西門子6ES72151BG310XB0的優(yōu)勢？

西門子6ES72151BG310XB0的說明？

西門子6ES72151BG310XB0的配置？

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SIMATIC S7-1200, firmare V3.0, CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI

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產(chǎn)品名稱：SIMATIC S7-1200 CPU
產(chǎn)品型號(hào)：174425-255
出品單位：西門子
訂購：

*整合，與眾不同

概述

• 描述
• 優(yōu)勢
• 設(shè)計(jì)和功能

描述

新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心，可實(shí)現(xiàn)簡單卻高度精確的自動(dòng)化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實(shí)現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計(jì)，功能*、投資安全并且*適合各種應(yīng)用。

可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)zui高標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信的通信接口以及一整套*的集成技術(shù)功能，使該控制器成為完整、全面的自動(dòng)化解決方案的重要組成部分。

SIMATIC HMI 基礎(chǔ)面板的性能經(jīng)過優(yōu)化，旨在與這個(gè)新控制器以及*的集成工程組態(tài)*兼容，可確保實(shí)現(xiàn)簡化開發(fā)、快速啟動(dòng)、精確監(jiān)控和zui高等級的可用性。正是這些產(chǎn)品之間的相互協(xié)同及其創(chuàng)新性的功能，幫助您將小型自動(dòng)化系統(tǒng)的效率提升到一個(gè)*的水平。

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優(yōu)勢

• *整合

SIMATIC HMI 基礎(chǔ)面板的性能經(jīng)過優(yōu)化，旨在與這個(gè)新控制器以及*的集成工程組態(tài)*兼容，可確保實(shí)現(xiàn)簡化開發(fā)、快速啟動(dòng)、精確監(jiān)控和zui高等級的可用性。正是這些產(chǎn)品之間的相互協(xié)同及其創(chuàng)新性的功能，幫助您將小型自動(dòng)化系統(tǒng)的效率提升到一個(gè)*的水平。

• 用于可擴(kuò)展設(shè)計(jì)中緊湊自動(dòng)化的模塊化概念。

SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、*的集成技術(shù)功能和可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)。它實(shí)現(xiàn)了通信簡便，有效的技術(shù)任務(wù)解決方案，并*一系列的獨(dú)立自動(dòng)化系統(tǒng)的 應(yīng)用需求。

• 在工程組態(tài)中實(shí)現(xiàn)率.

使用*集成的新工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic，并借助 SIMATIC WinCC Basic 對 SIMATIC S7-1200 進(jìn)行編程。SIMATIC STEP 7 Basic 的設(shè)計(jì)理念是直觀、易學(xué)和易用。這種設(shè)計(jì)理念可以使您在工程組態(tài)中實(shí)現(xiàn)率。一些智能功能，例如直觀編輯器、拖放功能和“InliSense"（智能感知）工具，能讓您的工程進(jìn)行的更加迅速。這款新軟件的體系結(jié)構(gòu)源于對未來創(chuàng)新的不斷追求，西門子在軟件開發(fā)領(lǐng)域已經(jīng)有很多年的經(jīng)驗(yàn)，因此 SIMATIC STEP 7 的設(shè)計(jì)是以未來為導(dǎo)向的。

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設(shè)計(jì)和功能

SIMATIC S7-1200 CPU

SIMATIC S7-1200 系統(tǒng)有三種不同模塊，分別為 CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU 1214C。其中的每一種模塊都可以進(jìn)行擴(kuò)展，以*您的系統(tǒng)需要。可在任何 CPU 的前方加入一個(gè)信號(hào)板，輕松擴(kuò)展數(shù)字或模擬量 I/O，同時(shí)不影響控制器的實(shí)際大小?？蓪⑿盘?hào)模塊連接至 CPU 的右側(cè)，進(jìn)一步擴(kuò)展數(shù)字量或模擬量 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個(gè)信號(hào)模塊，CPU 1214C 可連接 8 個(gè)信號(hào)模塊。zui后，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左側(cè)均可連接多達(dá) 3 個(gè)通訊模塊，便于實(shí)現(xiàn)端到端的串行通訊。

安裝簡單方便

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有內(nèi)置的卡扣，可簡單方便地安裝在標(biāo)準(zhǔn)的 35 mm DIN 導(dǎo)軌上。這些內(nèi)置的卡扣也可以卡入到已擴(kuò)展的位置，當(dāng)需要安裝面板時(shí)，可提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可以安裝在水平或豎直的位置，為您提供其它安裝選項(xiàng)。這些集成的功能在安裝過程中為用戶提供了zui大的靈活性，并使 SIMATIC S7-1200 為各種應(yīng)用提供了實(shí)用的解決方案。.

