西門子6ES75225HF000AB0的優(yōu)勢？

西門子6ES75225HF000AB0的說明？

西門子6ES75225HF000AB0的配置？

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產(chǎn)品名稱：SIMATIC S7-1500 工藝模塊
產(chǎn)品型號：175818-973
出品單位：貝恩斯特
訂購：

SIMATIC S7-1500 工藝模塊

概述

• 一般信息
• 特性和客戶收益
• 技術(shù)數(shù)據(jù)

一般信息

工藝模塊中具有硬件級的信號處理功能，可對各種傳感器進行快速計數(shù)、測量和位置記錄。

SIMATIC S7-1500 CPU 中已集成有運動控制和高速計數(shù)器之類的工藝功能，可通過 STEP 7 進行操作。

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特性和客戶收益

• 在高速計數(shù)和測量任務(wù)中，可快速進行信號預(yù)處理

• 可接入定位增量式編碼器和 SSI 值編碼器

• SIMATIC STEP 7 V12 中集成有直觀高效的用戶組態(tài)界面

• 采用工藝對象，提高了編程效率

• 對內(nèi)部/外部結(jié)果和計數(shù)器值采用不同的過程報警，實現(xiàn)快速響應(yīng)

• CPU 處于 STOP 模式下，也可對模塊操作進行組態(tài)

• 可在 S7-1500 CPU 中集中操作，也可在 ET 200MP I/O 系統(tǒng)中進行分布式操作

訂貨號】

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SIMATIC S7-400
CPU
功能
高可用性通訊
通過高可用性通訊，SIMATIC 提供了具有以下特性的一種新型
通訊：
? 可用性提高：
由于具有zui多 4 個冗余連接，因此在發(fā)生故障時，通訊可以繼
續(xù)進行。 所需的切換用戶是看不到的。
? 操作簡便：
從用戶的角度來看，高可用性是不透明的。 可以使用用于標(biāo)準(zhǔn)
通訊的用戶程序而不必進行改動。冗余功能僅需要在參數(shù)分配
過程中加以。
高可用性通訊目前由 S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 所支
持。對于 PC 來說，需要使用 Redconnect 程序包（參見“SIMATIC
NET 通訊系統(tǒng)"）。
根據(jù)可用性要求，可進行各種配置：
? 非冗余或冗余總線
? 總線形或環(huán)形結(jié)構(gòu)
運行模式
CPU 417-4H、CPU 414-4H 或 CPU 412-3H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)
行用于 S7-400H 的所有需要的補充功能：
? 數(shù)據(jù)通訊
? 故障響應(yīng)（切換到備用控制器）
? 兩個子單元的同步
? 自檢
冗余原理
S7-400H 按照“熱備用"模式中的活動狀態(tài)冗余性原理來運行
（發(fā)生故障時進行無擾動自動切換）。根據(jù)這個原理，只要沒
有發(fā)生故障，兩個子單元都處于運行狀態(tài)。如果一個發(fā)生了故
障，正常運行的控制器就會對過程實施全面控制。
為了確保無擾動切換，需要通過*控制器來提供快速、可靠數(shù)
據(jù)交換。
因此，控制就可以自動接收：
? 相同的用戶程序
? 相同的數(shù)據(jù)塊
? 過程映像內(nèi)容
? 相同的內(nèi)部輸入（如定時器、計數(shù)器、存儲器位），等等
這樣就可確保兩個控制器在所有時刻都保持狀態(tài)，每個控制
器在另外一個控制出現(xiàn)故障時，都可接管控制功能。
對于 I/O 設(shè)備的冗余運行來說，這意味著：
? 在正常運行過程中，兩個模塊都處于運行狀態(tài)，例如，對于冗
余輸入，共享傳感器（也可以使用兩個傳感器）的信號由兩個模
塊來讀入。隨后對結(jié)果進行比較，并將結(jié)果以標(biāo)準(zhǔn)值的形式傳
送給用戶以便進一步處理。對于冗余輸出，由應(yīng)用程序計算出
的值通過兩個模塊來輸出。
? 如果兩個輸入模塊中的一個出現(xiàn)故障，則不再使用出故障的模
塊，針對故障發(fā)出信號，并且僅使用功能正常的信號來進行進
一步處理。在對模塊進行維修之后（維修可在線進行），將再次
使用兩個模塊。
同步
要進行無擾動切換，兩個子單元需要實現(xiàn)同步。
S7-400H 的運行遵循“事件驅(qū)動的同步"原理。
這意味著，每當(dāng)事件可能會產(chǎn)生不同的內(nèi)部狀態(tài)時，兩個子單元都進
行同步。例如，這些事件為：
? 直接 I/O 訪問
? 中斷、報警
?客戶戶定時器更新
? 通過通訊功能來修改數(shù)據(jù)
同步是通過操作系統(tǒng)自動完成的，不需要在用戶程序中加以考慮。
自檢
S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。它們包括：
? *控制器之間的連接
? *控制器模塊
? 處理器/ASIC
? 存儲器
將會報告所檢測到的每個問題。
啟動時自檢
啟動時，每個子單元都進行全面自檢。
循環(huán)模式中的自檢
整個自檢過程分布于幾個循環(huán)中。每個循環(huán)執(zhí)行一部分自檢，因此對
實際控制器僅施加較小的負荷。
組態(tài)、編程
S7-400H 的編程與 S7-400 相類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。
對 S7-400H 進行編程需要使用 STEP 7 5.0。
組態(tài) I/O 模塊
對硬件進行組態(tài)時，用戶必須通過 HW Config 來哪些硬件是
冗余的。只需哪個模塊需要冗余運行，以及哪個第二模塊作
為它的“冗余伙伴"。具有zui低地址的模塊必須在應(yīng)用程序中進
行編址。第二個地址用戶是看不到的，帶有冗余和非冗余 I/O 的控
制部分的編程*相同。與非冗余 I/O 的*差別是，必須在應(yīng)
用程序的開始和結(jié)束處從模塊庫中調(diào)用兩個功能模塊（RED_IN 和
RED_OUT）。
所需的模塊庫隨“H systems"可選軟件包提供。（適用于版本達
V5.2 的 STEP 7）。
在 STEP 7 V5.3 及更高版本中，模塊庫已作為標(biāo)準(zhǔn)功能而集成到
STEP 7 中。
S7-400H Systems 可選軟件包（僅適用于版本zui高為 V5.2 的 STEP 7）
基本上看，S7-400H 的組態(tài)與 S7-400 的組態(tài)步驟沒有什么不同，它
們都會：
? 創(chuàng)建項目和站
? 組態(tài)硬件和網(wǎng)絡(luò)
? 將系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝入目標(biāo)系統(tǒng)
需要使用 S7-400H 可選軟件包來組態(tài)不同的 S7-400H 結(jié)構(gòu)。需要
使用 STEP 7 基本軟件包 V5.1 或更高版本來進行軟件安裝。
在 STEP 7 V5.3 及更高版本中，該可選軟件包已作為標(biāo)準(zhǔn)功能而集
成到 STEP 7 中。

