• 帶有豐富功能的和通用模塊

• 不涉及 CPU，因為功能保存在每個模塊的固件里

• 快速的響應(yīng)時間（確定性的動態(tài)響應(yīng)）

• 使用組態(tài)工具進(jìn)行工程組態(tài)，集成到 STEP 7 中

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設(shè)計和功能

功能模塊是能夠執(zhí)行技術(shù)任務(wù)并因此降低 CPU 負(fù)荷的智能模塊。
可以提供基于 STEP 7 和 STEP 7-Micro/WIN 的組態(tài)工具，用于設(shè)置參數(shù)。通過具有用戶友好性的屏幕進(jìn)行參數(shù)化和試運行。
S7-300 功能模塊還可以用在 
ET 200M I/O 系統(tǒng)的分布式組態(tài)中——以及基于 PC、帶有 WinAC 的自動化中。

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技術(shù)數(shù)據(jù)

1)SIPLUS 組件還可以用于腐蝕性氣體環(huán)境/冷凝

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SIMATIC S7-400
功能模板
功能
標(biāo)準(zhǔn)功能塊
PID_CS（FB 31） FM 455 的閉環(huán)回路控制
將 FM 455 和用戶程序相連，可以修改控制參
數(shù)，設(shè)定點和控制輸出值
SIM_455（FB 34） 能在 FM 455 上進(jìn)行過程值的仿真
INF0_455（FB 35） 提供從 FM 455 來的診斷信息
帶內(nèi)置自設(shè)定的溫度控制器
帶內(nèi)置自設(shè)定的溫度控制器適合于這樣的控制系統(tǒng)，即當(dāng)達(dá)到
溫度設(shè)定值后，整個過程的溫度趨于*，如洗澡水的控制，
蒸氣鍋爐的控制或時模機(jī)械。
這種方法不適合在當(dāng)溫度達(dá)到設(shè)定值后其過程的主要部分的溫
度值還相差很大的控制系統(tǒng)，如利用空氣加熱，再測量溫度的
工業(yè)爐控制。
當(dāng)空氣溫度達(dá)到設(shè)定值時，工業(yè)爐和里面的工件還處于冷的狀態(tài)。
參數(shù)化
提供組態(tài)軟件包對 FM 455 進(jìn)行參數(shù)化。它包括組態(tài)、參數(shù)化
和啟動等所有需要的屏幕格式。
所的屏幕格式都有詳細(xì)的在線幫助。
在安裝后，由 STEP 7 調(diào)用參數(shù)化屏幕格式。
組態(tài)軟件包，由以下部分組成：
? 手冊
? 參數(shù)化屏幕格式
? 與 CPU 進(jìn)行數(shù)據(jù)交標(biāo)準(zhǔn)功能塊
技術(shù)規(guī)范
控制器數(shù)量16 個熱電偶或 2-線連接
8 個 Pt100 或 4-線連接
通用技術(shù)規(guī)范
額定負(fù)載電壓 L+
? 允許范圍
24 V DC
20.4－28.8 V
隔離
? 對背板總線
? 在通道之間
√（光電耦合器）
－
允許的電位差
? 在輸入（端子和*接地點之間）
? 在模擬量輸入和 Mana（Ucm）之間
? 測驗電壓
75 V DC，60 V AC
2.5 V DC
500 V DC
電流消耗
? 從背板總線
? 從 L+（空載）
－ FM 455C，典型
－ FM 455C，zui大
－ FM 455S，典型
－ FM 455S，zui大
－
370 mA
440 mA
330 mA
400 mA
數(shù)字量輸出的總電流，zui大
? 功率損失
－ FM 455C，典型
－ FM 455C，zui大
－ FM 455S，典型
－ FM 455S，zui大
1.6 A
12 W
17.3 W
10.7 W
16.2 W
所需的前連接器2－48-pin
尺寸 W×H×D（mm) 50×290×210
重量，約1.4 kg
數(shù)字量輸入
輸入點數(shù)16
輸入電壓
? 額定值
? “0"信號
? “1"信號
24 V DC
-3－5
13－30 V
“1"信號時的輸入電流，典型7 mA
輸入特性曲線符合 IEC 1131，Type 2
2-線 BERO 的連接可以
允許的靜態(tài)電流，zui大1.5 mA
電纜長度
? 沒有屏蔽
? 有屏蔽
600 m
1000 m
數(shù)字量輸出
輸出點數(shù)32（于 FM 455 S）
輸出電壓
? “1"信號L+（-2.5 V）
輸出電流
? “1"信號
－ 額定值
－ 允許范圍
? “0"信號時的殘留電流
0.1 A
5－150 mA
zui大 0.5 mA

