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? Overview
ET 200S 安全型電機起動器本地解決方案組件的配合使用
安全電機起動器 ET 200S Solution Local 的組件
ET 200S 解決方案安全電機起動器包括:
型號 1（請參見示例 1）：
型號 2（請參見示例 2）：
ET 200S 本地安全型電機起動器解決方案 ET 200S 的功能
使用本地安全型電機起動器解決方案，可以達到符合 ISO 13849-1 和 IEC 62061 標(biāo)準(zhǔn)的zui高安全類別。因此，它們可以用于評估緊急停止電路或監(jiān)控防護門以及延時斷開。借助于觸點放大器，安全相關(guān)信號也能夠提供給外部 l 系統(tǒng)。
所有標(biāo)準(zhǔn)安全應(yīng)用通過不同 TM-PF30 端子模板的組合能夠得以實現(xiàn)。無需贅言，ET 200S 電機起動器也能夠與外部安全繼電器或 ASIsafe 共同使用。
與帶有本地安全應(yīng)用的常規(guī)安全型系統(tǒng)相比，借助于安全型電機起動器本地解決方案可節(jié)約 80 % 的布線。
借助于安全型電機起動器本地解決方案，可以輕易組態(tài)幾條安全電路。安全傳感器可以直接并局部連接到安全型模塊。這些安全型模板執(zhí)行規(guī)定的安全繼電器的工作，并根據(jù)所選功能安全關(guān)斷下游電機起動器。為此，所需的交叉鏈路已經(jīng)集成在系統(tǒng)中，并且無需額外布線。安全型模板的所有信號作為診斷信號自動轉(zhuǎn)接，例如：在緊急停止電路跨接時。
安全模塊評估已連接的安全繼電器的信號狀態(tài)，并且借助集成的安全繼電器，將數(shù)組下游電機起動器關(guān)斷。關(guān)斷功能由此模塊監(jiān)控，附加功能也同樣如此。
安全相關(guān)的系統(tǒng)信號，如由于一個已啟動的急停開關(guān)或一個故障輔助電壓，可以自動生成并通知給接口模塊。后者（即接口模塊）給此故障分配一個明確的 ID。通過 PROFIBUS DP 診斷功能，此類型的故障無需很多的編程操作就可以識別并定位。
PM-D F1/F2/F3/F4/F5 安全型模塊1）請參見“本地安全型模塊的附件"
PM-D F1 安全型模塊
PM-D FX1 安全模塊PM-D FX1 安全型模塊用于饋送 1 至 6 個關(guān)斷組。饋電電壓可使用 1 至 6 部外部安全關(guān)斷設(shè)備（ASIsafe 監(jiān)控器或 3TK28 安全繼電器）來開關(guān)。這種安全型模板可用于帶有外部安全關(guān)斷設(shè)備的應(yīng)用，其中，需要充分選擇性地安全關(guān)斷故障安全型電機起動器（見概述，例2）。
端子模塊，用于（TM-PF30） 安全型模塊用于向電機起動器的電位條提供負(fù)載和傳感器電壓，用于連接 2 通道傳感器電路（例如：緊急停止按鈕）和復(fù)位按鈕?？商峁┎煌亩俗幽K來組態(tài)單獨的安全電路，或者組聯(lián)安全電路，并用于時延斷開的應(yīng)用場合。
終端模塊 （TM-X）用于連接外部饋電接觸器（可以實現(xiàn)第二次停機），帶有接觸器線圈和反饋觸點的端子，在停止一組安全型電機起動器時始終需要該模塊。
故障安全套件故障安全工具包（F-Kit） 必須添加到安全區(qū)段的每一個標(biāo)準(zhǔn)型電機起動器，以便監(jiān)測開關(guān)功能。
F-Kit 1 可以補充 DS1-x 直接起動器，F(xiàn)-Kit 2 則補充 RS1-x 可逆起動器。
F-Kits 包括：
高性能型電機起動器及其端子模塊標(biāo)配有 F-Kits 功能。
示例安全型電機起動器本地解決方案的各種可能運用列示于 SIMATIC ET 200S 電機起動器手冊的典型應(yīng)用實例中。
有關(guān)采用安全型電機起動器 Solution local，簡便、快速、經(jīng)濟實施應(yīng)用的安全功能示例，請瀏覽因特網(wǎng)：
您可在以下獲取詳細(xì)信息：
