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| 海頓直線電機（常州）有限公司 |
| 參考價 | 面議 |
| 產(chǎn)品品號 | 固定軸式 | 21M4(X)-V | |||||
| 貫通軸式 | 21L4(X)-V | ||||||
| 外部驅(qū)動式 | E21M4(X)-V | ||||||
| 極性 | 單位 | 雙極性 | |||||
| 步進角度 | 度 | 1.8° | |||||
| 繞組電壓 | V | 2.5 | 5 | 7.5 | |||
| 電流/相位 | A rms | 1.32 | 0.65 | 0.43 | |||
| 電阻/相位 | 歐姆 (?) | 1.9 | 7.7 | 1.73 | |||
| 電感/相位 | 毫亨 | 0.8 | 3.2 | 6.1 | |||
| 電源輸入 | 瓦 | 6.5 | |||||
| 轉(zhuǎn)子慣性 | gcm2 | 2.6 | |||||
| 絕緣等級 | B級（可提供F級） | ||||||
| 重量 | 盎司（克） | 2.4 (68) | |||||
| 絕緣電阻 | M? | 20 | |||||
| 步長 | |||
| 螺桿直徑 | 英寸 | mm | 代碼ID |
| 0.14英寸 (3.56 mm) | 0.000098* | 0.0025 | AA |
| 0.00012 | 0.0030* | N | |
| 0.00019* | 0.005 | AB | |
| 0.00024 | 0.006* | K | |
| 0.00039* | 0.01 | AC | |
| 0.00048 | 0.0121* | J | |
| 0.00078* | 0.02 | AD | |
| 0.00157* | 0.04 | AE | |
Haydon®超光滑（Super Slick）潤滑脂
Haydon可提供多種潤滑脂，以滿足不同的應(yīng)用要求。 有關(guān)如何選擇潤滑脂的問題，請聯(lián)系Haydon Kerk Motion Solutions。
| 潤滑脂類型 | 化學相容性 | 溫度范圍 | 注釋 | 成本 | |
| HSS-17 | 合成烴 | 好 | -20°C至+125°C | 標準 | $ |
| HSS-06 | 全氟聚醚 | -65°C至+250°C | 惡劣環(huán)境 | $$ | |
| HSS-16 | 全氟聚醚 | 更好 | -80°C至+204°C | 真空兼容 | $$$ |
| HSS-20 | 全氟聚醚 | -65°C至+250°C | 高重復(fù)性 | $$$ |
HSS-17
是一種采用鋰皂增稠的中等粘度合成烴潤滑脂。 它通過EP（極壓）改性劑提高了承載能力，通過TFE增加了潤滑性并減少了摩擦。 額定耐溫能力為-20°C至+125°C。HSS-17具有的負載特性。
HSS-06
是一種采用TFE增稠的高粘度全氟聚醚潤滑脂。 它設(shè)計用于高化學腐蝕性的環(huán)境，對于輕到中等負載都可提供出色的操作性能。 額定耐溫能力為-65°C至+250°C?；旌鲜綀?zhí)行器上的標準配置。
HSS-16
是一種全氟聚醚潤滑脂，用于20°C時高達4x10-13托的真空環(huán)境。額定耐溫能力為80°C至+204°C。
HSS-20
是HSS-06的超濾版本，這意味著潤滑脂經(jīng)過“清潔"工藝去除了尺寸大于35微米的顆粒。 它適用于需要高精度和可重復(fù)性的應(yīng)用。
Black Ice®和Kerkote® TFE涂層
Black Ice和Kerkote TFE涂層被應(yīng)用在我們的一些產(chǎn)品設(shè)計中，具體取決于所使用的螺母聚合物。 有關(guān)螺桿螺母/TFE涂層是否相容的問題，請咨詢我們的應(yīng)用工程師團隊。
簡單的設(shè)計和低成本使編碼器非常適合大小批量的運動控制應(yīng)用。內(nèi)部單片電子模塊將實時軸角度、速度和方向轉(zhuǎn)換為TTL兼容的輸出。編碼器模塊包含一個透鏡LED光源和單片光電探測器陣列以及信號整形電子器件，可產(chǎn)生雙通道無反射TTL輸出。
電氣規(guī)格
| 小 | 典型 | 大 | 單位 | |
| 輸入電壓 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | VDC |
| 輸出信號 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | VDC |
Size 8單端編碼器引腳分配
| 連接器引腳編號 | 描述 |
| 1 | +5 VDC電源 |
| 2 | 通道A |
| 3 | 接地 |
| 4 | 通道B |
工作溫度
| 小 | 大 |
| -10°C (14°F) | 85°C (185°F) |
機械規(guī)格
| 大 | |
| 加速 | 250,000弧度/秒平方 |
| 振動（5 Hz至2 kHz） | 20g |
分辨率
4標準每轉(zhuǎn)周期（CPR）或每轉(zhuǎn)脈沖（PPR）
| CPR | 250 | 300 |
| PPR | 1000 | 1200 |
其他可用
編碼器尺寸圖
尺寸 =（毫米）英寸
21mm 21000系列Size 8
注釋A：在特定的固定軸式和貫通軸式電機上，螺桿延伸到編碼器之外。可根據(jù)要求提供外部驅(qū)動式。
| 零位傳感器 |
| 電源電壓（VDC）： | 小3.8至大24 |
| 電流消耗量： | 大10 mA |
| 輸出電壓（工作） | 典型值為0.15，大0.40；大下降20 mA |
| 輸出電流 | 大20 mA |
| 輸出泄漏電流（釋放） | 大10μA @ Vout = 24 VDC；Vcc = 24 VDC |
| 輸出切換時間 | |
| 上升，10到90％：典型值為0.05μs，大值為1.5μs @ Vcc = 12 V，RL = 1.6千歐姆 | 下降，90到10％：典型值為0.15μs，大值為1.5μs @ CL = 20 pF |
| 溫度 | -40至150℃ |
| 建議的接口圖 |
 | 雙極 | Q2-Q3 | Q1-Q4 | Q6-Q7 | Q5-Q8 |  |
| 步 | . | . | . | . | ||
| 1 | ON | 關(guān) | ON | 關(guān) | ||
| 2 | 關(guān) | ON | ON | 關(guān) | ||
| 3 | 關(guān) | ON | 關(guān) | ON | ||
| 4 | ON | 關(guān) | 關(guān) | ON | ||
| 1 | ON | 關(guān) | ON | 關(guān) |
| E | 21 | H | 4 | N | - | 7.5 | - | 910 |
| 前綴 | 電機系列 | 樣式 | 極性 | 步長編碼 |
| 電壓 |
| 后綴 |
| A=交流電機 E=外部驅(qū)動電機 K=外部驅(qū)動式帶40?thread form P=零位傳感器 | 21=21000 系列數(shù)字和電機機身的邊長一樣 | F=1.8?貫通軸式 M=1.8?固定軸式或外部驅(qū)動式（用E或K表示外部驅(qū)動式） | 4=雙極性（4線） | AA*=0.00098in (0.0025) N=0.0012in (0.0030) AB=0.0019in (0.005) K=0.0024in (0.06) AC=0.0039in (0.01) J=0.0048in (0.121) AD=0.0078in (0.02) AE=0.0157in (0.04)
* TFE不可用
|
| 2.5=2.5V 05=05V 7.5=7.5V 客戶可定制電壓 |
| 行程 例如-910=1英寸 -800=公制接頭 -900帶油脂和法蘭的外部驅(qū)動式電機 -XXX客戶化編碼 |
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