西門子s120控制單元cu310/cu320 控制單元cu310dp      6sl3040-0la00-0aa1 smc10 （單極/多級(jí) resolver）     6sl3055-0aa00-5aa0      控制單元cu310pn      6sl3040-0la01-0aa1

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西門子s120控制單元cu310/cu320

smc20 （1vpp sin/cos 增量編碼器 / endat 編碼器）6sl3055-0aa00-5ba1
控制單元適配器cua31  6sl3040-0pa00-0aa0 smc30 （htl/ttl 增量編碼器）  6sl3055-0aa00-5ca2
控制單元適配器cua32  6sl3040-0pa01-0aa0 drive-cliq hub dmc20        6sl3055-0aa00-6aa0
cf 卡（不帶性能擴(kuò)展1） 6sl3054-0aa00-1aa0 基本操作面板bop20           6sl3055-0aa00-4ba0
cf 卡（帶性能擴(kuò)展1）   6sl3054-0aa01-1aa0 擴(kuò)展性能1 軟件*          6sl3074-0aa01-0aa0
6sl3210-1se11-3ua0
 6sl3210-1se11-7ua0
 6sl3210-1se12-2ua0
 6sl3210-1se13-1ua0
 6sl3210-1se14-1ua0
無(wú)內(nèi)置濾波器，
只能外接濾波器:
6se6400-2fa00-6ad0，

6sl3210-1se16-0ua0 6sl3210-1se16-0aa0
6sl3210-1se17-7ua0 6sl3210-1se17-7aa0
6sl3210-1se21-0ua0 6sl3210-1se21-0aa0

6sl3210-1se21-8ua0 6sl3210-1se21-8aa0
6sl3210-1se22-5ua0 6sl3210-1se22-5aa0
6sl3210-1se23-2ua0 6sl3210-1se23-2aa0

6sl3210-1se23-8ua0 6sl3210-1se23-8aa0
6sl3210-1se24-5ua0 6sl3210-1se24-5aa0
6sl3210-1se26-0ua0 6sl3210-1se26-0aa0

6sl3210-1se27-5ua0 6sl3210-1se27-5aa0
6sl3210-1se31-0ua0 6sl3210-1se31-0aa0

6sl3210-1se31-1ua0 6sl3210-1se31-1aa0
6sl3210-1se31-5ua0 6sl3210-1se31-5aa0
6sl3210-1se31-8ua0 6sl3210-1se31-8aa0

西門子s120控制單元cu310/cu320

cu310dp 和cu310pn 都是s120 單軸交流驅(qū)動(dòng)器的控制單元，通過(guò)pm-if 接口和功率模塊相連接，來(lái)實(shí)現(xiàn)單軸的運(yùn)
動(dòng)控制功能。cu310dp 是集成了profibus-dp 接口，而cu310pn 則是集成了profinet 接口。在此只介紹cu310dp 的使
用，而cu310pn 與其*類似。
1） 和功率模塊配合使用方法：
• 模塊型功率模塊
􀂾 cu310dp 通過(guò)pm-if 接口直接插到功率模塊上。
􀂾 如果編碼器是htl 和ttl 信號(hào)，則可直接插接到x23。
􀂾 x100 drive-cliq 接口，接帶drive-cliq 的編碼器、傳感器、端子模塊等。
􀂾 x21 profibus-dp 接口，與profibus-dp 網(wǎng)絡(luò)相連。
• 裝機(jī)裝柜型功率模塊
􀂾 cu310dp 通過(guò)x100 的drive-cliq 接口與功率模塊相連接。
􀂾 傳感器模塊、端子模塊等直接連接到功率模塊的drive-cliq 插槽。
􀂾 x21 profibus-dp 接口，與profibus-dp 網(wǎng)絡(luò)相連。
2） 基本操作面板bop20（需單獨(dú)訂貨）能讀寫驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。
3） 存儲(chǔ)卡和cu320 的存儲(chǔ)卡一樣，可以互換。