SIEMENSDP通信現(xiàn)場(chǎng)總線接頭      SIEMENSDP通信現(xiàn)場(chǎng)總線接頭      

• 提供有各種類型的總線連接器，可優(yōu)化用于連接的設(shè)備：

• 總線連接器具有軸向電纜引出線（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s，帶集成的總線端接電阻
• 帶垂直電纜引出線的總線連接器（90°）；

• 這種接頭采用垂直電纜引出線（有或沒有編程器接口），數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s，帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時(shí)，在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間，需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。

• 有 30°電纜引出線的總線接頭（經(jīng)濟(jì)型），無編程器接口，數(shù)據(jù)傳輸速率zui大為 1.5 Mbit/s，無集成的總線端接電阻。
• PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭（90°或 180°電纜引出線），傳輸速率zui大為 12Mbit/s，采用絕緣刺破技術(shù)可實(shí)現(xiàn)快速簡(jiǎn)單安裝（用于硬線和軟線）。

• CCU3        6FC5410-0AY03-0AA2

  CCU1        6FC5410-0AA01-0AA0

  上海凱臺(tái)自動(dòng)化控制設(shè)備有限公司 （西門子代理銷售）

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  S7-200與V20的MODBUS RTU通訊

  1、本例程的系統(tǒng)配置：

  （1）安裝Step7 Micro/Win software和Modbus協(xié)議庫，西門子在Micro/WIN V4.0 SP5
            中正式推出Modbus RTU主站協(xié)議庫。
  （2）PC/PPI電纜、S7-200、電源模塊、通信電纜。
  （3）V20驅(qū)動(dòng)裝置和一臺(tái)PC機(jī)。

  2、在使用MicroWin software 創(chuàng)建項(xiàng)目之前，確認(rèn)Modbus Master 庫文件已經(jīng)安裝：

  3、創(chuàng)建一個(gè)例程：

  3.1 設(shè)置通訊接口

  本例程使用PC/PPI電纜。

  3.2 建立PC和PLC之間的連接

  “雙擊刷新"搜索到PLC后，點(diǎn)擊"確認(rèn)"。

  3.3 用電纜將S7-200 Port 1端口與V20的RS485接口相連（注意端口連接規(guī)則：V20的
  P+對(duì)3、N-對(duì)8），如下圖所示：

  3.4 變頻器參數(shù)設(shè)置：

  V20 可以通過選擇連接宏Cn011實(shí)現(xiàn)Modbus RTU控制，也可以通過直接更改變頻器參數(shù)的方法來實(shí)現(xiàn)。參數(shù)設(shè)置如下表所示：

  參數(shù)	描述	Cn011默認(rèn)值	實(shí)際設(shè)置	備注
  P0700[0]	選擇命令源	5	5	RS485為命令源
  P1000[0]	選擇頻率	5	5	RS485為速度設(shè)定值
  P2023[0]	RS485協(xié)議選擇	2	2	MODBUS RTU協(xié)議
  P2010[0]	USS/MODBUS波特率	6	6	波特率為9600bps
  P2021[0]	MODBUS地址	1	3	V20的MODBUS 地址
  P2022[0]	MODBUS應(yīng)答超時(shí)	1000	2000	向主站發(fā)回應(yīng)答的zui大時(shí)間
  P2014[0]	USS/MODBUS報(bào)文間斷時(shí)間	100	0	接收數(shù)據(jù)時(shí)間

     
  3.5 V20常用寄存器說明

  	寄存器編號(hào)	描述	訪問類型	定標(biāo)系數(shù)	讀取	寫入
  控制數(shù)據(jù)	40100	控制字	R/W	1	PZD1	PZD1
  	40101	主設(shè)定值	R/W	1	PZD2	PZD2
  狀態(tài)數(shù)據(jù)	40110	狀態(tài)字	R	1	PZD1
  	40111	速度實(shí)際值	R	1	PZD2
  P1120	40322	斜坡上升時(shí)間	R/W	100	P1120	P1120
  P1121	40323	斜坡下降時(shí)間	R/W	100	P1121	P1121

  更多的V20寄存器信息，請(qǐng)?jiān)L問下面鏈接：

  67267484

  3.6 庫存儲(chǔ)區(qū)分配：在編譯程序之前，選擇 “程序塊" ->“ 庫" 右鍵，選擇“庫存儲(chǔ)區(qū)"。在點(diǎn)擊 “建議地址" 選擇V存儲(chǔ)區(qū)的地址后點(diǎn)擊 “OK"退出。

