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西門子6ES7321-1EL00-0AA0

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上海凱臺(tái)自動(dòng)化控制設(shè)備有限公司 (西門子代理銷售)

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  • 西門子PLC是一種專業(yè)應(yīng)用于企業(yè)的計(jì)算機(jī),全名為可編程控制器。 在西門子PLC投入運(yùn)行時(shí),其工作過程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,西門子PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
    *處理器是西門子PLC正常工作的神經(jīng)中樞,當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí),首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映象區(qū),然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,zui后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如此循環(huán)運(yùn)行,直到停止運(yùn)行。
    其次是存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器是存放系統(tǒng)軟件的稱之為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器;存放應(yīng)用程序的存儲(chǔ)器則被我們成為是用戶成粗存儲(chǔ)器。
    其三是電源。當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,其工作過程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。
    以上就是由電氣自動(dòng)化技術(shù)網(wǎng)整理的西門子PLC工作原理以及內(nèi)部構(gòu)造的簡(jiǎn)要介紹。

    目前西門子S7-300/400系列的PLC的通訊方式開始大量使用工業(yè)以太網(wǎng)通訊,MP277/377、xP177B系列觸摸屏也集成了以太網(wǎng)接口,這帶來一個(gè)好處,所有的接口都統(tǒng)一,在網(wǎng)絡(luò)通訊時(shí)采用都以太網(wǎng)接口,所有的設(shè)備組成一個(gè)局域網(wǎng),包括上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)、編程設(shè)備、PLC、觸摸屏都能很方便地互相訪問,需要擴(kuò)展多一個(gè)設(shè)備也很方便,只需要加一個(gè)交換機(jī)就能擴(kuò)展出多個(gè)接口。因?yàn)橛羞@些好處,所以采用以太網(wǎng)通訊越來越流行,下面說一說以太網(wǎng)通訊的其中一個(gè)應(yīng)用,PLC與PLC之
    間通過以太網(wǎng)互連。
    一、S7-300/400之間互連
    1、采用PLC與PLC通過以太網(wǎng)訪問,需要增加以太網(wǎng)模塊,如CP343-1,CP443-1的模塊,或者采用帶有PN接口的PLC,如CPU315-2DP/PN的PLC。
    2、采用兩塊CP343-1互連,先在同一個(gè)項(xiàng)目里做好兩套PLC的硬件組態(tài),分配好IP地址,打開NetPro,選擇其中一個(gè)PLC,雙擊連接列表上的空白行,添加一個(gè)
    S7 conection。選擇連接的另一個(gè)PLC,記住連接的ID號(hào)。通訊雙方的其中一個(gè)站為Client端,激活“Establish an active connection"的選項(xiàng)(默認(rèn)是激活的)。這樣NetPro的配置就完成了,編譯、下載完成
    3、打開其中兩套PLC的OB1,調(diào)用FB12(BSEND)塊發(fā)送數(shù)據(jù),F(xiàn)B13(BRCV)塊接收數(shù)據(jù),1#PLC的發(fā)送對(duì)應(yīng)2#PLC的接收,1#PLC的接收對(duì)應(yīng)2#PLC的發(fā)送。
    4、調(diào)用FB12的時(shí)候幾個(gè)參數(shù)的含意,a、REQ,發(fā)送開始,上升沿觸發(fā)發(fā)送工作;b、ID,連接ID號(hào),這個(gè)ID號(hào)是在NetPro組態(tài)時(shí)生成的ID號(hào);c、R_ID,連接號(hào),相同連接號(hào)的FB塊互相對(duì)應(yīng)發(fā)送/接收數(shù)據(jù),這個(gè)是由用戶編程時(shí)定義的,例如1#PLC的FB12的R_ID是DW#16#2,則2#PLC的FB13的R_ID也是DW#16#2,這樣才能保證正常接收發(fā)送;d、DONE,發(fā)送完成,如果REQ端是一個(gè)不停的脈沖,正常情況下DONE端也應(yīng)該也是一個(gè)不停的脈沖反饋;e、SD_1,發(fā)送的開始地址,以P# x.x byte xxx來表示,f、LEN,發(fā)送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度。
