海頓直線電機(jī)（常州）有限公司

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產(chǎn)品分類品牌

ES050A 50毫米無(wú)刷直流電機(jī)

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更新時(shí)間：2025-04-18 10:08:16瀏覽次數(shù)：579

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

ES050A 50毫米無(wú)刷直流電機(jī)

ES050A系列無(wú)刷直流電機(jī)是一種高轉(zhuǎn)矩密度型無(wú)刷電機(jī)，采用了NEMA 23配置的無(wú)槽設(shè)計(jì)。它有3種電機(jī)長(zhǎng)度可供選擇，連續(xù)轉(zhuǎn)矩從0.176 - 0.304 Nm不等。

特點(diǎn)：

速度高達(dá)5,000 RPM
直流母線電壓高達(dá)120 Vdc
NEMA 23配置
八個(gè)標(biāo)準(zhǔn)繞組，可提供特殊繞組
4極稀土設(shè)計(jì)

視頻:
如何創(chuàng)建電機(jī)曲線以及如何使用它們
什么時(shí)候應(yīng)該在直流電機(jī)應(yīng)用中使用變速箱？

規(guī)格 +

MOTOR DATA	Units	ES050A-1	ES050A-2	ES050A-3
Max DC Terminal Voltage	V	120	120	120
Max Speed (Mechanical)	rpm	5000	5000	5000
Continuous Stall Torque	Nm	0.18	0.25	0.30
Continuous Stall Torque	oz-in	25	35	43
Peak Torque (Maximum)	Nm	0.54	0.77	0.94
Peak Torque (Maximum)	oz-in	76	110	130
Rotor Inertia	kg m2	0.000017	0.000028	0.000034
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.0025	0.004	0.0048
Motor Weight	g	620	850	990
Motor Weight	oz	22	30	35

尺寸圖 +
性能曲線 +

ES050A-1速度轉(zhuǎn)矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域

ES050A-2速度轉(zhuǎn)矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域

ES050A-3速度轉(zhuǎn)矩性能曲線

S.O.A.C.= 連續(xù)工作的安全工作區(qū)域

注意：所有值均在25°C環(huán)境溫度下。峰值是理論值，僅供參考。

繞組性能數(shù)據(jù) +

Page-7e5f0359-eba4-46ec-840d-82fe01086f66

ES050A-1	Units
Rated Voltage	V	12	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6
Rated Torque	Nm	0.16	0.16	0.16	0.16	0.16	0.16	0.16	0.16
Rated Torque	oz-in	23	23	22	22	22	22	22	22
Rated Speed	rpm	4480	4320	4460	4430	4490	4470	4430	4500
Rated Current	A	9.1	6.6	5.1	4.1	3.2	2.6	2.0	1.6
Rated Power	W	75	72	73	73	73	73	73	74
No Load Speed	rpm	5000	5000	5000	4980	5000	5000	4990	5000
No Load Current	A	0.47	0.34	0.27	0.22	0.17	0.14	0.11	0.086
Torque Constant	Nm/A	0.0209	0.0286	0.0361	0.0456	0.0570	0.0722	0.0911	0.114
Torque Constant	oz-in/A	2.96	4.04	5.11	6.46	8.07	10.2	12.9	16.1
Voltage Constant	V/krpm	2.19	2.99	3.78	4.78	5.97	7.56	9.54	11.9
Terminal Resistance	Ω	0.250	0.390	0.550	0.880	1.37	2.20	3.52	5.48
Inductance	mH	0.06	0.10	0.17	0.27	0.41	0.66	1.06	1.65
Peak Current	A	29	21	17	13	11	8.4	6.6	5.4