  SIEMENSDP通信屏蔽電纜接頭

  3.6 初始化Modbus Master端口：

  EN 使能： 必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0） 。
  Mode 模式： 為 1 時(shí)，使能 Modbus 協(xié)議功能；為 0 時(shí)恢復(fù)為系統(tǒng) PPI 協(xié)議 。
  Baud 波特率： 支持的通訊波特率為4800，9600，19200 。
  Parity 校驗(yàn)： 校驗(yàn)方式選擇 （V20采用偶校驗(yàn)）

  0＝無校驗(yàn)
  1＝奇較驗(yàn)
  2＝偶較驗(yàn)

  Timeout 超時(shí)： 主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設(shè)置的范圍為 1 - 32767。
  注意： 這個(gè)值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時(shí)間響應(yīng)。
  Done 完成位： 初始化完成，此位會(huì)自動(dòng)置1。
  Error：初始化錯(cuò)誤代碼。

  3.7 調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫功能塊MBUS_MSG，發(fā)送一個(gè)Modbus 請(qǐng)求：

  3.7.1 寫入控制字1和速度實(shí)際值：

  EN 使能： 同一時(shí)刻只能有一個(gè)讀寫功能（即 MBUS_MSG）使能 。
  注意：V20對(duì)于寫指令同一時(shí)刻只運(yùn)行對(duì)一個(gè)保持寄存器操作；讀指令同一時(shí)刻zui大允許操作125 個(gè)保持寄存器。
  First 讀寫請(qǐng)求位： 每一個(gè)新的讀寫請(qǐng)求必須使用脈沖觸發(fā)。
  Slave 從站地址： 可選擇的范圍 1 - 247 。
  RW 請(qǐng)求方式： 0 ＝ 讀， 1 ＝ 寫 。
  Count 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù) 通訊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)（位或字的個(gè)數(shù)） 。
  注意： Modbus主站可讀/寫的zui大數(shù)據(jù)量為120個(gè)字（是指每一個(gè) MBUS_MSG 指令）。
  DataPtr 數(shù)據(jù)指針： 1. 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中 ；
  2. 如果是寫指令，要寫出的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中 。

  Done 完成位：讀寫功能完成位 。
  Error 錯(cuò)誤代碼： 只有在 Done 位為1時(shí)，錯(cuò)誤代碼才有效。
  常用的控制字：

  047E ：運(yùn)行準(zhǔn)備
  047F ：正轉(zhuǎn)啟動(dòng)
  0C7F ：反轉(zhuǎn)啟動(dòng)
  04FE ：故障確認(rèn)

  3.7.2 讀取狀態(tài)字1和速度實(shí)際值：

   

  3.7.3 讀取斜坡上升時(shí)間P1120：

   

  3.7.4 寫入斜坡下降時(shí)間P1121：
  
  

  3.8 通過狀態(tài)表控制和讀取變頻器的狀態(tài)：

  對(duì)于斜坡上升時(shí)間P1120，從寄存器列表中可以看到40322的寄存器的定標(biāo)系數(shù)是100，讀取過來的值為：VW1310=1000，所以參數(shù)P1120=1000/100=10。

  4 Modbus錯(cuò)誤代碼：

  Done 完成位：讀寫功能完成位
  Error 錯(cuò)誤代碼： 只有在 Done 位為1時(shí)，錯(cuò)誤代碼才有效

  代碼	描述
  0	無錯(cuò)誤
  1	響應(yīng)校驗(yàn)錯(cuò)誤
  2	未用
  3	接收超時(shí)（從站無響應(yīng)）
  4	請(qǐng)求參數(shù)錯(cuò)誤（slave address, modbus address, count ,R/W）
  5	Modbus /自由口未使能
  6	Modbus 正在忙于其他請(qǐng)求
  7	響應(yīng)錯(cuò)誤（響應(yīng)不是請(qǐng)求的操作）
  8	響應(yīng)CRC校驗(yàn)和錯(cuò)誤
  101	從站不支持請(qǐng)求的功能
  102	從站不支持?jǐn)?shù)據(jù)地址
  103	從站不支持此種數(shù)據(jù)類型
  104	從站設(shè)備故障
  105	從站接收了信息，但是響應(yīng)被延遲
  106	從站忙，拒絕了該信息
  107	從站拒絕了信息
  108	從站存儲(chǔ)區(qū)奇偶錯(cuò)誤

  插頭與終端電阻在Profibus通訊中有著非常重要的作用，它們使用起來非常簡(jiǎn)單，沒有很多復(fù)雜的設(shè)置；但是正是由于使用簡(jiǎn)單，使得很多工程師在使用當(dāng)中忽略了一些細(xì)節(jié)，導(dǎo)致很多通訊問題。