    5、采用FB12、FB13來進(jìn)行發(fā)送/接收是比較麻煩的,一方面需要兩端的以太網(wǎng)模塊都支持雙邊發(fā)送,如Cp343-1-Lean就不支持了,另一方面,兩邊都要寫程序,對(duì)于增加的系統(tǒng)不太方便,所以這時(shí)可以在NetPro里把One-way(單邊通訊,激活后FB12、FB13不能使用)激活,采用FB14(GET)取數(shù)據(jù)、FB15(PUT)發(fā)送數(shù)據(jù)來做,F(xiàn)B14的參數(shù)定義和FB12差不多,只是少了R_ID和LEN,這樣更方便一些,而且還有一個(gè)好處,不需要對(duì)原有的系統(tǒng)進(jìn)行什么更改,只需要把單邊的PLC組態(tài)和程序下載就可以了
    6、需要注意的另一個(gè)問題是FB和SFB的區(qū)別,在S7-400上采用SFB,在S7-300上采用FB,在S7-300集成的PN口上,采用SFB,這個(gè)問題曾經(jīng)折磨過我一兩天才解決。
    二、WinLC與PLC互連
    WinLC是在PC機(jī)上的軟件PLC,可以把一臺(tái)PC機(jī)當(dāng)成PLC使用。這樣對(duì)于不能采用模擬器連接的軟件是比較方便的,如采用Intouch、Ifix這些SCADA軟件做為上位機(jī)軟件時(shí),測(cè)試是個(gè)麻煩的問題,需要與實(shí)際機(jī)器連接起來才能測(cè)試,但如果有WinLC,可以把程序拷到WinLC上運(yùn)行,上位機(jī)軟件與WinLC聯(lián)機(jī)測(cè)試,省去不少工夫,所以WinLC對(duì)于不方便進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的環(huán)境,是個(gè)不錯(cuò)的替代方案。WinLC既然是一套軟件PLC,就能夠?qū)崿F(xiàn)PLC的功能,那么與PLC通訊也是可以實(shí)現(xiàn)的,
    下面說一說WinLC與S7-300互連
    1、新建一個(gè)項(xiàng)目,建立一個(gè)S7-300的站點(diǎn),硬件組態(tài);建立一個(gè)PC站點(diǎn),在PC站點(diǎn)上增加一個(gè)WinLC和一個(gè)IE General,IE General的IP地址與PC機(jī)的IP地址*,其實(shí)IE General指的就是PC機(jī)的以太網(wǎng)卡。
    2、打開NetPro,在WinLC上新建一個(gè)S7 conection,指向S7-300,編譯、存盤
    3、在PCStation上增加WinLC和IE General,需要注意槽號(hào)要與硬件配置時(shí)候一樣
    3、打開WinLC的OB塊,調(diào)用SFB14、SFB15來讀寫S7-300的數(shù)據(jù)
    4、啟動(dòng)WinLC軟件,下載程序,這樣就可以實(shí)現(xiàn)軟件PLC與PLC互連了
    三、兩種方式的結(jié)合
    如果有多臺(tái)PLC需要與PC機(jī)上的SCADA軟件通過OPC進(jìn)行通訊,但是又發(fā)現(xiàn)SCADA軟件讀取的速度太慢,不能滿足刷新要求,或者數(shù)據(jù)要做些預(yù)處理才能顯示,SCADA軟件上運(yùn)行太多的腳本又影響速度,那么通過軟PLC把多臺(tái)PLC的數(shù)據(jù)先讀過來進(jìn)行預(yù)處理,SCADA軟件只與一臺(tái)PLC進(jìn)行通訊,這樣SCADA軟件上的工作量會(huì)少一些。這個(gè)時(shí)候把上面說的兩種方式結(jié)合一下,就能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的功能了。
    1、通訊連接參照上面的方法設(shè)置
    2、在WinLC的PC站點(diǎn)上添加一個(gè)OPC服務(wù)器,在NetPro里面打開OPC的連接列表,
    添加一個(gè)S7 conection,指向WinLC,編譯、下載
    3、通過OPC客戶端可以直接訪問OPC服務(wù)器的內(nèi)容,常用的SCADA軟件如Intouch、Citect、IFix這些軟件都支持OPC,設(shè)置訪問連接就可以在軟件上直接讀寫了,如果更簡(jiǎn)單的界面,可以自己用VB編寫一個(gè)OPC客戶端,讀寫數(shù)據(jù)都在VB程序上實(shí)現(xiàn),不使用SCADA軟件,可以省掉不少錢了。

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    6ES7 953-8LP20-0AA0SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
    開關(guān)量模板
    6ES7 321-1BH02-0AA0開入模塊(16點(diǎn),24VDC)
    6ES7 321-1BH10-0AA0開入模塊(16點(diǎn),24VDC)
    6ES7 321-1BH50-0AA0開入模塊(16點(diǎn),24VDC,源輸入)
    6ES7 321-1BL00-0AA0開入模塊(32點(diǎn),24VDC)
    6ES7 321-7BH01-0AB0開入模塊(16點(diǎn),24VDC,診斷能力)
    6ES7 321-1EL00-0AA0開入模塊(32點(diǎn),120VAC)
    6ES7 321-1FF01-0AA0開入模塊(8點(diǎn),120/230VAC)
    6ES7 321-1FF10-0AA0開入模塊(8點(diǎn),120/230VAC)與公共電位單獨(dú)連接
