序號(hào)

指標(biāo)性能

TORLEO（中國）

ABB（瑞士）

SAMSON（德國）

Azbil（日本）

比較說明

1

氣動(dòng)部件特點(diǎn)

數(shù)字式I/P轉(zhuǎn)換器

氣動(dòng)3/3滑閥

模擬式I/P轉(zhuǎn)換器

氣動(dòng)3/3滑閥

I/P轉(zhuǎn)換器

氣動(dòng)放大器

I/P轉(zhuǎn)換器

氣動(dòng)放大器

優(yōu)于進(jìn)口

2

I/P驅(qū)動(dòng)方式

數(shù)字式（PWM）

模擬式（電壓） 

模擬式（電壓） 

模擬式（電壓）  

優(yōu)于進(jìn)口 

3

I/P功耗

0.8mw 

1.6mw 

5mw 

18mw 

優(yōu)于進(jìn)口 

4

抗振指標(biāo) 

20g 

20g 

10g 

10g 

達(dá)到進(jìn)口

5

故障閉鎖

有（內(nèi)置功能） 

有（內(nèi)置功能） 

需外接附件 

需外接附件 

達(dá)到進(jìn)口 

6

溫漂補(bǔ)償

有補(bǔ)償技術(shù) 

有補(bǔ)償技術(shù)  

有補(bǔ)償技術(shù)  

無補(bǔ)償技術(shù)  

達(dá)到進(jìn)口 

7

氣源壓力

1.4-6bar 

1.4-6bar 

1.4-6bar  

1.4-7bar  

達(dá)到進(jìn)口 

8

空氣質(zhì)量

ISO8573-1顆粒物3級(jí)，

含油小于1mg/m3,

露點(diǎn)小于10k 

ISO8573-1顆粒物3級(jí)，

含油小于1mg/m3,

露點(diǎn)小于10k 

ISO8573-1顆粒物4級(jí)，

含油3g,露點(diǎn)3g

ISO8573-1顆粒物4級(jí)，

含油3g,露點(diǎn)3g

達(dá)到進(jìn)口 

9

穩(wěn)態(tài)耗氣

0.056Nm3/h

與空氣壓力無關(guān) 

0.085Nm3/h

與空氣壓力無關(guān) 

0.11Nm3/h

與空氣壓力無關(guān)

0.24Nm3/h(1.4bar)

0.3Nm3/h(5bar)  

優(yōu)于進(jìn)口 

10

控制精度

0.1%-0.3% 

0.1%-0.3% 

0.3%-0.5%  

0.5%-1.0%  

達(dá)到進(jìn)口 

11

自整定

傻瓜式一鍵整定

2-3分鐘 

多步菜單式整定

3-5分鐘 

多步菜單式整定

3-5分鐘

撥動(dòng)開關(guān)式整定

8-15分鐘 

優(yōu)于進(jìn)口 

12

工作電流

3.4mA 

3.4mA 

3.5mA  

3.8mA  

達(dá)到進(jìn)口 

13

防爆標(biāo)準(zhǔn)

Exia IIC T6 

Exia IIC T6 

Exia IIC T6  

Exia IIC T6  

達(dá)到進(jìn)口 

14

隔爆標(biāo)準(zhǔn) 

Exd IIC T6

Exd IIC T6

Exd IIC T6 

Exd IIC T6 

達(dá)到進(jìn)口 

15

備份功能 

有

無 

無 

無 

優(yōu)于進(jìn)口

16

售價(jià) 

適中 

高 

高 

高 

性價(jià)比高 

序號(hào)

項(xiàng)目

防爆型

隔爆型

1

輸入信號(hào)

4-20mA，可設(shè)置成分程控制輸入

分程范圍可在20-99%之間設(shè)定

2

輸入壓力

1.4-6kgf/cm2(0.14-0.6Mpa)

3

行程

10-150mm或0-120o

4

阻抗

460Ω/20mA(DC)

5

氣源接口

PT (NPT) 1/4

6

壓力表接口

PT (NPT) 1/8

7

電源接口

PF 1/2 (G 1/2)

8

重復(fù)性

±0.2%F.S.

9

工作溫度

-30℃∽85℃

10

防爆溫度

-40℃∽40℃

11

線性

±0.3%F.S.

12

滯后度

±0.2%F.S.

13

靈敏度

±0.2%F.S.

