PMT關節(jié)臂是一種靈活的三維測量設備，可以通過多個自由度的關節(jié)連接，在空間中靈活移動，實現(xiàn)多角度、多方向的測量。其主要部件包括基座、接頭、傳感器和控制系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的測量工具相比，PMT關節(jié)臂具有更高的精度和靈活性，可以適應復雜的測量環(huán)境。

　　以下是特斯克關于注塑機檢測的案例

　　所屬行業(yè)：注塑機

　　客戶需求分析：要保證食品注塑機安裝過程同心，且平行。

客戶產(chǎn)品

　　檢測的關鍵要點分析：

　　1. 要求動模安裝到主體上運行平行、同心，公差±0.03mm;

　　2. 設備用三腳架架注塑機旁邊，要夠到盡可能大的范圍，保證測量準確性;

　　3. 由于機械設備有行程，測量過程要監(jiān)控動模每走一個距離其同心度變化情況。

　　檢測解決方案：

　　1. 設備固定在注塑機旁邊，檢查能測量到的面且與設備不干涉之后將三腳架打上熱熔膠;

　　2. 由于PMT設備在公司校準后可以記錄精度文件，現(xiàn)場環(huán)境不方便校準的情況下可以省去校準步驟;

　　3. 找好定模精加工的特征，測量面、線、點，一定要跟客戶確認是否可行(如圖1);

圖1

　　4. 量完一個面三個圓后，可以用定模中心作為坐標原點，導向軸圓心建立一條直線做Z向;

　　5. 接下來就要保證定模不動(即圓心零點不動)，測量動模的平行度和同心度;

　　6. 先判斷動模如何加工、中心如何保證精度，與客戶共同討論;四個模具定位槽為精度，可判斷其十字相交的點即為動模旋轉(zhuǎn)中心。

　　7. 測量定位槽兩個側(cè)面，并且將同一直線上的面合并到一起測量，即每個槽側(cè)面取4個點，一個側(cè)面共8個點形成，最后測動模擠壓工作面;

圖4

　　8. 槽的兩個相鄰側(cè)面可以生成一個中分面，即得到三個相互垂直的面，相交的點就是動模的旋轉(zhuǎn)中心;

　　9. 直接判斷交點的XY偏差，可以知道動模旋轉(zhuǎn)中心的偏差，根據(jù)坐標系將機械結(jié)構(gòu)調(diào)整到公差范圍內(nèi)即可;

　　10. 旋轉(zhuǎn)角度是讓動模旋轉(zhuǎn)120度，分析槽面旋轉(zhuǎn)的度數(shù)即可。所以每旋轉(zhuǎn)一次，就測量一次槽面分中面，計算對應的槽面之間的角度就是動模的旋轉(zhuǎn)角度。

　　檢測過程特殊和異常情況原因分析及解決方案：

　　1. 本次項目非常簡單，主要是要保證設備精度，因為測量多次，要是浮動大客戶是不接受的，所以測量過程要保證每次擺設備的姿勢和位置一致，并且由同一個人操作;

　　2. 定模是用來建立坐標系的，它的精準度決定了整個測量結(jié)果，所以一定要判斷好用哪個面那個圓來建立坐標系，本次項目直線的選取有多個方案，用導向圓建立可以判斷導軌是否垂直。因為滑動導軌會影響同心度，本次項目算是選錯了，應該以實際使用的的導軌來建立軸向坐標，保證滑動的平行度。

　　3. 動模找旋轉(zhuǎn)中心是對個人能力的一次考驗，如果對軟件不熟無法取得中心點。

　　本次檢測總結(jié)：

　　本次項目精度要求非常高，重復精度要在0.01mm左右，意味著我們操作手法一定要穩(wěn)定，且三腳架不能發(fā)生移動，一旦出現(xiàn)重復性超過0.03mm就要考慮全部重測。測量過程簡單易懂，多操作測量才能如魚得水。