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SIMATIC S7-400
功能模板
技術(shù)規(guī)范
負(fù)載阻抗240 Ω－4 kΩ
輸出功率
燈負(fù)載，zui大5 W
2 輸出的并聯(lián)開關(guān)用于邏輯運算
設(shè)定數(shù)字量輸入可以
開關(guān)頻率
? 電阻負(fù)載/燈負(fù)載，zui大
? 電感負(fù)載，zui大
100 Hz
0.5 Hz
線路中斷（內(nèi)部）時的感應(yīng)電壓典型 L+（-1.5 V）
輸出的短路保護(hù)√，電子式
電纜長度
? 沒有屏蔽
? 有屏蔽
600 m
1000 m
模擬量輸入
點數(shù)16 個熱電偶或 2-線連接
8 個 Pt100 或 4-線連接
輸入范圍（額定值/顯示范圍/輸入
電阻）
? 電壓
? 電流
? 熱電偶類型
? 電阻溫度計
±80 mV/-80－80 mV/10 MΩ
0－10 V/-1.75－11.75 V/100 kΩ
0－20 mA/-3.5－23.5 mA/50 Ω
4－20 mA/0－23.5 mA/50 Ω
B/0－13.81 mV/10 MΩ
J/-8.1－69.54 mV/10 MΩ
K/-6.54－54.88 mV/10 MΩ
R/-0.23－21.11 mV/10 MΩ
S/-0.24－18.7 mV/10 MΩ
Pt100/30.8－650.46 mV/10 MΩ
測量原理積分式
分辨率（包括超范圍）
每模擬量輸入通道的轉(zhuǎn)換時間
? 對于 12 位
? 對于 14 位
12 或 14 位，可參數(shù)化
16 2/3 ms，60 Hz
20 ms，50 Hz
100 ms，50 和 60 Hz
穩(wěn)定時間
? 電阻負(fù)載
? 電容負(fù)載
? 電感負(fù)載
0.1 ms
3.3 ms
0.5 ms
替代值√，可參數(shù)化
電壓輸入的允許輸入電壓
（破壞極限）
20 V
電流輸入的允許輸入電流
（破壞極限）
40 mA
信號傳感器的連接口用于電壓測量和電流測量
（4 線傳感器）
線性化特性曲線
? 熱電偶
? 電阻溫度計
√，可參數(shù)化
類型 B，J，K，R，S
Pt 100（標(biāo)準(zhǔn)范圍）
溫度補(bǔ)償√，可參數(shù)化
（內(nèi)部和外部，使用 Pt100）
干擾電壓抑制，
f = n x（fl ±1 %），fl = 干擾頻率
? 共模干擾（UPP<2.5 V），zui小
? 串模干擾（峰值干擾值 < 輸入范圍的
額定值），zui小
70 dB
40 dB
運行誤差限制（復(fù)蓋整個溫度范圍，
對應(yīng)于輸入范圍）
±0.6－±1 %
基本誤差（25 oC 時的運行誤差限制，
對應(yīng)于輸入范圍）
±0.4－±0.6 %
溫度誤差，（對應(yīng)于輸入范圍） ±0.005 %/k
線性誤差，（對應(yīng)于輸入范圍） ±0.05 %
電纜長度（屏蔽） 200 m， 80 mV 和熱電偶時 50 m
模擬量輸出
數(shù)量16（只限于 FM 455 C）
輸出范圍（額定值） ±10 V/0－10 V
±20 mA/0－20 mA，
4－20 mA
負(fù)載阻抗
? 電壓輸出 ，zui小
－ 電容負(fù)載，zui大
? 電流輸出 ，zui大
－ 電感負(fù)載，zui大
1 kΩ
1 mF
500 Ω
1 mH
電壓輸出
? 短路保護(hù)
? 短路電流，zui大
√
25 mA
電流輸出
? 開路電壓，zui大18 V
連接執(zhí)行器
? 電壓輸出
? 電流輸出
2-線連接
2-線連接
運行誤差限制（覆蓋整個溫度范圍，
對應(yīng)于輸出范圍）
? 電壓
? 電流
±0.5 %
±0.6 %
基本誤差（25 oC 時的運行誤差限制，
對應(yīng)于輸出范圍）
? 電壓
? 電流
±0.2 %
±0.3 %
溫度誤差（對應(yīng)于輸出范圍） ±0.02 %/k
線性誤差（對應(yīng)于輸出范圍） ±0.05 %
電纜長度（屏蔽） 200 m
80 mV 和熱電偶時 50 m