    6ES7 321-1FH00-0AA0開入模塊(16點(diǎn),120/230VAC)
    6ES7 321-1CH00-0AA0開入模塊(16點(diǎn),24/48VDC)
    6ES7 321-1CH20-0AA0開入模塊(16點(diǎn),48/125VDC)
    6ES7 322-1BH01-0AA0開出模塊(16點(diǎn),24VDC)
    6ES7 322-1BH10-0AA0開出模塊(16點(diǎn),24VDC)高速
    6ES7 322-1CF00-0AA0開出模塊(8點(diǎn),48-125VDC)
    6ES7 322-8BF00-0AB0開出模塊(8點(diǎn),24VDC)診斷能力
    6ES7 322-5GH00-0AB0開出模塊(16點(diǎn),24VDC,獨(dú)立接點(diǎn),故障保護(hù))
    6ES7 322-1BL00-0AA0開出模塊(32點(diǎn),24VDC)
    6ES7 322-1FL00-0AA0開出模塊(32點(diǎn),120VAC/230VAC)
    6ES7 322-1BF01-0AA0開出模塊(8點(diǎn),24VDC,2A)
    6ES7 322-1FF01-0AA0開出模塊(8點(diǎn),120V/230VAC)
    6ES7 322-5FF00-0AB0開出模塊(8點(diǎn),120V/230VAC,獨(dú)立接點(diǎn))
    6ES7 322-1HF01-0AA0開出模塊(8點(diǎn),繼電器,2A)
    6ES7 322-1HF10-0AA0開出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,獨(dú)立接點(diǎn))
    6ES7 322-1HH01-0AA0開出模塊(16點(diǎn),繼電器)
    6ES7 322-5HF00-0AB0開出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,故障保護(hù))
    6ES7 322-1FH00-0AA0開出模塊(16點(diǎn),120V/230VAC)
    6ES7 323-1BH01-0AA08點(diǎn)輸入,24VDC;8點(diǎn)輸出,24VDC模塊
    6ES7 323-1BL00-0AA016點(diǎn)輸入,24VDC;16點(diǎn)輸出,24VDC模塊
    模擬量模板
    6ES7 331-7KF02-0AB0模擬量輸入模塊(8路,多種信號(hào))
    6ES7 331-7KB02-0AB0模擬量輸入模塊(2路,多種信號(hào))
    6ES7 331-7NF00-0AB0模擬量輸入模塊(8路,15位精度)
    6ES7 331-7NF10-0AB0模擬量輸入模塊(8路,15位精度)4通道模式
    6ES7 331-7HF01-0AB0模擬量輸入模塊(8路,14位精度,快速)
    6ES7 331-1KF01-0AB0模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
    6ES7 331-7PF01-0AB08路模擬量輸入,16位,熱電阻
    6ES7 331-7PF11-0AB08路模擬量輸入,16位,熱電偶
    6ES7 332-5HD01-0AB0模擬量輸出模塊(4路) 
    6ES7 332-5HB01-0AB0模擬輸出模塊(2路) 
    6ES7 332-5HF00-0AB0模擬輸出模塊(8路) 
    6ES7 332-7ND02-0AB0模擬量輸出模塊(4路,15位精度)
    6ES7 334-0KE00-0AB0模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出(2路)
    6ES7 334-0CE01-0AA0模擬量輸入(4路)/模擬量輸出(2路)
    附件
    6ES7 365-0BA01-0AA0IM365接口模塊
    6ES7 360-3AA01-0AA0IM360接口模塊
    6ES7 361-3CA01-0AA0IM361接口模塊
    6ES7 368-3BB01-0AA0連接電纜 (1米)
    6ES7 368-3BC51-0AA0連接電纜 (2.5米)
    6ES7 368-3BF01-0AA0連接電纜 (5米)
    6ES7 368-3CB01-0AA0連接電纜 (10米)
    6ES7 390-1AE80-0AA0導(dǎo)軌(480mm)    
    6ES7 390-1AF30-0AA0導(dǎo)軌(530mm)
    6ES7 390-1AJ30-0AA0導(dǎo)軌(830mm)
    6ES7 390-1BC00-0AA0導(dǎo)軌(2000mm)
    6ES7 392-1AJ00-0AA020針前連接器
    6ES7 392-1AM00-0AA040針前連接器
    6ES7 392-1BM01-0AA0彈簧行連接器
    功能模板
    6ES7 350-1AH03-0AE0FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊
    6ES7 350-2AH00-0AE0FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊
    6ES7 351-1AH01-0AE0FM351 定位功能模塊
    6ES7 352-1AH02-0AE0FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