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SIMATIC S7-400
CPU
S7-400H 概述
? 采用冗余配置的容錯自動化系統(tǒng)
? 適用于具有高故障安全要求的應(yīng)用
適用于重新啟動成本較高、停產(chǎn)代價高昂以及僅需要很少監(jiān)控
和維護的應(yīng)用
? 冗余集中功能
? 提高 I/O 的可用性：切換式 I/O 配置
? 也可使用標(biāo)準(zhǔn)可用性 I/O：單邊配置
? 熱后備：發(fā)生故障時，無反應(yīng)地自動切換到后備設(shè)備
? 采用 2 個單獨控制器或一個分離式*控制器的配置
? 通過冗余 PROFIBUS-DP 來連接切換式 I/O
應(yīng)用
在許多自動化領(lǐng)域中，對自動化系統(tǒng)的可用性和故障安全程度的
需求越來越高。特別是在工廠停產(chǎn)將造成巨大損失的領(lǐng)域中。在
這種情況下，只有冗余系統(tǒng)才符合所需的可用性標(biāo)準(zhǔn)。
高可用性 SIMATIC S7-400H 可以滿足這些要求。即使在一個或多
個故障導(dǎo)致部分系統(tǒng)失靈的情況下，也能照常繼續(xù)運行。由于具有
*的可用性，因此 SIMATIC S7-400 H 特別適合于下列應(yīng)用：
? 控制器發(fā)生故障后，過程的重新啟動會帶來很高成本的場合
（通常在工業(yè)過程中）
? 停產(chǎn)會帶來高昂成本的過程
? 涉及貴重材料的過程（例如在制藥工業(yè)中）
? 無人監(jiān)管的應(yīng)用
? 涉及較少維護人員的應(yīng)用
設(shè)計
SIMATIC S7-400H 包含下列組件：
? 2 個*控制器：
2 個單獨的*控制器（UR1/UR2），或者是分為兩個部分的分
離式*控制器（UR2-H）。
? 每個*控制器具有兩個同步模塊，用于通過光纖電纜來連接
兩個控制器
? 每個*控制器具有 1 個 CPU 412-3H、CPU 414-4H 或 CPU
417-4H
? *控制器中具有 S7-400 I/O 模塊
? UR1/UR2/ER1/ER2 擴展機架和/或帶有 I/O 模塊的分布式 ET
200M I/O 設(shè)備
集中功能總是冗余的。
I/O 可以是標(biāo)準(zhǔn)可用性 I/O 或切換式 I/O。
標(biāo)準(zhǔn)可用性（單側(cè)配置）
在單側(cè)配置中，I/O 模塊有一個單獨通道，它們僅由兩個*控制器
中的一個進行尋址。 單通道模塊可以：
? 插入到*控制器和/或
? 插入到擴展機架/分布式 I/O 中
只要對 I/O 進行尋址的控制器功能正常，則從一個通道讀取的信息可
供兩個*控制器使用。發(fā)生故障時，屬于出現(xiàn)故障控制器的 I/O 模
塊將不能工作。
使用單側(cè)配置：
? 用于不需要增加可用性的工廠部分
? 用于連接基于用戶程序的冗余 I/O 。為此，必須對系統(tǒng)進行對稱配置。
高可用性（切換式配置）
在切換式配置中，I/O 模塊具有一個通道，但可通過冗余 PROFIBUSDP
由兩個*控制器進行尋址?？梢詫η袚Q式 I/O 模塊進行插拔
? 僅在 ET 200M 分布式 I/O 站中
與*控制器的連接通過 PROFIBUS DP 來完成。切換式 ET 200M
與兩個子單元相連。
I/O 的冗余性
3.1 或以上版本的操作系統(tǒng)支持 I/O 冗余性。
冗余 I/O 模塊是成對配置的。使用冗余 I/O 可確保獲得*的可用
性，因為可以實現(xiàn) CPU、PROFIBUS 或信號模塊的容錯。
配置方法
可進行下列配置：
? 針對單側(cè) DP 從站采用冗余 I/O
? 針對切換式 DP 從站采用冗余 I/O
兼容 I/O 模塊
冗余模塊必須為相同類型和配置（例如，兩個模塊必須都是集中式或
分布式)。沒有對插槽進行規(guī)定。但是，出于可用性原因，建議使用不
同的站。請咨詢客戶支持部門或參閱手冊，以確定可以使用的模塊。
功能模塊和通訊模塊冗余性
功能模塊（FM）和通訊模塊（CP）可用于兩種不同的冗余配置中：
? 切換式冗余配置：
可將 FM/CP 插入單獨的 ET 200M 中，或成對插入到一個切換式
ET 200M 中。
? 雙通道冗余配置：
可將 FM/CP 插入到兩個子單元中，或插入與這些子單元相連的擴
展設(shè)備中（參見單側(cè)配置）。
可以通過不同的方式來實現(xiàn)模塊的冗余性：
? 由用戶編程：
對于功能模塊和 SIMATIC 通訊模塊，冗余功能一般可由用戶進行編
程?？梢援?dāng)前使用的模塊并對故障進行檢測以進行切換。所需
的程序與帶有冗余 FM/CP 的非冗余 CPU 的程序類似。
? 由操作系統(tǒng)直接支持：
通過 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系統(tǒng)可直接支持冗余功能。有
關(guān)詳細信息，請參見“通訊"。