節(jié)省空間的設(shè)計(jì)

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都經(jīng)過專門設(shè)計(jì)，以節(jié)省控制面板的空間。例如，經(jīng)過測量，CPU 1214C 的寬度僅為 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度僅為 90 mm。結(jié)合通信模塊和信號(hào)模塊的較小占用空間，在安裝過程中，該模塊化的緊湊系統(tǒng)節(jié)省了寶貴的空間，為您提供了率和zui大靈活性。

SIMATIC S7-1200

可擴(kuò)展的緊湊自動(dòng)化的模塊化概念

SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、*的集成技術(shù)功能和可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)。它實(shí)現(xiàn)了簡便的通信、有效的技術(shù)任務(wù)解決方案，并能*一系列的獨(dú)立自動(dòng)化需求。

亮點(diǎn)

可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)

信號(hào)模塊：

zui大的 CPU zui多可連接八個(gè)信號(hào)模塊，以便支持其它數(shù)字量和模擬量 I/O。

信號(hào)板：

可將一個(gè)信號(hào)板連接至所有的 CPU，讓您通過在控制器上添加數(shù)字量或模擬量 I/O 來自定義 CPU，同時(shí)不影響其實(shí)際大小。SIMATIC S7-1200 提供的模塊化概念可讓您設(shè)計(jì)控制器系統(tǒng)，以*您應(yīng)用的需求。

內(nèi)存

為用戶程序和用戶數(shù)據(jù)之間的浮動(dòng)邊界提供多達(dá) 50 KB 的集成工作內(nèi)存。同時(shí)提供多達(dá) 2 MB 的集成加載內(nèi)存和 2 KB 的集成記憶內(nèi)存?？蛇x的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡可輕松轉(zhuǎn)移程序供多個(gè) CPU 使用。該存儲(chǔ)卡也可用于存儲(chǔ)其它文件或更新控制器系統(tǒng)固件。

集成的 PROFINET 接口

集成的 PROFINET 接口用于進(jìn)行編程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，該接口支持使用開放以太網(wǎng)協(xié)議的第三方設(shè)備。該接口具有自動(dòng)糾錯(cuò)功能的 RJ45 連接器，并提供 10/100 兆比特/秒的數(shù)據(jù)傳輸速率。它支持多達(dá) 16 個(gè)以太網(wǎng)連接以及以下協(xié)議：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。

SIMATIC S7-1200 集成技術(shù)

SIMATIC S7-1200 具有用于進(jìn)行計(jì)算和測量、閉環(huán)回路控制和運(yùn)動(dòng)控制的集成技術(shù)，是一個(gè)功能非常*的系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)多種類型的自動(dòng)化任務(wù)。

用于速度、位置或占空比控制的高速輸出

SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個(gè)高速輸出，可用作脈沖序列輸出或調(diào)諧脈沖寬度的輸出。當(dāng)作為 PTO 進(jìn)行組態(tài)時(shí)，以高達(dá) 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列，用于控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器在內(nèi)部提供對脈沖序列輸出的反饋。當(dāng)作為 PWM 輸出進(jìn)行組態(tài)時(shí)，將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出，用于控制馬達(dá)的速度、閥門的位置或發(fā)熱組件的占空比。
PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊

SIMATIC S7-1200 支持控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)回路速度和位置。使用軸技術(shù)對象和認(rèn)可的 PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊，在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能。除了“home"和“jog"功能，也支持移動(dòng)、相對移動(dòng)和速度移動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板

工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板，簡化了步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)和調(diào)試操作。

它提供了單個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制，以及在線診斷信息。

用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能

SIMATIC S7-1200 zui多可支持 16 個(gè) PID 控制回路，用于簡單的過程控制應(yīng)用。借助 PID 控制器技術(shù)對象和工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器，可輕松組態(tài)這些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動(dòng)調(diào)整功能，可自動(dòng)為節(jié)省時(shí)間、積分時(shí)間和微分時(shí)間計(jì)算*調(diào)整值。

PID 調(diào)試控制面板

SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調(diào)試控制面板，簡化了回路調(diào)整過程。它為單個(gè)控制回路提供了自動(dòng)調(diào)整和手動(dòng)控制功能，同時(shí)為調(diào)整過程提供了圖形化的趨勢視圖。