  
  1 Profibus插頭的結(jié)構(gòu)與簡(jiǎn)單用法

  
  圖1Profibus插頭結(jié)構(gòu)

  這是常見的Profibus插頭，如果我們有A、B兩個(gè)站點(diǎn)要做Profibus通訊，應(yīng)該如何連接插頭呢？因?yàn)榭偩€上只有兩個(gè)站，顯然終端電阻都要打到ON位置。那么插頭上的接線是否要一進(jìn)一出呢。

  
  圖2 兩個(gè)DP站點(diǎn)的連接

  正確的做法是兩個(gè)插頭都連接進(jìn)線端。因?yàn)榻K端電阻與插頭的出線端是2選1的。終端電阻打ON，進(jìn)線端連接終端電阻，斷開與出線端的連接；終端電阻打OFF，進(jìn)線端斷開與終端電阻的連接，連接出線端。

  
  2常見的Profibus總線連接

  
  圖3 主站在總線一端點(diǎn)

  圖3所示的是一般的Profibus總線連接方法，主站位于總線的一端，終端電阻打ON。
  然后依次連接后面的站點(diǎn)，中間的站點(diǎn)終端電阻打OFF，zui后面的站點(diǎn)終端電阻打ON。

  
  圖4 主站在總線中間

  有時(shí)候由于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備分布的原因，主站也可以安裝在Profibus總線的中間，具體做法如圖4所示。

  終端電阻打ON的設(shè)備不能斷電，如圖5所示Profibus插頭上除了220歐的終端電阻以外還有兩個(gè)390歐的偏置電阻，并且偏置電阻上必須連接電源。

  
  圖5 終端電阻和偏置電阻

  如果終端設(shè)備需要經(jīng)常斷電維護(hù)，或者終端設(shè)備只有接線端子而沒有9針D型插座，就需要使用有源終端模塊作為Profibus總線的終端(6ES7 972-0DA00-0AA0)。

  
  圖6 Profibus有源終端模塊

  如果Profibus電纜不夠長(zhǎng)，需要把兩根電纜接起來，不能簡(jiǎn)單的把兩根銅芯擰起來，因?yàn)檫@樣會(huì)破壞電纜的特征阻抗，可能會(huì)導(dǎo)致通訊問題。使用圖7中的接頭來連接兩根需要接起來的電纜。

  
  圖7 Profibus連接接頭

  
  3 RS485中繼器的終端電阻使用方法
  Profibus通訊電纜的zui大長(zhǎng)度取決于通訊的波特率，如果電纜超過了所能通訊的zui大長(zhǎng)度，就需要使用RS485中繼器來延長(zhǎng)通訊距離。

  表1 總線長(zhǎng)度與傳輸速率的關(guān)系

  傳輸速率（kbit/s）	9.6-187.5	500	1500	3000-12000
  總線長(zhǎng)度（m）	1000	400	200	100

  中繼器上有接線端子，Profibus電纜可直接連接到端子上。另外中繼器上也配有終端電阻。其用法與電纜插頭相同。

  
  圖8 1網(wǎng)段只有進(jìn)線，2網(wǎng)段有進(jìn)線出線

  
  圖9 1網(wǎng)段只有進(jìn)線，2網(wǎng)段只有進(jìn)線

  
  圖10 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線，2網(wǎng)段有進(jìn)線出線

  
  4 OLM上插頭終端電阻使用方法

  如果現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通訊距離較遠(yuǎn)，或者現(xiàn)場(chǎng)電磁干擾嚴(yán)重，可以使用OLM把電信號(hào)轉(zhuǎn)化成光信號(hào)，使用光纜來傳輸信號(hào)。OLM上有RS485電氣接口，需要使用Profibus插頭來連接電纜。并且OLM電氣接口不論連接主站還是從站，接法都一樣。

  
  圖11 1網(wǎng)段只有進(jìn)線，2網(wǎng)段只有進(jìn)線

  
  圖12 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線，2網(wǎng)段只有進(jìn)線

  
  圖13 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線，2網(wǎng)段有進(jìn)線出線

  對(duì)于只有一個(gè)RS485接口的OLM，可認(rèn)為只有1網(wǎng)段，接法相同。

  
  5 DP/DP coupler上插頭終端電阻使用方法
  兩個(gè)DP主站可以使用DP/DP coupler來傳輸數(shù)據(jù)。DP/DP coupler上有兩個(gè)RS485接口，連接方法與OLM相同。

  
  圖14 1網(wǎng)段只有進(jìn)線，2網(wǎng)段只有進(jìn)線

  
  圖15 1網(wǎng)段只有進(jìn)線，2網(wǎng)段有進(jìn)線出線

  
  圖16 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線，2網(wǎng)段有進(jìn)線出線

  NCU      訂貨號(hào)