Page-0644205d-021a-4735-a83d-1355933d4b0e

ES050A-2	Units
Rated Voltage	V	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6	76.4
Rated Torque	Nm	0.23	0.23	0.22	0.22	0.22	0.22	0.22	0.22
Rated Torque	oz-in	32	32	32	32	32	32	32	32
Rated Speed	rpm	4090	3860	3950	3940	3980	3930	3940	3980
Rated Current	A	8.8	6.4	5.0	4.0	3.2	2.5	2.0	1.6
Rated Power	W	97	92	92	92	93	92	93	93
No Load Speed	rpm	4760	4380	4350	4360	4390	4340	4370	4390
No Load Current	A	0.37	0.26	0.20	0.16	0.13	0.099	0.080	0.064
Torque Constant	Nm/A	0.0303	0.0413	0.0523	0.0660	0.0826	0.105	0.132	0.165
Torque Constant	oz-in/A	4.29	5.86	7.41	9.34	11.7	14.9	18.7	23.4
Voltage Constant	V/krpm	3.17	4.33	5.48	6.91	8.65	11.0	13.8	17.3
Terminal Resistance	Ω	0.290	0.460	0.660	1.06	1.65	2.66	4.25	6.62
Inductance	mH	0.08	0.13	0.21	0.34	0.53	0.86	1.37	2.13
Peak Current	A	28	21	16	13	10	8.1	6.6	5.1

Page-c441cf33-d783-4ac5-97cb-34a6bb9f70c8

ES050A-3	Units
Rated Voltage	V	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6	76.4	96.0
Rated Torque	Nm	0.28	0.28	0.27	0.27	0.27	0.27	0.27	0.27
Rated Torque	oz-in	39	39	39	39	39	39	39	39
Rated Speed	rpm	4120	3870	3950	3950	3970	3970	3950	3970
Rated Current	A	8.1	6.0	4.6	3.7	2.9	2.3	1.8	1.5
Rated Power	W	120	110	110	110	110	110	110	110
No Load Speed	rpm	4570	4220	4210	4200	4230	4220	4200	4230
No Load Current	A	0.31	0.22	0.17	0.14	0.11	0.085	0.067	0.054
Torque Constant	Nm/A	0.0397	0.0540	0.0685	0.0865	0.108	0.137	0.173	0.216
Torque Constant	oz-in/A	5.63	7.65	9.70	12.3	15.3	19.3	24.5	30.6
Voltage Constant	V/krpm	4.16	5.66	7.17	9.06	11.3	14.3	18.1	22.6
Terminal Resistance	Ω	0.330	0.530	0.760	1.21	1.90	3.03	4.85	7.60
Inductance	mH	0.09	0.16	0.26	0.41	0.65	1.03	1.65	2.58
Peak Current	A	26	19	15	12	9.6	7.5	6.0	4.8

接線圖 +

Color	Signal
Brown	Phase A
Red	Phase B
Orange	Phase C
Grey	Hall 1
Blue	Hall 2
White	Hall 3
Violet	Hall +5 VDC
Black	Hall GND

編碼器 +

E30C＆E30D編碼器
E30C和E30D光學(xué)增量編碼器專為批量OEM精密運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)，是*用于ES050A的編碼器。E30結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸僅為30 mm x 8 mm，可提供各種輸出、分辨率和連接解決方案。

特點(diǎn)：

分辨率從200到2048不等
TTL正交輸出
頻率響應(yīng)達(dá)220 kHz
低功耗，大5V @ 20mA
鎖定連接器

規(guī)格

編碼器數(shù)據(jù)	符號(hào)	單位	E30C	E30D
可用的分辨率	-	-	200、250、256、400、500	500、512、1000、1024、2000、2048
輸出	-	-	2通道正交	帶索引的2通道正交
輸出接口	-	-	TTL兼容	TTL兼容
電源電壓	V_cc	VDC	4.5至5.5	4.5至5.5
電源電流	I_cc	mA	大20	大20
高電平輸出電壓	V_OH	V	小2.4	小2.4
低電平輸出電壓	V_OL	V	大0.4	大0.4
大工作頻率	f_大	kHz	40 (200-500 CPR)	55 (500-512 CPR)
				110 (1000-1024 CPR)
				220 (2000-2048 CPR)
工作溫度	θ_大	°C	-20至+85	-20至+85
編碼器重量（質(zhì)量）	W_E	盎司	0.2	0.2
編碼器重量（質(zhì)量）	W_E	g	5.6	5.6