訂貨號(hào)】

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2.3 主動(dòng)型電源模塊－ALM (Active Line Module)
2.3.1 基本特征
ALM 是將三相交流電整流成直流電，并能將直流電回饋到電網(wǎng)，且對直流母線電壓進(jìn)行閉環(huán)控制，所以又稱調(diào)節(jié)型電
源模塊。與BLM 和SLM 相比，由于ALM 能夠?qū)χ绷髂妇€電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)，所以即使電網(wǎng)電壓波動(dòng)而ALM 也能保持整流母線
電壓的穩(wěn)定。對于不允許回饋的供電電網(wǎng)，也可以接制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻來實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。主控單元通過集成在ALM 上的
Drive-CLiQ 接口來對其進(jìn)行控制。
書本型的ALM，供電電壓為380-480V，功率范圍為16-120Kw。裝機(jī)裝柜型的的ALM，當(dāng)供電電壓為380-480V
時(shí)，功率范圍為132-900Kw；當(dāng)供電電壓為660-690V 時(shí)，功率范圍為560-1400Kw。在實(shí)際應(yīng)用中，在電網(wǎng)和ALM 之
間必須安裝與其功率相對應(yīng)的電抗器。對于大于或等于36Kw 的ALM，必須使用與其相配的濾波器。
主動(dòng)接口模塊AIM(Active Interface Modules)，AIM 安裝在電網(wǎng)和ALM 之間，它集成了濾波器、預(yù)充電回路及電
源電壓監(jiān)控電路。書本型的55kw、80kw 和120kw 的AIM 時(shí)，預(yù)計(jì)2007 年12 月可以訂貨。
2.3.2 書本型ALM 訂貨數(shù)據(jù)
功率(kw) 輸入電流 (A) 母線電流 (A) 內(nèi)部風(fēng)冷，帶涂層 外部風(fēng)冷，帶涂層
額定
Pn
S6
PS6
zui大
Pmax
額定
Ie
zui大
IMax
額定
Ie
S6
IS6
zui大
Imax
效率
η
+24V
消耗
Imax(A)
DC
母線
容量
Imax
訂貨號(hào)
尺寸(mm)
(寬x 高x 深)
訂貨號(hào)
尺寸(mm)
(寬x 高x 深)
16 21 35 26 59 27 35 59 0.98 1.1 100 6SL3130-7TE21-6AA3 100x380x270 6SL3131-7TE21-6AA3 100x380x226/66.5
36 47 70 58 117 60 79 117 0.98 1.5 100 6SL3130-7TE23-6AA3 150x380x270 6SL3131-7TE23-6AA3 150x380x226/71
55 71 91 88 152 92 121 152 0.98 1.9 200 6SL3130-7TE25-5AA3 200x380x270 6SL3131-7TE25-5AA3 200x380x226/92
80 106 131 128 195 134 176 218 0.98 2 200 6SL3130-7TE28-0AA3 6SL3131-7TE28-0AA3
120 158 175 192 292 200 244 292 0.98 2.5 200 6SL3130-7TE31-2AA3
300x380x270
6SL3131-7TE31-2AA3
300x380x226/82
注意：1) 所有電機(jī)電纜和DC 母線電纜之和。屏蔽電纜zui長為350m，非屏蔽zui長為560m。
2) 不同功率的ALM 所對應(yīng)的固定電纜屏蔽層的套件：
?? 36kw 內(nèi)部風(fēng)冷 ：6SL3162-1AF00-0AA1
?? 55kw 內(nèi)部風(fēng)冷 ：6SL3162-1AH01-0AA0
?? 36kw 外部風(fēng)冷 ：6SL3162-1AF00-0BA0
?? 55kw 外部風(fēng)冷 ：6SL3162-1AH01-0BA0
?? 80kw，132kw ：6SL3162-1AH00-0AA0
3) 外部風(fēng)冷尺寸100x380x226/66.5 中，226 表示在柜內(nèi)的部分，66.5 表示在柜外的部分。
4) 當(dāng)24V 母線上通過的電流大于20A 時(shí)，必須再單獨(dú)訂購24V 適配器。
5) DC 母線容量為100A，當(dāng)DC 母線上通過的電流大于100A ，則必須單獨(dú)訂購母線適配器。
6) 通常PS6=1.3*Pn，PS6 指40％的負(fù)載循環(huán)。如負(fù)載循環(huán)為10min，其中4min 為0.4Pn，則 6min 為PS6。
7) 通常Pmax=(1.94~ 2.19)*Pn，Pmax 是指zui大功率。如果負(fù)載循環(huán)為60s，其中50s 為0.4Pn，則10s 為 Pmax。
?? 書本型的ALM，在訂貨時(shí)，下列附件為標(biāo)準(zhǔn)配置：
?? Drive-CLIQ 電纜，用于與CU320 連接。
?? DRIVE-CLIQ 電纜，用于連接相鄰的電機(jī)模塊，其長度由模塊本身的寬度決定。
?? 24V DC 端子短接器，用于連接相鄰的電機(jī)模塊的24VDC 母排。
?? 24V DC 端子適配器，用于線纜和24VDC 母排的轉(zhuǎn)換。