  NCU561.5B    6FC5356-0BB15-0AB0可替代561.5

  NCU571.5B    6FC5357-0BB15-0AB0可替代571.5

  NCU572.5B    6FC5357-0BB25-0AB0

  NCU573.5B    6FC5357-0BB35-0AB0可替換573.5

  NCU730.2PN   6FC5373-0AA01-0AA2可替代720.2PN

  NCU720.2PN   6FC5372-0AA01-0AAx

  NCU561.      6FC5356-0BB15-0AA0

  NCU571.      6FC5357-0BB15-0AA0

  NCU710.3PN   6FC5371-0AA30-0AA0

  NCU720.3PN   6FC5372-0AA30-0AA0

  NCU730.3PN   6FC5373-0AA30-0AA0 

  NCU571.4     6FC5357-0BB14-0AA0

  NCU572.4     6FC5357-0BB24-0AA0 

  NCU573.4     6FC5357-0BB34-0AE1

  NCU720.1     6FC5372-0AA00-0AA0  720.1表面冷卻密封墊的訂貨號(hào)是：6FC5348-0AA07-0AA0

  NCU573.3     6FC5357-0BB33-0AE2

  NCU573.3     6FC5357-0BB33-0AE3

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  PCU50.3      6FC5210-0DF31-2AA0

  PCU50.5      6FC5210-0DF53-2AA0

  PCU50.3B     6FC5220-0AA31-2AB0

  PCU50.3B-P   6FC5220-0AA33-2AB0

  PCU50.3B-C   6FC5220-0A31-2AB0-Z

  NCU561.2     6FC5356-0BB11-0AE0 840D

  NCU561.3     6FC5356-0BB11-0AE1 840D

  NCU561.4     6FC5356-0BB14-0AA0

  NCU561.5     6FC5356-0BB15-0AA0

  NCU571       6FC5357-0BA10-0AE0 840 D

  NCU571       6FC5357-0BA11-0AE0 840 D

  NCU571.2     6FC5357-0BA11-1AE0 840D

  NCU572.2     6FC5357-0BA21-1AE1 840D

  NCU571.2     6FC5357-0BB11-0AE0 840D

  NCU571.3     6FC5357-0BB11-0AE1

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  NCU571.4     6FC5357-0BB14-0AA0

  NCU571.5    6FC5357-0BB15-0AA0

  NCU572.2;   6FC5357-0BB21-0AE0 840D

  NCU572.3    6FC5357-0BB22-0AE0 840D/DE

  NCU572.3    6FC5357-0BB23-0AA0

  NCU572.3    6FC5357-0BB23-0AA1

  NCU572.4    6FC5357-0BB23-0AE0 840D/DE

  NCU572.4    6FC5357-0BB24-0AA0

  NCU572.5    6FC5357-0BB25-0AA0

  NCU573.3    6FC5357-0BB33-0AA0

  NCU573.3    6FC5357-0BB33-0AA1

  NCU573.2    6FC5357-0BB33-0AE1 840D

  NCU573.3    6FC5357-0BB33-0AE2 840D

  NCU573.3    6FC5357-0BB33-0AE3

  NCU573.4    6FC5357-0BB34-0AA0

  NCU573.4    6FC5357-0BB34-0AE0

  NCU573.4    6FC5357-0BB34-0AE1

  NCU573.5    6FC5357-0BB35-0AA0

  NCU573.5    6FC5357-0BB35-0AE0

  CCU3        6FC5410-0AY03-0AA1

  CCU1        6FC5410-0AY01-0AA0

  CCU3.4      6FC5410-0AY03-1AA0

  CCU1        6FC5410-0AY01-0AA1

  CCU1        6FC5410-0AY00-0AA0

  CCU1        6FC5410-0AY01-0AA0

  CCU3        6FC5410-0AY03-0AA0

    (9針母頭)                             （端口0/端口1）

                                             引腳定義

                  1         屏蔽             機(jī)殼接地

                  2        24V返回            邏輯地

                                           （24V公共端）

                  3      RS-485信號(hào)B         RS-485信號(hào)

                                            B或TxD/RxD+ 

                  4        發(fā)送請(qǐng)求         RTS（TTL）    

                  5        5V返回             邏輯地

                                           （5V公共端）

                  6        ＋5V             ＋5V，

                                            通過100Ohm電阻

                  7        ＋24V            ＋24V

                  8      RS-485信號(hào)A         RS-485信號(hào)A

                                             或TxD/RxD - 

                                            （輸入）