http://www.siemens.de/ET200S-Motorstarter
實例 1：
ET 200S 安全型電機起動器本地解決方案，帶有 2 條安全電路（= 關(guān)斷組），標(biāo)準(zhǔn)型電機起動器和高性能型電機起動器。
實例 2：
ET 200S 安全型電機起動器本地解決方案，帶有 2 個外部安全組件（= 安全繼電器或 ASIsafe 監(jiān)控器）以及故障安全型電機起動器（PM-DFX-1 應(yīng)用）。可以使用 6 個安全關(guān)斷組之中的 2 個。
安全相關(guān)信號可以通過 ASIsafe 監(jiān)控器或安全繼電器的釋放電路從 PM-DFX1 饋電端子模塊輸入 ET 200S，以便控制故障安全型電機起動器。然后，這種起動器選擇性地切斷下游電機電源。
借助于安全型電機起動器本地解決方案，可以輕易組態(tài)幾條安全電路。 安全傳感器可以直接并局部連接到安全型模塊。 這些安全型模板執(zhí)行規(guī)定的安全繼電器的工作，并根據(jù)所選功能安全關(guān)斷下游電機起動器。 為此，所需的交叉鏈路已經(jīng)集成在系統(tǒng)中，并且無需額外布線。 安全型模板的所有信號作為診斷信號自動轉(zhuǎn)接，例如：在緊急停止電路跨接時。
安全型電機起動器本地解決方案能夠獲得zui高安全性，符合 EN 954-1 類別 4 的要求。 因此，它們可用于評價緊急停止電路，或者監(jiān)測防護門，也可以進行時延斷開。 借助于觸點放大器，安全相關(guān)信號也能夠提供給外部 l 系統(tǒng)。
所有標(biāo)準(zhǔn)安全應(yīng)用通過不同 TM-PF30 端子模板的組合能夠得以實現(xiàn)。 無需贅言，ET 200S 電機起動器也能夠與外部安全繼電器或 ASIsafe 共同使用。
PM-DFX1 安全型模塊的使用： PM-DFX1 安全型模塊用于饋送 1 至 6 個關(guān)斷組。 饋電電壓可使用 1 至 6 部外部安全關(guān)斷設(shè)備（ASIsafe 監(jiān)控器或 3TK28 安全繼電器）來開關(guān)。 這種安全型模板可用于帶有外部安全關(guān)斷設(shè)備的應(yīng)用，其中，需要充分選擇性地安全關(guān)斷故障安全型電機起動器/變頻器。
與帶有本地安全應(yīng)用的常規(guī)安全型系統(tǒng)相比，借助于安全型電機起動器本地解決方案可節(jié)約 80 % 的布線。
端子模塊，用于（TM-PF30） 安全型模塊用于向電機起動器的電位條提供負(fù)載和傳感器電壓，用于連接 2 通道傳感器電路（例如：緊急停止按鈕）和復(fù)位按鈕。 可提供不同的端子模板來組態(tài)單獨的安全電路，或者組聯(lián)安全電路，并用于時延斷開的應(yīng)用場合。
端子模塊，用于（TM-X） 安全型模塊用于連接外部饋電接觸器（第二種關(guān)斷可能性）。 帶有端子，用于接觸器線圈和反饋觸點。 始終需要端接一組安全電機起動器。
1 | 2 | 3 | 4 | |
PM-D | X | -- | -- | -- |
PM-D F1/F2/F4 | -- | X | X | X |
PM-D F3 | -- | X | X | -- |
F-Kit 1/2 | -- | X1） | X1） | X1） |
PM-X | -- | X | X | X |
PM-D FX1 | -- | X | X | X |
外部饋電接觸器 | -- | -- | X | X |
1）F-套件只需要用于標(biāo)準(zhǔn)電機啟動器；已經(jīng)集成于高性能電機啟動器中。
安全模塊和端子模塊的可能組合TM-PF30 S47-B0 | X | X | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
TM-PF30 S47-B1 | X | X | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
TM-PF30 S47-C0 | -- | -- | X | X | -- | -- | -- | -- |
