西門子6ES72121HE400XB0的優(yōu)勢(shì)？

西門子6ES72121HE400XB0的說明？

西門子6ES72121HE400XB0的配置？

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產(chǎn)品名稱：SIMATIC S7-1200 CPU
產(chǎn)品型號(hào)：174425-255
出品單位：西門子
訂購：

*整合，與眾不同

概述

• 描述
• 優(yōu)勢(shì)
• 設(shè)計(jì)和功能

描述

新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心，可實(shí)現(xiàn)簡單卻高度精確的自動(dòng)化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實(shí)現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計(jì)，功能*、投資安全并且*適合各種應(yīng)用。

可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)zui高標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信的通信接口以及一整套*的集成技術(shù)功能，使該控制器成為完整、全面的自動(dòng)化解決方案的重要組成部分。

SIMATIC HMI 基礎(chǔ)面板的性能經(jīng)過優(yōu)化，旨在與這個(gè)新控制器以及*的集成工程組態(tài)*兼容，可確保實(shí)現(xiàn)簡化開發(fā)、快速啟動(dòng)、精確監(jiān)控和zui高等級(jí)的可用性。正是這些產(chǎn)品之間的相互協(xié)同及其創(chuàng)新性的功能，幫助您將小型自動(dòng)化系統(tǒng)的效率提升到一個(gè)*的水平。

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優(yōu)勢(shì)

• *整合

SIMATIC HMI 基礎(chǔ)面板的性能經(jīng)過優(yōu)化，旨在與這個(gè)新控制器以及*的集成工程組態(tài)*兼容，可確保實(shí)現(xiàn)簡化開發(fā)、快速啟動(dòng)、精確監(jiān)控和zui高等級(jí)的可用性。正是這些產(chǎn)品之間的相互協(xié)同及其創(chuàng)新性的功能，幫助您將小型自動(dòng)化系統(tǒng)的效率提升到一個(gè)*的水平。

• 用于可擴(kuò)展設(shè)計(jì)中緊湊自動(dòng)化的模塊化概念。

SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、*的集成技術(shù)功能和可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)。它實(shí)現(xiàn)了通信簡便，有效的技術(shù)任務(wù)解決方案，并*一系列的獨(dú)立自動(dòng)化系統(tǒng)的 應(yīng)用需求。

• 在工程組態(tài)中實(shí)現(xiàn)率.

使用*集成的新工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic，并借助 SIMATIC WinCC Basic 對(duì) SIMATIC S7-1200 進(jìn)行編程。SIMATIC STEP 7 Basic 的設(shè)計(jì)理念是直觀、易學(xué)和易用。這種設(shè)計(jì)理念可以使您在工程組態(tài)中實(shí)現(xiàn)率。一些智能功能，例如直觀編輯器、拖放功能和“InliSense"（智能感知）工具，能讓您的工程進(jìn)行的更加迅速。這款新軟件的體系結(jié)構(gòu)源于對(duì)未來創(chuàng)新的不斷追求，西門子在軟件開發(fā)領(lǐng)域已經(jīng)有很多年的經(jīng)驗(yàn)，因此 SIMATIC STEP 7 的設(shè)計(jì)是以未來為導(dǎo)向的。

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設(shè)計(jì)和功能

SIMATIC S7-1200 CPU

SIMATIC S7-1200 系統(tǒng)有三種不同模塊，分別為 CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU 1214C。其中的每一種模塊都可以進(jìn)行擴(kuò)展，以*您的系統(tǒng)需要?？稍谌魏?CPU 的前方加入一個(gè)信號(hào)板，輕松擴(kuò)展數(shù)字或模擬量 I/O，同時(shí)不影響控制器的實(shí)際大小。可將信號(hào)模塊連接至 CPU 的右側(cè)，進(jìn)一步擴(kuò)展數(shù)字量或模擬量 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個(gè)信號(hào)模塊，CPU 1214C 可連接 8 個(gè)信號(hào)模塊。zui后，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左側(cè)均可連接多達(dá) 3 個(gè)通訊模塊，便于實(shí)現(xiàn)端到端的串行通訊。

安裝簡單方便

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有內(nèi)置的卡扣，可簡單方便地安裝在標(biāo)準(zhǔn)的 35 mm DIN 導(dǎo)軌上。這些內(nèi)置的卡扣也可以卡入到已擴(kuò)展的位置，當(dāng)需要安裝面板時(shí)，可提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可以安裝在水平或豎直的位置，為您提供其它安裝選項(xiàng)。這些集成的功能在安裝過程中為用戶提供了zui大的靈活性，并使 SIMATIC S7-1200 為各種應(yīng)用提供了實(shí)用的解決方案。.