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SIMATIC S7-400
設(shè)備需要帶安全性保護的 PLC 控制，CPU 一側(cè)需要采用容錯技
術(shù)，配置如下：
? 帶 F 運行時間許可證可證的 2 個CPU412-3H/414-4H/417-4H
? 2 條 PROFIBUS-DP 線
? 帶 2 個 IM 153-2 FO（冗余式）的 2 個 ET 200M
? 冗余設(shè)計的安全型信號模板
S7-400FH 的冗余切換式 I/O
綜述
如果 CPU、IM153-2FO、PROFIBUS-DP，安全型信號模板或 ET
200M 出現(xiàn)故障，PLC 可以繼續(xù)運行。
在 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)中也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模板，但它們不能和
ET 200M 一起使用。
圖：冗余切換式 I/O 的配置
總體技術(shù)規(guī)范
保護等級IP 20
環(huán)境溫度 0 ~ 60 ?C
相對濕度 5 ~ 95 %，無凝結(jié)
大氣壓 860 ~ 1080 hPa
電磁兼容 EG Directive 89/336/EWG；
? Per EN 50082-2（噪聲抑制），
Testing per：IEC 61000-4-2，
IEC61000-4-4，IEC61000-4-3
IEC61000-4-6，IEC61000-4-5
抑制干擾符合 EN 50081-2，極限
制符合 EN 55011，A 級，第 1 組
總體技術(shù)規(guī)范
機械公差
? 震動測試 IEC 68，Part2 ~ 6/10 ~ 58 Hz；
連續(xù)振幅 0.075 mm；
58 ~ 150 Hz；恒定加速度 1 g；
? 碰撞測試 IEC 68，Part 2 ~ 27/半正弦
碰撞 15 g（峰值），持續(xù) 11 ms