TM-PF30 S47-C1 | -- | -- | X | X | -- | -- | -- | -- |
TM-PF30 S47-D0 | -- | -- | -- | -- | X | -- | -- | -- |
TM-X15 S27-01 | -- | -- | -- | -- | -- | X | -- | -- |
TM-PFX30 S47-G0 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | X | -- |
TM-PFX30 S47-G1 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | X | -- |
TM-FCM30 S47 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | -- | X |
為標(biāo)準(zhǔn)型和高性能型電機起動器以及變頻器的自組配電位總線上提供負(fù)載和傳感器電壓。 用于監(jiān)控的安全電源模板插入 TM-P 模塊中。 TM-P 模塊可以在 ET 200S 中的任何地方執(zhí)行任意次數(shù)。 一個安全模塊必須總是從*個電機啟動器上游插入。
不同的安全電路可使用不同的終端模塊進行功能隔離或級聯(lián)。 這種情況下，每組必須與一個 PM-X 連接模塊相端接。
TM-PF30 S47-B1
終端模塊始終在安全段起始處安裝，以容納用于急停應(yīng)用場合的 PM-DF1 安全模塊或用于監(jiān)控防護門的 PM-DF2 安全模塊。 用于電子裝置（U1）的 24 V電源以及用于為電機啟動器的接觸器（U2）供電的電源都必須和安全傳感器（如急停按鈕）的雙通道接頭一起連接到這個端子模塊。 另外，用于接通按鈕（啟用）和安全模塊安全輸出的接頭也可供選用。
TM-PF30 S47-B0
端子模塊用于級聯(lián)較低級別的安全段，并容納用于急停應(yīng)用場合的 PM-D F1 安全模塊以及用于監(jiān)控安全門的PM-D F2 安全模塊。 不需要將其它輔助電壓連接到此端子模塊。 電源通過端子模塊的電位總線從原先的 PM-DF1 或 PM-DF2 模塊饋入。 一旦原來安全模塊的電位斷開，則分電位也沒有電壓。
TM-PF30 S47-C1
端子模塊一般位于新站中安全段擴展的起始部位，如在一個交叉點。 它可以容納用于時延關(guān)斷的 PM-D F3 安全模塊或者用于直接關(guān)斷的 PM-D F4 安全模塊（在分別定位的 ET 200 S站中）。 用于電子裝置（U1）的 24 V 電源以及用于為接觸器（U2）供電的電源重新饋入。
來自上游 ET 200S 站的關(guān)斷指令通過一個安全輸入接受。 提供獨立終端用于連接反饋回流到上游的 ET 200S 站。 安全傳感器不能被連接到該終端模塊。
TM-PF30 S47-C0
端子模塊用于級聯(lián)較低級別的安全段，并容納用于時延關(guān)斷的 PM-D F3 安全模塊以及PM-D F4 安全模塊。 僅接觸器的電源U2必須連接到此端子模塊。 電源U1通過端子模塊的電位總線從前面的安全模塊（分單位組）饋入。 安全傳感器不能被連接到該終端模塊。
TM-PF30 S47-D0
該終端模板用于安裝 PM-D F5 安全模板。 在這個端子上，安全信號可以通過四組傳送到外部系統(tǒng)，每組帶有兩個配置有冗余的安全繼電器觸頭。 此終端模塊必須一直安裝在一個上面提到的終端模板和用于 TM-X 連接模板的終端模板之間。 安全傳感器不能被連接到該終端模塊。
用于連接模塊的端子模塊（TM-X）用于連接一個 3 類和 4 類外部饋電接觸器（第二個關(guān)斷選件）。 連接模塊插裝在安全段的zui后一個電機起動器的右側(cè)。 在 TM-X 端子模塊上，有用于連接接觸器正向驅(qū)動常閉觸頭的端子以及用于連接接觸器線圈的端子。 如果，舉例來說，一個冗余切換的接觸器對等級 2 （EN 954-1） 來說并不需要，則反饋電路必須在帶有橋接器的端子處閉合。 在帶有外部安全繼電器的應(yīng)用場合，它也可以用來取代一個安全模塊，作為連接只外部安全繼電器的接口。