節(jié)省空間的設(shè)計(jì)

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都經(jīng)過專門設(shè)計(jì)，以節(jié)省控制面板的空間。例如，經(jīng)過測(cè)量，CPU 1214C 的寬度僅為 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度僅為 90 mm。結(jié)合通信模塊和信號(hào)模塊的較小占用空間，在安裝過程中，該模塊化的緊湊系統(tǒng)節(jié)省了寶貴的空間，為您提供了率和zui大靈活性。

SIMATIC S7-1200

可擴(kuò)展的緊湊自動(dòng)化的模塊化概念

SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、*的集成技術(shù)功能和可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)。它實(shí)現(xiàn)了簡便的通信、有效的技術(shù)任務(wù)解決方案，并能*一系列的獨(dú)立自動(dòng)化需求。訂購：

亮點(diǎn)

可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)

信號(hào)模塊：

zui大的 CPU zui多可連接八個(gè)信號(hào)模塊，以便支持其它數(shù)字量和模擬量 I/O。

信號(hào)板：

可將一個(gè)信號(hào)板連接至所有的 CPU，讓您通過在控制器上添加數(shù)字量或模擬量 I/O 來自定義 CPU，同時(shí)不影響其實(shí)際大小。SIMATIC S7-1200 提供的模塊化概念可讓您設(shè)計(jì)控制器系統(tǒng)，以*您應(yīng)用的需求。

內(nèi)存

為用戶程序和用戶數(shù)據(jù)之間的浮動(dòng)邊界提供多達(dá) 50 KB 的集成工作內(nèi)存。同時(shí)提供多達(dá) 2 MB 的集成加載內(nèi)存和 2 KB 的集成記憶內(nèi)存?？蛇x的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡可輕松轉(zhuǎn)移程序供多個(gè) CPU 使用。該存儲(chǔ)卡也可用于存儲(chǔ)其它文件或更新控制器系統(tǒng)固件。訂購：

集成的 PROFINET 接口

集成的 PROFINET 接口用于進(jìn)行編程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，該接口支持使用開放以太網(wǎng)協(xié)議的第三方設(shè)備。該接口具有自動(dòng)糾錯(cuò)功能的 RJ45 連接器，并提供 10/100 兆比特/秒的數(shù)據(jù)傳輸速率。它支持多達(dá) 16 個(gè)以太網(wǎng)連接以及以下協(xié)議：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。

SIMATIC S7-1200 集成技術(shù)

SIMATIC S7-1200 具有用于進(jìn)行計(jì)算和測(cè)量、閉環(huán)回路控制和運(yùn)動(dòng)控制的集成技術(shù)，是一個(gè)功能非常*的系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)多種類型的自動(dòng)化任務(wù)。

用于速度、位置或占空比控制的高速輸出

SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個(gè)高速輸出，可用作脈沖序列輸出或調(diào)諧脈沖寬度的輸出。當(dāng)作為 PTO 進(jìn)行組態(tài)時(shí)，以高達(dá) 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列，用于控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器在內(nèi)部提供對(duì)脈沖序列輸出的反饋。當(dāng)作為 PWM 輸出進(jìn)行組態(tài)時(shí)，將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出，用于控制馬達(dá)的速度、閥門的位置或發(fā)熱組件的占空比。
PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊

SIMATIC S7-1200 支持控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)回路速度和位置。使用軸技術(shù)對(duì)象和認(rèn)可的 PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊，在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能。除了“home"和“jog"功能，也支持移動(dòng)、相對(duì)移動(dòng)和速度移動(dòng)。訂購：

驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板

工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板，簡化了步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)和調(diào)試操作。

它提供了單個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制，以及在線診斷信息。

用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能

SIMATIC S7-1200 zui多可支持 16 個(gè) PID 控制回路，用于簡單的過程控制應(yīng)用。借助 PID 控制器技術(shù)對(duì)象和工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器，可輕松組態(tài)這些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動(dòng)調(diào)整功能，可自動(dòng)為節(jié)省時(shí)間、積分時(shí)間和微分時(shí)間計(jì)算*調(diào)整值。