    6ES7 355-0VH10-0AE0FM355C 閉環(huán)控制模塊
    6ES7 355-1VH10-0AE0FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
    6ES7 355-2CH00-0AE0FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
    6ES7 355-2SH00-0AE0FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
    6ES7 338-4BC01-0AB0SM338位置輸入模塊
    6ES7 352-5AH00-0AE0FM352-5高速布爾處理器
    6ES7 352-5AH00-7XG0FM352-5功能軟件包
    通訊模板新歐元進(jìn)價(jià)5.8
    6ES7 340-1AH02-0AE0CP340 通訊處理器(RS232)
    6ES7 340-1BH02-0AE0CP340 通訊處理器(20mA/TTY)
    6ES7 340-1CH02-0AE0CP340 通訊處理器(RS485/RS422)
    6ES7 341-1AH01-0AE0CP341 通訊處理器(RS232)
    6ES7 341-1BH01-0AE0CP341 通訊處理器(20mA/TTY)
    6ES7 341-1CH01-0AE0CP341 通訊處理器(RS485/RS422)
    6ES7 870-1AA01-0YA0可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
    6ES7 870-1AB01-0YA0可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
    6ES7 902-1AB00-0AA0  
    6ES7 902-1AC00-0AA0RS232電纜  10m
    6ES7 902-1AD00-0AA0RS232電纜  15m
    6ES7 902-2AB00-0AA020mA/TTY電纜  5m
    6ES7 902-2AC00-0AA020mA/TTY電纜  10m
    6ES7 902-2AG00-0AA020mA/TTY電纜  50m
    6ES7 902-3AB00-0AA0RS485/RS422電纜  5m
    6ES7 902-3AC00-0AA0RS485/RS422電纜  10m
    6ES7 902-3AG00-0AA0RS485/RS422電纜  50m
    6GK7 342-5DA02-0XE0CP342-5通訊模塊
    6GK7 342-5DF00-0XE0CP342-5  光纖通訊模塊
    6GK7 343-5FA01-0XE0CP343-5通訊模塊
    6GK7 343-1EX30-0XE0CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
    6GK7 343-1EX21-0XE0CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
    6GK7 343-1CX00-0XE0CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
    6GK7 343-1CX10-0XE0CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
    6GK7 343-1GX20-0XE0CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊
    6GK7 343-1GX21-0XE0CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
    6GK7 343-1HX00-0XE0CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
    6GK7 343-2AH00-0XA0CP343-2 AS-Interface
    6ES7971-1AA00-0AA0     S7-300系列電池
    6ES7971-5BB00-0AA0可充電電池




    6ES7 407-0DA02-0AA0電源模塊(4A)
    6ES7 407-0KA02-0AA0電源模塊(10A)
    6ES7 407-0KR02-0AA0電源模塊(10A)冗余
    6ES7 407-0RA02-0AA0電源模塊(20A)
    6ES7 405-0DA02-0AA0電源模塊(4A)
    6ES7 405-0KA02-0AA0電源模塊(10A)
    6ES7 405-0RA01-0AA0電源模塊(20A)
    6ES7 971-0BA00備用電池
    CPU
    6ES7 412-3HJ14-0AB0CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
    6ES7 414-4HM14-0AB0CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
    6ES7 417-4HT14-0AB0CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
    6ES7 400-0HR00-4AB0412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜,以及4個(gè)備用電池(PS407 10A)