尺寸圖

連接圖

引腳	顏色	E30C	E30D	E30C¹	E30D¹
1	黑色	編碼器接地		編碼器接地
2	白色	V_cc		V_cc
3	綠色/白色	-		-	索引I?
4	-	-		-
5	藍(lán)色/白色	-		通道A?
6	藍(lán)色	通道A		通道A
7	紫色	通道B		通道B
8	紫色/白色	-		通道B?
9	綠色	-	索引	-	索引
10	綠色/黃色	電機(jī)接地		電機(jī)接地
E30C¹ & E30D¹: 可選的差分LD接頭以灰色顯示

*的編碼器數(shù)據(jù)表
E30C/D編碼器數(shù)據(jù)表 pdf

備用編碼器數(shù)據(jù)表
E30A/B編碼器數(shù)據(jù)表 pdf

齒輪箱 +

PLG52齒輪
PLG52是一款52毫米的行星齒輪變速箱，適用于直流有刷和無(wú)刷伺服電機(jī)應(yīng)用。PLG52在緊湊和通用的輸出配置中可提供出色的效率。

特點(diǎn)：

大負(fù)載轉(zhuǎn)矩高達(dá)24 Nm
鋼制齒輪裝置，高轉(zhuǎn)矩容量
輸出軸上雙滾珠軸承，可承受高負(fù)荷
高效率

規(guī)格

齒輪數(shù)據(jù)	單位	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52
齒輪數(shù)據(jù)	單位	4.5:1	6.25:1	15:1	20.2:1	28.1:1	36:1	50:1
大負(fù)載	牛米	1.2	1.2	8	8	8	8	8
大負(fù)載	盎司英寸	170	170	1133	1133	1133	1133	1133
重量（質(zhì)量）	g	560	560	720	720	720	720	720
重量（質(zhì)量）	盎司	19.8	19.8	25.4	25.4	25.4	25.4	25.4
長(zhǎng)度（L_G）	mm	50.0	50.0	65.5	65.5	65.5	65.5	65.5
長(zhǎng)度（L_G）	英寸	1.97	1.97	2.58	2.58	2.58	2.58	2.58
級(jí)	-	1	1	2	2	2	2	2
比率	-	4.5/1	6.25/1	15/1	20.25/1	28.12/1	36/1	50/1
效率	-	0.90	0.90	0.81	0.81	0.81	0.81	0.81
軸旋轉(zhuǎn)	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

齒輪數(shù)據(jù)	單位	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52
齒輪數(shù)據(jù)	單位	91.1:1	126.5:1	162:1	225:1	288:1	400:1
大負(fù)載	牛米	24	24	24	24	24	24
大負(fù)載	盎司英寸	3399	3399	3399	3399	3399	3399
重量（質(zhì)量）	g	880	880	880	880	880	880
重量（質(zhì)量）	盎司	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0
長(zhǎng)度（L_G）	mm	80.5	80.5	80.5	80.5	80.5	80.5
長(zhǎng)度（L_G）	英寸	3.17	3.17	3.17	3.17	3.17	3.17
級(jí)	-	3	3	3	3	3	3
比率	-	91.12/1	126.5/1	162/1	225/1	288/1	400/1
效率	-	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73
軸旋轉(zhuǎn)	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW

尺寸圖

組合長(zhǎng)度

PLG52齒輪電機(jī)
電機(jī)	長(zhǎng)度L_GMmm
平臺(tái)	1	2	3
ES050A-1	131.8	147.3	162.3
ES050A-2	144.5	160.0	175.0
ES050A-3	157.2	172.7	187.7

*的變速箱數(shù)據(jù)表
PLG52變速箱數(shù)據(jù)表 pdf

備用變速箱數(shù)據(jù)表
G40A變速箱數(shù)據(jù)表 pdf
PLG42S變速箱數(shù)據(jù)表 pdf

驅(qū)動(dòng)器 +

*的驅(qū)動(dòng)器
PBL4850E

備用驅(qū)動(dòng)器
BGE6010

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直流電機(jī)

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