PID 調(diào)試控制面板

SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調(diào)試控制面板，簡化了回路調(diào)整過程。它為單個(gè)控制回路提供了自動(dòng)調(diào)整和手動(dòng)控制功能，同時(shí)為調(diào)整過程提供了圖形化的趨勢(shì)視圖。

訂貨號(hào)】

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S120驅(qū)動(dòng)器&伺服電機(jī)選型手冊(cè)·2008.01
- 23 - 西門子(中國)有限公司
A&D MC PM
3.3 電機(jī)模塊訂貨的注意事項(xiàng)
下面三種為常用連接方式，的在訂電機(jī)模塊時(shí)，為了整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行，請(qǐng)仔細(xì)閱讀下面的內(nèi)容，配置時(shí)請(qǐng)充分
考慮。
典型連接 模塊并行連接 模塊組并行連接
電源模塊與電機(jī)模塊通過集成的DC 母排 電機(jī)模塊通過母線適配器連接到母線上 兩組電機(jī)模塊之間通母線適配器相連接
2DC
3.3.1 直流母線適配器
?? 直流母線適配器用于連接裝機(jī)裝柜型電源模塊(或電機(jī)模塊)與書本型電機(jī)模塊之間，或兩書本型電機(jī)模塊之間遠(yuǎn)
距離或多個(gè)電機(jī)模塊并行連接，是實(shí)現(xiàn)線纜和銅排母線之間的轉(zhuǎn)換。
?? 因?yàn)闀拘偷碾姍C(jī)模塊的母排容量為 100A 或200A，在配置時(shí)一定要注意電機(jī)母排上通過的電流不能超過其容量
范圍，必要時(shí)必須加直流母線適配器，使其并行連接。
訂貨號(hào) 特征
6SL3162-2BD00-0AA0
1) 用于線纜連接的母線端子與≤30A 的電機(jī)模塊之間連接。
2) 0.5-10 mm2 的電纜。
6SL3162-2BM00-0AA0
1) 用于線纜連接的母線端子與>30A 的電機(jī)模塊之間連接。
2) 35-95 mm2 的電纜。
6SL3162-2BM01-0AA0
1) 用于兩書本型電機(jī)模塊之間遠(yuǎn)距離或并行連接。
2) 35-95 mm2 的電纜。
3.3.2 +24VDC 端子適配器和短接器
+24V 端子適配器是用于線纜與+24V 母線之間的轉(zhuǎn)換。
+24V 短接器是連接兩書本型電機(jī)模塊之間+24V 母線的連接器，是電
源模塊和電機(jī)模塊的標(biāo)配附件，通常是不需要單獨(dú)訂貨。
當(dāng)兩個(gè)電機(jī)模塊遠(yuǎn)距離或并行連接時(shí)，或+24VDC 母線的電流超過母
線允許的zui大容量(通常為20A)時(shí)，必須使用＋24V 端子適配器。
+24V 端子適配器
6SL3162-2AA00-0AA0
24V 短接器(只能作為備件)
6SL3162-2AA01-0AA0