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SIMATIC S7-400
功能
CPU
? 塊保護：
用戶程序使用密碼保護，可防止非法訪問。
? 集成的 HMI 服務(wù):
用戶只需為 HMI 設(shè)備定義數(shù)據(jù)源和目的地。這些數(shù)據(jù)通過系
統(tǒng)周期地以及自動地進行傳輸。
? 集成的通訊功能：
－ PG/OP 通訊
－ 全局數(shù)據(jù)通訊
－ S7 標(biāo)準(zhǔn)通訊
－ S7 通訊
可編程的屬性
STEP 7 工具中的“硬件配置"可用來對 S7-400 系統(tǒng)中包括 CPU
在內(nèi)的硬件進行屬性和響應(yīng)設(shè)置。
? 多點接口 MPI：
－ 定義節(jié)點地址
－ 啟動/循環(huán)響應(yīng)特性
－ 定義zui大的掃描時間和通訊負載
? 地址分配：
I/O 模板編址
? 保持區(qū)域：
定義具有保持特性的位存儲器、計數(shù)器、定時器、數(shù)據(jù)塊和
時鐘存儲器的數(shù)量
? 過程映像，局部數(shù)據(jù)的大小
? 診斷緩存區(qū)的長度
? 保護級：
設(shè)置程序和數(shù)據(jù)的訪問權(quán)限
? 系統(tǒng)診斷：
定義診斷報文的范圍，以及處理的范圍
? 監(jiān)視器中斷：
定義周期時間
顯示和信息功能
? 狀態(tài)和故障指示燈：
用 LED 指示指示內(nèi)部和外部故障，以及運行狀態(tài)，如 RUN
（運行），STOP（停止），啟動和測試功能等
? 測試功能：
PG 可用來顯示程序執(zhí)行過程中的信號狀態(tài)，可以單獨修改過程
變量，讀取棧存儲器的內(nèi)容，單步執(zhí)行程序以及禁止部分程序的
運行。
? 信息功能：
編程器可向用戶提供：有關(guān)存貯器容量，CPU 運行模式，以及工
作存儲器和裝載存儲器的信息。