    6ES7 400-0HR50-4AB0412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜,以及4個(gè)備用電池(PS405 10A)
    6ES7 412-1XJ05-0AB0CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
    6ES7 412-2XJ05-0AB0CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
    6ES7 414-2XK05-0AB0CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
    6ES7 414-3XM05-0AB0CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
    6ES7 414-3EM05-0AB0CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
    6ES7 416-2XN05-0AB0CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
    6ES7 416-3XR05-0AB0CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
    6ES7 416-3ER05-0AB0CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
    6ES7 416-2FN05-0AB0CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
    6ES7 416-3FR05-0AB0CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
    6ES7 417-4XT05-0AB0CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
    內(nèi)存卡
    6ES7 955-2AL00-0AA02 X 2M字節(jié) RAM
    6ES7 955-2AM00-0AA02 X 4M字節(jié) RAM
    6ES7 952-0AF00-0AA064K字節(jié) RAM
    6ES7 952-1AH00-0AA0256K字節(jié) RAM
    6ES7 952-1AK00-0AA01M字節(jié) RAM
    6ES7 952-1AL00-0AA02M字節(jié) RAM
    6ES7 952-1AM00-0AA04M字節(jié) RAM
    6ES7 952-1AP00-0AA08M字節(jié) RAM
    6ES7 952-1AS00-0AA016M字節(jié) RAM
    6ES7 952-1AY00-0AA064M字節(jié) RAM
    6ES7 952-0KF00-0AA064K字節(jié) FLASH EPROM
    6ES7 952-0KH00-0AA0256K字節(jié) FLASH EPROM
    6ES7 952-1KK00-0AA01M字節(jié) FLASH EPROM
    6ES7 952-1KL00-0AA02M字節(jié) FLASH EPROM
    6ES7 952-1KM00-0AA04M字節(jié) FLASH EPROM
    6ES7 952-1KP00-0AA08M字節(jié) FLASH EPROM
    6ES7 952-1KS00-0AA016M字節(jié) FLASH EPROM
    6ES7 952-1KT00-0AA032M字節(jié) FLASH EPROM
    6ES7 952-1KY00-0AA064M字節(jié) FLASH EPROM
    開關(guān)量輸入模板
    6ES7 421-7BH01-0AB0開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24VDC)中斷
    6ES7 421-1BL01-0AA0開關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),24VDC)
    6ES7 421-1EL00-0AA0開關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),120VUC)
    6ES7 421-1FH20-0AA0開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),120/230VUC)
    6ES7 421-7DH00-0AB0開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC)
    開關(guān)量輸出模板
    6ES7 422-1BH11-0AA0開關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC,2A)
    6ES7 422-1BL00-0AA032點(diǎn)輸出,24VDC,0.5A
    6ES7 422-7BL00-0AB032點(diǎn)輸出,24VDC,0.5A,中斷
    6ES7 422-1FH00-0AA016點(diǎn)輸出,120/230VAC,2A
    6ES7 422-1HH00-0AA016點(diǎn)輸出,繼電器,5A
    模擬量模塊