安全模塊評估已連接的安全繼電器的信號狀態(tài)，并且借助集成的安全繼電器，將數(shù)組下游電機啟動器關(guān)斷。 關(guān)斷功能由此模塊監(jiān)控，附加功能也同樣如此。
安全相關(guān)的系統(tǒng)信號，如由于一個已啟動的急停開關(guān)或一個故障輔助電壓，可以自動生成并傳通知給接口模塊。 后者（即接口模塊）給此故障分配一個明確的 ID。 通過 PROFIBUS DP 診斷功能，此類型的故障無需很多的編程操作就可以識別并定位。
PM-D FX1 安全型模塊用于饋送 1 至 6 個關(guān)斷組。 饋電電壓可使用 1 至 6 部外部安全關(guān)斷設(shè)備（ASIsafe 監(jiān)控器或 3TK28 安全繼電器）來開關(guān)。 這種安全型模板可用于帶有外部安全關(guān)斷設(shè)備的應(yīng)用，其中，需要充分選擇性地安全關(guān)斷故障安全型電機起動器（見概述，例2）。
端子模塊用于擴展模塊的終端模塊（TM-xB）
TM-xB 端子模塊用于安裝制動控制模塊 xB1、xB2、xB3 和 xB4。 TM-端子模塊始終必須直接安裝在標(biāo)準(zhǔn)型電機起動器，高性能型電機起動器或變頻器所用的端子模板后面，因為固態(tài)制動開關(guān)的控制通過電機起動器/變頻器的輸出來提供。 制動控制模塊所用的 xB215 端子模塊不僅配有連接電機制動單元電纜的端子，而且配有兩點本地執(zhí)行輸入。 這些本地輸入不由變頻器來評估；因此，xB215 端子模塊只能在電機啟動器下游插入。
端子模塊，用于（TM-PF30） 安全型模塊
用于向電機起動器的電位條提供負(fù)載和傳感器電壓，用于連接 2 通道傳感器電路（例如：緊急停止按鈕）和復(fù)位按鈕。 可提供不同的端子模塊來組態(tài)單獨的安全電路，或者組聯(lián)安全電路，并用于時延斷開的應(yīng)用場合。
端子模板，用于（TM-X） 連接安全型模板
用于連接外部饋電接觸器（第二種關(guān)斷可能性）。 帶有端子，用于接觸器線圈和反饋觸點。 始終需要端接一組安全電機起動器。
機械壽命（操作周期） | 10 x 106 | ||||||
電氣壽命（操作周期） | 200,000 with Ie | ||||||
使用類別 | DC-13 | ||||||
控制時間 | |||||||
| 200 | ||||||
| < 1 | ||||||
| 30 | ||||||
控制電流電路 U1 | |||||||
| DC 24 | ||||||
| 0.85 ... 1.2 x Us | ||||||
| 2.4 | ||||||
| （gG） gL 2 A | ||||||
| 24 V DC/< 50 mA（PTC 熔斷器） | ||||||
切換輔助電路U2 | |||||||
| DC 24 | ||||||
| 0.85 ... 1.2 x Us | ||||||
| 4 | ||||||
| 5 | ||||||
*短路保護，用于使能電路和信令電路 | 熔絲連接環(huán)： | ||||||
供電 | |||||||
| √ | ||||||
| X | ||||||
| X | ||||||
| √ | ||||||
| √ | ||||||
用于急停按鈕和接通按鈕的電纜長度（m） | zui多 1000 | ||||||
安裝尺寸（包括端子模塊）（W x H x D），[mm] | 30 x 196.5 x 117.5 | ||||||
使能電路帶有 PM-D F5 | 4 （浮動） | ||||||
PM-X 安全模板 | |||||||
控制電流電路 U1 | |||||||
| DC 24 | ||||||
安裝尺寸（W x H x D），[mm] | 15 x 196.5 x 117.5 （incl. terminal module） | ||||||
診斷報文，帶有安全模塊 | |||||||
故障類型 | 含義 | PM-D 安全模塊 | |||||
F1 | F2 | F3 | F4 | F5 | |||