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SIMATIC S7-400
? 功能*的 SIMATIC S7-400 CPU
? 可用在高性能范圍中zui復(fù)雜的裝置
? 有 2 個 IF 模塊插槽
CPU 417 概述
CPU
CPU 417-4 是功能*的 SIMATIC S7-400 CPU 集成的
PROFIBUS-DP 接口使它能夠作為主站或從站直接連接到
PROFIBUS-DP 現(xiàn)場總線。
可通過 IF 964-DP 接口子模板連接 2 個 DP 主站系統(tǒng)。
注意：
只能使用 6ES7 964-2AA04-0AB0 接口模板。
應(yīng)用
設(shè)計
CPU 417-4 裝配有：
? 高性能的處理器：
CPU 處理每條二進制指令時間小于 0.018 微秒。
? 30 MB RAM（程序和數(shù)據(jù)各 15 MB）；
高速 RAM 用于執(zhí)行程序
? 靈活的擴展能力：
zui大 262144 個數(shù)字量，16384 個模擬量 I/O
? 多點接口 MPI：
用 MPI，能夠建立zui多 32 個站的簡單網(wǎng)絡(luò)，其數(shù)據(jù)傳輸速率
zui大為 12Mbit/s。CPU 與通訊總線（C 總線）和 MPI 上的zui
多 44 個節(jié)點進行連接。
注意：
當(dāng)同時操作 PROFIBUS DP 和 MPI 接口時，只有下列總線連接器
可以連接到 MPI 上：
－ 帶 1 個插座：6ES7 972-0BB41-0XA0
－ 無插座：6ES7 972-0BA41-0XA0
? 模式選擇開關(guān)：
微動開關(guān)。
? 診斷緩沖區(qū)：
zui后的 120 個故障和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖器中，用于
進行診斷。（可擴展）
? 實時時鐘：
CPU 診斷報文具有日期標(biāo)簽和時間標(biāo)簽。
? 存儲卡：
用于擴展內(nèi)置的裝載存儲器。在裝載存貯區(qū)中的信息，除了程序
外，還包括 S7-400 的組態(tài)數(shù)據(jù)。因此，它需要將近兩倍的存儲
空間。其結(jié)果是：
? 內(nèi)置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲卡。
提供 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 用于保持性存儲）。
? PROFIBUS DP 接口
PROFIBUS DP 主站接口能夠被用來建立一個高速的分布式自動化系
統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。對用戶來說，分布式 I/O 單元可作為
一個集中式單元來處理（相同的組態(tài)、編址和編程）。
組合式配置：SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 可以作為 PROFIBUS 主
站符合 EN 50 170 規(guī)范。
注意：
當(dāng)同時操作 PROFIBUS DP 和 MPI 接口時，只有下列總線連接器
可以連接到 MPI 上：
－ 帶 1 個插座：6ES7 972-0BB41-0XA0
－ 無插座：6ES7 972-0BA41-0XA0
? 兩個附加插槽：
可通過 IF 964-DP 接口子模板連接 2 個 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)。

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? 故障安全型自動化系統(tǒng)，可提高工程的安全需求
? 性能范圍內(nèi)的高性能 CPU
? 帶 2 個接口（1xDP/MPI，1xDP）
? 安全性滿足 SIL 3（IEC 61508）、AK6（DIN V 19250）和
Cat.4（EN 954-1）
? 只通過 1 個 CPU 就可以解決標(biāo)準(zhǔn)和與安全相關(guān)的控制任務(wù)
? 允許多 CPU 模式
? 采用 PROFIsafe 規(guī)范，通過 PROFIBUS DP 與分布式 I/O 站進行
安全通訊
? 分布式故障安全 I/O 模塊既可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接
口進行連接，也可以通過通訊模板（CP443-5 Ext. 和 CP443-
1Adv.）進行連接
? 標(biāo)準(zhǔn)模塊的集中式和分布式使用，可滿足于故障安全無關(guān)的
應(yīng)用
CPU 416F-2 支持建立一個故障安全自動化系統(tǒng)，以滿足不斷增
長的安全需要，特別適用于生產(chǎn)功能。
分布式故障安全 I/O 模塊既可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接
口進行連接，也可以通過通訊模板（CP443-5 Ext.和 CP443-1
Adv.）進行連接 采用 PROFIsafe 規(guī)范，通過 PROFIBUS DP 進行
安全通訊。
CPU 裝配有：
? 功能*的處理器：
CPU 處理每條二進制指令時間小于 0.08 微秒。
? 2.8 MB RAM（其中，程序和數(shù)據(jù)各使用 1.4 MB）；
用于執(zhí)行用戶程序的快速 RAM。
? 靈活擴展：
zui多 262144 點數(shù)字量和 16384 點模擬量輸入/輸出。
? MPI 多點接口：
通過 MPI，可簡便地將zui多 32 個站連成網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)傳輸速率
高達 12 Mbit/s。CPU 可與通訊總線（C 總線）和 MPI 的站之
間建立zui多 44 個連接。
? 模式選擇開關(guān)：
設(shè)計為鑰匙開關(guān)。通過轉(zhuǎn)動模式選擇開關(guān)而限制用戶數(shù)據(jù)的
訪問權(quán)。
? 診斷緩沖區(qū)：
zui近的 120 個故障和中斷事件可存儲在環(huán)形緩沖區(qū)中以便進
行診斷，可設(shè)置條目的數(shù)量。
? 實時時鐘：
日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面
? 存儲卡：
用于擴展內(nèi)置的裝載存儲器。存儲在裝載存儲器中的信息包
括 S7-400 參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序，因此需要 2 倍的存儲空間。其
結(jié)果是：
? 內(nèi)置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲
卡。提供 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 用于保持性存儲）
? PROFIBUS DP 接口：
通過 PROFIBUS DP 主站接口，可以實現(xiàn)分布式自動化組態(tài)，
從而提高了速度，便于使用。對用戶來說，分布式 I/O 單元可
作為一個集中式單元來處理（相同的組態(tài)、編址和編程）。
組合式設(shè)計：SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 可以作為 PROFIBUS
主站符合 EN 50 170 規(guī)范。
分布式故障安全 I/O 模塊既可以通過內(nèi)置的 PROFIBUS DP 接
口進行連接，也可以通過通訊模板（CP443-5 Ext.和 CP443-1
Adv.）進行連接采用 PROFIsafe 規(guī)范，通過 PROFIBUS DP 進行
安全通訊。