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2.2 智能型電源模塊－SLM (Smart Line Module)
2.2.1 基本特征
SLM 是將三相交流電整流成直流電，并能將直流電回饋到電網(wǎng)，但直流母線電壓不能調(diào)節(jié)，所以又稱非調(diào)節(jié)型電源模
塊。對于5Kw 和10Kw 的SLM，可以通過端子X22: 2 來選擇是否需要能量回饋；而對于16Kw 和36Kw 的SLM，可以通
過參數(shù)來選擇是否需要能量回饋。對于不允許回饋的供電電網(wǎng)，也可以接制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻來實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。5Kw 和10Kw
的SLM 是通過端子進(jìn)行控制，而16Kw 和36Kw 的SLM 是通過Drive-CLiQ 接口來控制，通過該接口和主控單元進(jìn)行數(shù)據(jù)
交換。SLM 的供電電壓為380－480V，功率范圍為5-36Kw。在實(shí)際應(yīng)用中，在電網(wǎng)和BLM 之間必須安裝與其功率相對應(yīng)
的電抗器。對于36Kw 的SLM，我們*使用濾波器。
2.2.2 SLM 訂貨數(shù)據(jù)(裝機(jī)裝柜型的訂貨號(hào)請參閱其它相關(guān)手冊)
功率(kw)
輸入電流
(A)
母線電流 (A) 內(nèi)部風(fēng)冷，帶涂層 外部風(fēng)冷，帶涂層
額定
Pn
S6
PS6
zui大
Pmax
額定
Ie
zui大
Imax
額定
In_DC
S6
Is6_DC
zui大
IMax_DC
效率
η
+24V
消耗
Imax(A)
DC 母
線容量
Imax 訂貨號(hào)
尺寸(mm)
(寬x 高x 深)
訂貨號(hào)
尺寸(mm)
(寬x 高x 深)
5 6.5 10 12 22 8.3 11 16.6 0.98 1.0 100 6SL3130-6AE15-0AB0 6SL3131-6AE15-0AA0
10 13 20 24 44 16.6 22 33.2 0.98 1.3 100 6SL3130-6AE21-0AB0
50x380x270
6SL3131-6AE21-0AA0
50x380x226/66.5
16 21 35 26 59 27 35 59 0.99 1.1 100 6SL3130-6TE21-6AA3 100x380x270
36 47 70 58 117 60 79 117 0.99 1.5 100 6SL3130-6TE23-6AA3 150x380x270
注意：1) 所有電機(jī)電纜和DC 母線電纜之和。屏蔽電纜zui長為350m，非屏蔽zui長為560m。
2) 用于連接36Kw 固定電纜屏蔽層的套件：6SL3162-1AF00-0AA1
3) 外部風(fēng)冷尺寸50x380x226/66.5 中，226 表示在柜內(nèi)的部分，66.5 表示在柜外的部分。
4) 當(dāng)24V 母線上通過的電流大于20A 時(shí)，必須再單獨(dú)訂購24V 適配器。
5) DC 母線容量為100A，當(dāng)DC 母線上通過的電流大于100A ，則必須單獨(dú)訂購母線適配器。
6) 通常PS6=1.3*Pn，PS6 指40％的負(fù)載循環(huán)。如負(fù)載循環(huán)為10min，其中4min 為0.4Pn，則6min 為PS6。
7) 通常Pmax=(1.94~ 2.19)*Pn，Pmax 是指zui大功率。如負(fù)載循環(huán)為60s，其中50s 為0.4Pn，則10s 為 Pmax。
?? 在訂貨時(shí)，下列附件為標(biāo)準(zhǔn)配置：
?? 對于 16Kw 和36Kw 的SLM，將提供與控制單元相連接的DRIVE-CLIQ 的電纜。
?? DRIVE-CLIQ 電纜，用于連接相鄰的電機(jī)模塊，其長度由模塊本身的寬度決定。
?? 24V DC 端子短接器，用于連接相鄰的電機(jī)模塊的24VDC 母排。
?? 24V DC 端子適配器，用于線纜和24VDC 母排的轉(zhuǎn)換。