01001: 故障 | 發(fā)生了一個模塊故障 | X | X | X | X | X | |
10001: 傳感器或負(fù)載電壓缺失 | U1 1 或 U2 不存在或太低 | X | X | X | X | X | |
11000: 傳動器關(guān)停 | 安全繼電器丟失 | X | X | X | X | X | |
11001: 定位于安全的關(guān)停 | 急停已啟動，急停導(dǎo)線間的跨接已發(fā)生 | X | X | ||||
外形尺寸 | ||
| mm | 30 x 196.5 x 102 |
| mm | 117,5 |
絕緣電壓和額定電流 | ||
| V | 500 |
| V | DC 24 |
| A | 10 |
導(dǎo)體截面積 | ||
| mm2 | 1 x （0.14 - 1.5），符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 60947，1 x 2.5 |
| mm2 | 1 x （0.14 - 1.5），符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 60947 |
| 1 x （18 ? 22） | |
接線 | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)螺絲刀規(guī)格 1 | |
| Nm | 0.4 ? 0,7 |
外形尺寸 | ||
| mm | 30 x 196.5 x 117.5 |
針對模塊的規(guī)格 | ||
環(huán)境溫度 | °C | 0 ? +60 |
防護等級 | IP20 | |
能達到的zui大安全等級 | ||
| SIL 3 | |
| 關(guān)斷級別 5 和 6 | |
| 4 類 | |
安全特征曲線 | ||
| 10 年 | |
電壓、電流、電位 | ||
額定控制電源電壓 US | V | DC 21.6 ? 26.4 to 60 °C |
額定工作電流 Ie | A | 6，內(nèi)部保護，帶有 7A 熔斷器（快速作用） |
*的上游短路保護 | A | 熔斷器 gL/gG 6.3 |
供電 | ||
| √ | |
| √ | |
| X | |
| X | |
| X | |
電流消耗 | ||
| mA | =10 |
| mA | =35 |
| mA | =15 |
狀態(tài)、報警、診斷 | ||
報警 | 不可用 | |
診斷功能 | ||
| 紅色 SF LED | |
| 綠色 PWR LED | |
| 綠色 SG1-SG6 LED | |
| √ | |
標(biāo)準(zhǔn), 認(rèn)證 | ||
| √ | |
| √ |
外形尺寸 | ||
| mm | 30 x 196.5 x 117.5 （包括端子模塊） |
針對模塊的規(guī)格 | ||
繼電器的輸出數(shù)目 | 4 （4 x 1 通道或者 2 x 2 通道安全耦合/接觸器倍增器） | |
為匯流排供電的內(nèi)部電源 | U1 （來自 PM-D F / PM-DF FX1） | |
zui大安全等級 | ||
| SIL3 | |
| AK 6 | |
| 4 類 | |
電壓、電流、電位 | ||
繼電器輸出的開關(guān)能力 | 利用類別 DC-13（Ie/Ue） | |
電氣隔離 | ||
| √ | |
| √ | |
| √ | |
| √ | |
狀態(tài)、報警、診斷 | ||
狀態(tài)顯示 | 電源和狀態(tài) | |
報警： 診斷報警 | 不可用 | |
診斷功能 | √ | |
| 紅色 SF LED | |
| 可用 | |
| 綠色 PWR LED | |
| 紅色/綠色 STAT LED |
PM-D F1 4 電源模板和 TM-PF30 終端模板
PM-X 安全模塊和 TM-X15 終端模塊
PM-D FX1 安全型模塊（饋電端子模塊）
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