阿爾泰-ART2394   
 
4軸獨(dú)立編碼器和計(jì)數(shù)器
 
※ 4軸32位編碼器
※ 采樣時(shí)鐘頻率：1MHZ、2MHz、4MHz、8MHz
※ 數(shù)字濾波：4級(jí)
※ zui高正交輸入頻率：1MHz （帶數(shù)字濾波器）
                      4MHz （不帶數(shù)字濾波器）
※ 4路32位加/減計(jì)數(shù)器
※ 計(jì)數(shù)器輸入控制模式：不計(jì)數(shù)、X1、X2、X4、雙脈沖、單脈沖
※ 計(jì)數(shù)器鎖存模式：軟件鎖存、定時(shí)器鎖存、索引鎖存、DI0~DI3數(shù)字量輸入鎖存
※ 8位定時(shí)器
※ 時(shí)鐘基源：50KHz、5KHz、500Hz、50Hz、5Hz
※ 4路數(shù)字量輸入/輸出
※ 光隔離：2500Vrms
※ 過壓保護(hù)：70V
※ 中斷源：計(jì)數(shù)器上溢、計(jì)數(shù)器下溢、索引輸入、計(jì)數(shù)器大于比較值、計(jì)數(shù)器小于比較值、定時(shí)器、數(shù)字量輸入
※ 中斷申請(qǐng)級(jí)別：IRQ5、IRQ7、IRQ12