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2.1 基本型電源模塊－BLM (Basic Line Module)
2.1.1 基本特征
BLM 是將三相交流電整流成直流電，只能靠接制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻來實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。BLM 分為書本型(20kW、40kW、
100Kw)和裝機(jī)裝柜型(200kW、250Kw)，機(jī)柜型請查閱其它的相關(guān)資料。對于書本型的BLM 有內(nèi)部風(fēng)冷和冷板兩種類
型，對于裝機(jī)裝柜型BLM 有兩種供電電壓: 380-480VAC 和660-690VAC。實(shí)際應(yīng)用中，在電網(wǎng)和BLM 之間必須安裝與其
功率相對應(yīng)的電抗器。
2.1.2 裝機(jī)裝柜型BLM 訂貨數(shù)據(jù)(大于250Kw 的BLM，請查閱其它相關(guān)資料)
功率 (kw) 輸入電流 (A) 母線電流_(A)
電壓類型 額定
Pn
zui大
Pmax
功耗
額定
Ie
zui大
Imax
額定
In
重載
IH
zui大
Imax
效率η
+24V
消耗
Imax(A)
zui大電
纜長度
(m)**
訂貨號(hào)
尺寸(mm)
(寬x 高x 深)
尺寸
代碼
200 300 1.9 365 547 420 3AC 328 630 0.991 1.1 1500 6SL3330-1TE34-2AA0
380-480V 250 375 2.1 460 690 530 413 795 0.991 1.1 1500 6SL3330-1TE35-3AA0
305x1160x351 FB
3AC
660-690V 250 375 1.5 260 390 300 234 450 0.994 1.1 1500 6SL3330-1TH33-0AA0 305x1160x351 FB
注意：1) **zui長電纜長度是指所有的電機(jī)電纜和DC 母線電纜之和。
2) 通常IH_DC=0.89*In_DC，Imax_DC=1.5*In_DC。重載是指5min 一個(gè)負(fù)載循環(huán)，連續(xù)運(yùn)行電流為IH_DC，允許1min 過載
至1.5 IH_DC，或5s 過載至Imax_DC。
3) 如果需要連接書本型電機(jī)模塊，必須單獨(dú)訂相應(yīng)的DC 母線適配器和+24V 母線適配器，其訂貨號(hào)見3.3.2 部分。
4) 當(dāng)24V 母線上通過的電流大于20A 時(shí)，必須再單獨(dú)訂購24V 適配器。
?? 在訂貨時(shí)，下列附件為標(biāo)準(zhǔn)配置：
?? 0.6m的DRIVE-CLIQ 的電纜。用于與控制單元連接。
?? 1.45m的DRIVE-CLIQ 的電纜。用于連接控制單元到相連的*塊電機(jī)模塊。
2.1.3 與BLM 相對應(yīng)的電抗器和濾波器
電壓類型
BLM 功率
Pn(kW)
電抗器
尺寸(mm)
(寬x 高x 深)
濾波器
尺寸(mm)
(寬x 高x 深)
20 6SL3000-0CE22-0AA0 178x165x100 6SL3000-0BE21-6DA0 50x429x226
40 6SL3000-0CE24-0AA0 210x245x93 6SL3000-0BE23-6DA1 75x433x226
100 6SL3000-0CE31-0AA0 261x228x137 6SL3000-0BE31-2DA0 150x479x226
200 6SL3000-0BE34-4AA0 360x240x116
3AC 380-480V
250
6SL3000-0CE35-1AA0 300x269x212.5
6SL3000-0BE36-0AA0 400x265x140
3AC 660-690V 250 6SL3000-0CH32-7AA0 270x248x200 6SL3000-0BG34-4AA0 360x240x116
注意：下面書本型的3AC 380-480V 的BLM 預(yù)計(jì)將于2007 年12 月可以訂貨(只適用于S120 的軟件版本V2.5SP1 或
V2.5SP1 以上，詳細(xì)資料見更新的手冊)
功率 (kw) 輸入電流 (A) 母線電流_(A)
電壓
類型 額定
Pn
zui大
Pmax
zui大
PS6
額定
Ie
zui大
Imax
額定
In
重載
IS6
zui大
Imax
訂貨號(hào)
(內(nèi)部風(fēng)冷)
訂貨號(hào)
(冷板)
20 60 26 35 113 34 43 100 6SL3130-1TE22-0AA0 6SL3136-1TE22-0AA0
40 120 52 69 208 67 87 200 6SL3130-1TE24-0AA0 6SL3136-1TE24-0AA0
3AC
380-
480V
100 175 130 172 301 167 217 292 6SL3130-1TE31-0AA0 6SL3136-1TE31-0AA0