    6ES7 431-0HH00-0AB016路模擬輸入,13位
    6ES7 431-1KF00-0AB08路模擬輸入,13位,隔離
    6ES7 431-1KF10-0AB08路模擬輸入,14位,隔離,線性化
    6ES7 431-1KF20-0AB08路模擬輸入,14位,隔離
    6ES7 431-7QH00-0AB016路模擬輸入,16位,隔離
    6ES7 431-7KF00-0AB08路模擬輸入,16位,隔離,熱電偶
    6ES7 431-7KF10-0AB08路模擬輸入,16位,隔離,熱電阻
    6ES7 432-1HF00-0AB08路模擬輸出,13位,隔離
    功能模板
    6ES7 450-1AP00-0AE0FM450-1計(jì)數(shù)器模板
    6ES7 451-3AL00-0AE0FM451定位模板
    6ES7 452-1AH00-0AE0FM452電子凸輪控制器
    6ES7 453-3AH00-0AE0FM453定位模板
    6ES7 455-0VS00-0AE0FM455C閉環(huán)控制模塊
    6ES7 455-1VS00-0AE0FM455S閉環(huán)控制模塊
    6DD1 607-0AA2FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
    6ES7 953-8LJ20-0AA0用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
    6ES7 953-8LL20-0AA0用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
    6ES7 953-8LM20-0AA0用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
    6DD1 607-0CA1EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板
    6DD1 607-0EA0EXM 448 通訊擴(kuò)展模板
    6DD1 607-0EA2EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板
    6DD1 684-0GE0SC64連接電纜
    6DD1 684-0GD0SC63連接電纜
    6DD1 684-0GC0SC62連接電纜
    6DD1 681-0AE2SB10端子模塊
    6DD1 681-0AF4SB60端子模塊
    6DD1 681-0EB3SB61端子模塊
    6DD1 681-0AG2SB70端子模塊
    6DD1 681-0DH1SB71端子模塊
    6DD1 681-0AJ1SU12端子模塊
    6DD1 681-0GK0SU13端子模塊
    通訊模板
    6ES7 440-1CS00-0YE0CP440通訊處理器
    6ES7 441-1AA04-0AE0CP441-1通訊處理器
    6ES7 441-2AA04-0AE0CP441-2通訊處理器
    6ES7 963-1AA00-0AA0RS232C接口模板
    6ES7 963-2AA00-0AA020mA接口模板
    6ES7 963-3AA00-0AA0RS422/485接口模板
    6ES7 870-1AA01-0YA0可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
    6ES7 870-1AB01-0YA0可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
    6GK7 443-5FX02-0XE0CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
    6GK7 443-5DX04-0XE0CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
    6GK7 443-1EX11-0XE0CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
    6GK7 443-1EX41-0XE0CP443-1 高級(jí)以太網(wǎng)通訊處理器
    附件
    6ES7 960-1AA04-0XA0冗余系統(tǒng)同步模板(新)近距離同步(10米以內(nèi))
    6ES7 960-1AB04-0XA0冗余系統(tǒng)同步模板(新)遠(yuǎn)程同步模板(10米到10公里,用同長(zhǎng)度的光纜)
    6ES7 960-1AA04-5AA0冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(1米)(新)
    6ES7 960-1AA04-5BA0冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(2米)(新)
    6ES7 960-1AA04-5KA0冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(10米)(新)
    6ES7 833-1CC01-0YA5S7F系統(tǒng)可選軟件包
    6ES7 833-1CC00-6YX0F運(yùn)行*
    6ES7 197-1LA03-0XA0Y-LINK 
    6ES7 492-1AL00-0AA0前連接器
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