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SIMATIC S7-400
工作原理
必須先完成以下的準(zhǔn)備步驟：
? 機(jī)械和電子的相互匹配；這很容易做到，只要使用供貨范圍
內(nèi)的組態(tài)包，其中的組態(tài)軟件可用來輸入機(jī)械數(shù)據(jù)。
? 規(guī)定移動路徑：
用于簡單的點對點定位；使用 CPU 規(guī)定終點位置和移動速
度；更復(fù)雜的任務(wù)；
或者使用編程器，或者用示教方式，按 DIN 66025 標(biāo)準(zhǔn)，用
參數(shù)化屏幕格式建立運動程序。
參數(shù)化數(shù)據(jù)存儲在 FM 453 內(nèi)（有保持功能），它包括：
? 機(jī)械數(shù)據(jù)
? *補(bǔ)償數(shù)據(jù)
? 運動程序
? 增量大小
FM 453 實現(xiàn)了軸的精確定位。驅(qū)動接口用以控制電機(jī)：
? 伺服電機(jī)：
-10 V － 10 V
? 步進(jìn)電機(jī)：
脈沖/方向
編碼器（SSI 或增量型）發(fā)出實際軸位置的信號。
步進(jìn)電機(jī)的運行也可不用編碼器。
功能
定位功能，例如：
? 調(diào)整：
觸摸按鍵就能使軸移動（點動模式）
? 增量模式：
沿著早已在表中登記的路徑使軸移動（例如初始啟動時）。
? MDI（手動數(shù)據(jù)輸入）和運行中的MDI：
可以按所需的速度在所需的位置定位。
? 自動
連續(xù)塊/單個塊的控制；運行于復(fù)雜的定位路徑：連續(xù)或步
進(jìn)，前進(jìn)或后退
特殊功能，例如：
? 長度測量
? 通過 FM 453 的高速輸入使定位運動開始和停止
? 變化率的限制
? 在運行時設(shè)置實際值
技術(shù)規(guī)范
通用規(guī)范
電流消耗，zui大
（5 V，從背板總線）
1.6 A（額定電流）
功率損失8 W
輔助電壓 1L+ － 4L+
? 動態(tài)范圍
? 靜態(tài)范圍
24 V DC
18.5 － 30.2 V
20.4 － 28.8 V
電流消耗，1L 在，
zui大額定電壓（從 1L+ 位置）
（編碼器供電電壓給出）
1.0 A，24 V 編碼器
1.0 A，5 V 編碼器
2L+ 到 4L+ 的電流消耗，zui大
（數(shù)字量輸出，通道 1 到 3）
每通道 2 A
保護(hù)等級，根據(jù) DIN 40050 IP 20
允許的濕度，根據(jù)DIN 40040 濕度級 F
允許的環(huán)境溫度
? 存儲和運輸
? 運行
-40 － 70 ?C
0 － 55 ?C
所需的前連接器1－48-pin
尺寸 W×H×D（mm） 50×290×210
重量，約1620 g
伺服驅(qū)動的接口
控制器使能輸出（觸點）
功能通過接觸器使能驅(qū)動操作
負(fù)載，zui大1A /50 V/30 VA DC
模擬量輸出
? 功能
? 輸出電壓
? 輸出電流
? 電纜長度
驅(qū)動的設(shè)定點輸出
-10 － 10 V
-3 － 3 mA
30 米
步進(jìn)驅(qū)動的接口
信號輸入（準(zhǔn)備1）
功能“功率部分已準(zhǔn)備就緒"，于
Ui<1 V，Ii=2 mA
輸出信號
? 輸出信號（用于時鐘脈沖方向，
使能，電流調(diào)節(jié)）
5 V（符合 RS 422）
信號輸出
? “0"信號，典型
? “1"信號，典型
? 負(fù)載電阻，zui小
? 脈沖頻率，zui大
? 供電電壓，zui大
1.1 V（I0=30 mA）
3.7 V（I0=-30 mA）
55 Ω
200 kHz（500 kHz 即將推出）
35 m，對稱傳輸
10 m，不對稱傳輸
增量型位置編碼
可連接的編碼器TTL 方波信號
信號電壓輸入 5 V，符合 RS 422
電源電壓5 V/300 mA；24 V/300 mA
輸入頻率，zui大1 MHz，10 m；0.5 MHz，35 m
電纜長度
? 5 V 編碼器供電，zui大
? 24 V 編碼器供電，zui大
25 m，zui大為 300 mA 時
35 m，zui大為 210 mA 時
100 m，zui大為 300 mA