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第四章 控制單元及外圍設(shè)備
4.1 控制單元－CU320
4.1.1 基本特征
控制單元即CU320，它是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)控制和協(xié)調(diào)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)
甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)
據(jù)，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。
根據(jù)連接外圍I/O 模塊的數(shù)量、軸控制模式、所需的功能以及CF 卡的不同，1 塊CU320 能夠控制軸的數(shù)量也不同。
?? 用作速度控制
? zui大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴(kuò)展1 的CF 卡)：通常為6 個(gè)伺服軸或4 個(gè)矢量軸或8 個(gè)V/F 軸。實(shí)際控制的軸
數(shù)與CU320 的負(fù)荷(即所選的功能)有關(guān)，應(yīng)以SIZER 配置軟件為準(zhǔn)。
? 伺服軸和矢量軸不能用一塊 CU320 來控制，即伺服軸和矢量軸不能混配在一塊CU320 上，但伺服或矢量都能
與V/F 混配。
? zui大輸出頻率及弱磁：伺服為 650Hz，矢量和V/F 控制為300Hz。zui大為5 倍的弱磁。
?? 用作位置控制
zui大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴(kuò)展1 的CF 卡)：用作伺服控制時(shí)，zui大為4 個(gè)軸；用作矢量控制時(shí)，zui大為2 個(gè)
軸，控制軸的數(shù)量不是的，與CU320 的負(fù)荷有關(guān)，具體控制軸數(shù)應(yīng)由實(shí)際應(yīng)用決定。*使用SIZER 配置軟
件來決定所能控制的zui大軸數(shù)。
?? 硬件接口一覽
類型 數(shù)量
數(shù)字量輸入 8
數(shù)字量輸入/輸出 8
Drive-CLiQ 接口 4
Profibus-DP 接口 1
RS232 接口 1
選件插槽 1
4.1.2 技術(shù)數(shù)據(jù)
24V 消耗 Imax(不包括I/O) 0.8A
數(shù)字量輸入 8個(gè)
數(shù)字量輸入/輸出 8個(gè) (6 個(gè)可作為快速輸入)
通常輸入 L→H:50us，H→L:100us
快速輸入 L→H:5us，H→L:50us
高電平 15V 到 30V
低電平 -3V 到 5V
消耗電流(輸入時(shí)) 10mA
數(shù)字量I/O
消耗電流(輸出時(shí)) 500mA
尺寸mm (寬x 高x 深) 50x270x226

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4.1.3 訂貨數(shù)據(jù)
CU320 控制單元 CF 卡 CU320 附件
不帶性能擴(kuò)展1 6SL3054-0AA00-1AA0
6SL3040-0MA00-0AA1 帶性能擴(kuò)展1 6SL3054-0AA01-1AA0
擴(kuò)展性能1 軟件* 6SL3074-0AA01-0AA0
為了增加CU320 高度，使其與書本型
的電機(jī)模塊或電源模塊一樣高度。必須
訂購6SL3064-1BB00-0AA0
?? 帶性能擴(kuò)展 1 的CF 卡，CU320 的計(jì)算能力將提高，通常所說的zui大控制的軸數(shù)，是指用帶性能擴(kuò)展的
卡。通常帶性能擴(kuò)展的卡(6SL3054-0AA01-1AA0)控制的軸數(shù)是不帶性能擴(kuò)展的卡(6SL3054-0AA00-1AA0)控制的
軸數(shù)的2 倍。
?? 6SL3054-0AA 0x-1AA0 是指帶有當(dāng)前的軟件版本，所以我們?cè)谟嗀洉r(shí)常寫這個(gè)訂貨號(hào)，但到貨時(shí)的號(hào)是指具體的
軟件版本，肯定與其不同，具體含義見下表：
6SL3054-0 □ □ 0 □ -1AA0
軟件版本 ↑
1 B
2 C
3 D
4 E
版本 ↑
1 B
2 C
3 D
4 E
5 F
6 G
舉例：
1．6SL3054-0CE01-1AA0：表示版本為2.4，且?guī)阅軘U(kuò)展。
2．6SL3054-0CF00-1AA0：表示版本為2.5，且不帶性能擴(kuò)展?！?br>沒有性能擴(kuò)展 0
帶性能擴(kuò)展 1
?? 如果在訂貨時(shí)，訂了不帶性能擴(kuò)展的 CF 卡，到貨后想加上性能擴(kuò)展，則可以單獨(dú)訂帶擴(kuò)展功能軟件*
6SL3074-0AA01-0AA0。
?? 對(duì)于 Sinamics S120 V2.5 SP1，如果需要DCC 功能，則需要單獨(dú)訂購其軟件及*：6AU1810-1HA20-1XA0。
4.1.4 外形圖
數(shù)字量輸入/輸出
?? 8DI
?? 8DI/DO，其中6 個(gè)為快速輸入
+24V 電源輸入
Profibus-DP 接口
BOP20(選件)
4xDrive-CLiQ，連接：
?? 電源模塊
?? 電機(jī)模塊
?? 端子模塊
?? 測(cè)量系統(tǒng)
1 個(gè)選件插槽
?? 端子板
?? 通訊板
4 個(gè)測(cè)量槽
CF 卡插槽 4 個(gè)診斷燈
RS232 接口