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SIMATIC ET 200
ET 200S
ET 200S FC 變頻器的組件
ET 200S FC 包括下列組件：
? ICU24 控制單元
? IPM25 變頻器功率模塊
? 端子模塊，可容納控制單元和變頻器功率模塊
在插入模塊之后，控制單元和變頻器的變頻功率模塊可互相連接。
PM-D 電源模塊為一個或多個控制單元提供電源。
變頻器 ET 200S FC 概述應(yīng)用
? 在需要連續(xù)控制異步電機速度的場所，可為 ET 200S 系統(tǒng)提
供新的應(yīng)用可能性。
? 這種變頻器可以針對更為復(fù)雜的驅(qū)動任務(wù)進行頻率控制和
矢量控制。此外，這種變頻器還支持扭矩控制，以用于輸
送機應(yīng)用，卷繞和開卷驅(qū)動以及提升絞車。與電機編碼器
一道使用，這種應(yīng)用范圍可擴展到閉環(huán)控制，以精控制速
度和扭矩。
? 線路換向電源再生的優(yōu)點主要在于連續(xù)的再生運行。例如，
將設(shè)備單元開卷，使用提升絞車降低負載，或者大型離心質(zhì)
量的電力制動。
? 與智能型接口模塊（IM 151 CPU）和 ET 200S FC 變頻器一道
使用，I/O 站可擴展成一種完整的自動化解決方案，可用于機
器模塊和設(shè)備部件。
優(yōu)點
這種變頻器*集成在 ET 200S 系統(tǒng)中，并可提供所有系統(tǒng)優(yōu)
點，例如：因為熱插拔功能和模塊化擴展具有的高可用性，或
者因為使用自組配端子模塊線路而可以降低布線成本。
帶有預(yù)組配 50 A 電源總線，即一組變頻器一次只提供一個負載
電壓。
? 全面的診斷設(shè)備，以獲得高可用性。
? 電機編碼器的輸入，用于精確的速度控制。
? PTC/KTY 編碼器的輸入，用于全面的電機保護。
? 可選存儲器卡（MMC）插糟，可節(jié)約參數(shù)設(shè)置，因此無須工
具就可以快速更換模塊。
? 可提供所有普通控制模式：頻率控制，無傳感器矢量控制或
扭矩控制，閉環(huán)控制，帶有電機編碼器。
? 參數(shù)設(shè)置可使用 STARTER 進行，這是西門子驅(qū)動所用的一種
圖形參數(shù)化工具。
? 無需額外的成本便可實現(xiàn)有源制動。電源網(wǎng)絡(luò)所用變頻器的線
路換向能源恢復(fù)意味制動斬波器模塊或脈沖電阻器變得多余。
選型和訂貨數(shù)據(jù)
型號訂貨號
ICU24 控制單元6SL3 244-0SA00
-1AA1
控制模式 V/f，F(xiàn)CC，SLVC，
VC，帶有編碼器，扭矩控制
電機編碼器輸入：HTL 單極
電機溫度輸入：PTC/KTY
IPM25 變頻器功率模塊
380 V ~ 480 V 3 AC 10/-10 %
47 Hz ~ 63 Hz
過載：
150 % 60 s
200 % 3 s
功率：
0.75 kW 6SL3 225-0SE17
-5UA1
IPM25 變頻器功率模塊
380 V ~ 480 V 3 AC 10/-10 %
47 Hz ~ 63 Hz
過載：
150 % 60 s
200 % 3 s
功率：
2.2 kW
4.0 kW
6SL3 225-0SE22
-2UA1
6SL3 225-0SE24
-0UA1