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SIMATIC S7-400
FM 455 閉環(huán)控制模板概述
? 16 通道閉環(huán)控制模板適合于通用閉環(huán)控制任務(wù)
? 用于溫度控制、壓力控制和流量控制
? 用戶友好，在線自優(yōu)化的溫度控制
? 預(yù)編程的控制器結(jié)構(gòu)
? 2 種閉環(huán)控制算法
? 2 種類型：
－ FM 455C 為連續(xù)運作控制器
－ FM 455S 為步進(jìn)控制器或脈沖控制器
? 16 模擬量輸出（FM 455C）或 32 數(shù)字量輸出（FM 455 S）
作為執(zhí)行器
FM 455 閉環(huán)控制模板是智能的 16 通道模板，能完成范圍廣泛
的閉環(huán)控制任務(wù)。它能用于：
? 溫度控制
? 壓力控制
? 流量控制
? 液位控制
在以下領(lǐng)域：
? 通用機(jī)械工程
? 工廠建筑
? 工業(yè)爐
? 冷卻和供熱設(shè)備
? 食品和飲料工業(yè)
? 橡膠和塑料機(jī)械
? 化學(xué)和流程工業(yè)
? 玻璃和陶瓷
? 木材和造紙工業(yè)
FM 455 有二種類型：
? FM 455C：
作為連續(xù)控制器，有 16 路模擬量輸出，用于控制模擬量執(zhí)行器
? FM 455S：
作為步進(jìn)或脈沖控制器，有 32 路數(shù)字量輸出，用于控制電機(jī)驅(qū)
動（集成）的執(zhí)行器或二進(jìn)制控制的執(zhí)行器，（例如帶狀電加
熱器和盒狀電加熱器）。
FM 455 可用于 SIMATIC S7-400 系統(tǒng)內(nèi)。
設(shè)計
FM 455 有以下特性：
? 用戶友好的接線；
通過二個單獨的 48 針前連接器連接編碼器和執(zhí)行器
? LED；
紅色 LED 用于故障指示（內(nèi)部）；
紅色 LED 用于故障指示（外部）；
綠色 LED 用于數(shù)字量輸入的狀態(tài)指示；
黃色 LED 用于后備運行指示。
? 功能*的測量數(shù)據(jù)采集；模板有 16 路模擬量輸入，用于模
擬量值采集和前饋控制，以及 1 個附加的模擬量輸入，用于
熱電偶的自動補(bǔ)償。
? 差動編碼器，可用于；
熱電偶，Pt100，電壓傳感器，電流傳感器
? 寬范圍的 I/O；
FM 455C：
16 路模擬量輸出用于模擬量執(zhí)行器
FM 455S：
32 路數(shù)字量輸出用于電機(jī)驅(qū)動的執(zhí)行器或二進(jìn)制控制的執(zhí)行
器執(zhí)行器用的 24 V DC 電源是由外部提供的。
功能
FM 455 有 16 路獨立的閉環(huán)控制通道，控制器有以下特性：
? 預(yù)置的控制器結(jié)構(gòu)，用于：
固定設(shè)定點控制，串級控制，比率控制，3 成分控制
? 多種的操作模式；自動，手動
安全模式
隨動模式
后備模式
? 采樣時間（決定于模擬量輸入和補(bǔ)償輸入的分辨率）：
12 位：20 ms 到 180 ms
14 位：100 ms 到 1700 ms
（決定于允許的模擬量輸入的數(shù)量）
? 2 種控制算法；
自優(yōu)化溫度控制算法，PID 算法
? 用戶友好的控制器優(yōu)化；自優(yōu)化溫度控制算法存儲在模板
上，當(dāng)設(shè)定點變化大于 12 % 時，能自動地起作用。
PID 控制算法是用組態(tài)軟件包的參數(shù)化屏幕格式進(jìn)行優(yōu)化的。
? 后備模式；
控制器可連續(xù)運行，不受 CPU 故障或 CPU 停機(jī)的影響
? 前饋補(bǔ)償可選擇模擬量輸入前饋控制和實際值