14

耗氣量

小于0.03kg/h（氣源壓力無關(guān)）

15

輸出特性

線性、快開、等百分比、用戶自定義

16

自整定方式

一鍵自整定

17

材質(zhì)等級(jí)

壓鑄鋁

不銹鋼316

18

防爆等級(jí)

Exia IIC T4-T6

19

隔爆等級(jí)

Exd IIC T4-T6

20

重量

2kg

3.6kg

給16mA指令，置MAN-SENS模式

通氣源：將氣源調(diào)到需要的壓力(如0.4MPa)，檢查接頭氣密性 

設(shè)置執(zhí)行器類型：將P1-1置為LINE，在P1_6SAVE選YES保存

讓閥上下移動(dòng)，看杠桿與水平夾角是否在-30度至+30度左右 

檢查閥是否有卡死：MAN-SENS模式長按增或減鍵，看閥運(yùn)行是否流暢 

設(shè)置閥上下限：此閥只需在P3_2設(shè)置上限值

一鍵自整定:在AUTO_RDT，長按增鍵5秒倒計(jì)進(jìn)結(jié)束松開鍵進(jìn)入自整定，自整定結(jié)束后會(huì)自動(dòng)進(jìn)入AUTO_RDT運(yùn)行，整定時(shí)間約為2-3分鐘

檢查閥位置和指令是否一致：如相反，則改變P2_4的值并保存

檢查顯示和位置是否一致：如相反，則改變P4_3的值并保存

檢查反饋電流和閥位置是否一致，如相反，則改變P7_3的值并保存 

檢查控制效果 

結(jié)束 

序號(hào)

問題

解決辦法

1

 給電流，液晶屏不亮

1）檢查指令線是否接反

2）檢查電流是否到板子的端子

3）拔掉和主板相連的插件,如仍不亮則主板壞,如恢復(fù)拔下的組件有故障

2

 通氣后定位器外部有漏氣聲

1）檢查接頭

2）檢查氣管

3）檢查執(zhí)行器

3

 通氣后定位器內(nèi)部有明顯漏氣聲

1）檢查壓力表組塊和定位器本體之間，如是，則擰緊，還漏，則重裝墊圈

2）檢查IP的固定螺絲是否擰緊，檢查IP底下的墊圈

3）IP可能漏氣

4

 給執(zhí)行器充氣時(shí)始終伴有排氣

1）建議更換IP

5

 通氣后不給指令但始終給OUT1充氣

1）手動(dòng)模式反復(fù)長按增和減

2）換IP

6

 手動(dòng)時(shí)閥不動(dòng)且壓力上不來

1）檢查外部是否漏氣

2）恢復(fù)出廠設(shè)置試試

3）換定位器

7

 手動(dòng)閥動(dòng)顯示位置不變

1）檢查反饋桿是否跟著動(dòng)

2）電位器插件是否插好

3）電位器是否隨齒輪轉(zhuǎn)

8

 CALC_ERR

1）檢查閥是否卡死

2）檢查反饋桿是否跟著動(dòng)

9

 ZERO_ERR

1）確定定位器的零位，此時(shí)反饋桿水平偏差是否太大

10

 NO_SCALL

1）檢查上行時(shí)間和下行時(shí)間是否充足

2）檢查反饋桿是否松動(dòng)

11

 整定在SD6不動(dòng)

1）檢查安裝是否合理

2）反饋桿夾角是否小于60°，小于60°則加大

3）重新整定

12

 控制效果不好

先判斷是上行控制不好還是下行控制不好，分別修改相應(yīng)的參數(shù)加以改善，一般充氣對(duì)應(yīng)P5_1、P5_3、  P5_5  排氣對(duì)應(yīng)P5_2、P5_4、P5_6

1）超調(diào)：如是充氣超調(diào)，先減小P5_1，不能滿足則適量減小P5_3，反之則修改另一組對(duì)應(yīng)參數(shù)，每次修改50左右

2）欠調(diào)：是充氣欠調(diào)，則適當(dāng)增加P5_3，反之則修改另一組對(duì)應(yīng)的參數(shù)

3）小幅振蕩：將P5_5和P5_6各減小三分之一看看，如不行，減小P5_3和P5_4

4）還不能解決則重新整定試試

13

 控制偏差

1）檢查指令顯示精度，如偏差大進(jìn)入P8菜單重新校準(zhǔn)