MR-J3三菱伺服電機（三菱伺服電機北京代理）

三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。

MR-J3三菱伺服電機

     ●該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于機械工具和一般工業(yè)機械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于線性控制和張力控制的領(lǐng)域。

      ●該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設(shè)定，試運行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和上等振動抑制控制功能。
      ●與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的優(yōu)良位置編碼器，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900HZ，具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性，所以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。
      ●多種系列伺服馬達適應(yīng)不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成優(yōu)良位置系統(tǒng)。
      ●功能更強的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便，具有**的機械分析功能。

MR-J3三菱伺服電機

10A

20A

40A

60A

70A

100A

200A

350A

500A

700A

10A1

20A1

40A1

主回路電源

電壓/頻率

三相200-230VAC 50/60Hz 或 單相200-230VAC 50/60Hz 單相200-240VAC 50/60Hz

三相200-230VAC 50/60Hz

單相100-230VAC 50/60Hz

允許電壓波動

三相200-230VAC: 三相170-253VAC 單相200-230VAC: 單相170-253VAC

三相170-253VAC

單相85-132VAC

允許頻率波動

±5%以內(nèi)

控制回路電源

電壓/頻率

單相200 - 230VAC 50/60Hz

單相100-120VAC50/60H2

允許電壓波動

單相170-253VAC

單相85-132VAC

允許頻率波動

±5%以內(nèi)

功率(W)

30

45

30

接口電源

24VDC±10%(要求的電流容量:300mA)

無選件(使用放大器內(nèi)置電阻)

-

10

10

10

20

20

100

100

130

170

-

10

10

MR-RB032

30

30

30

30

30

30

x

x

x

x

30

30

30

再生電阻/

MR-RB12

x

100

100

100

100

100

X

X

x

x

x

100

100

允許再生

MR-RB30

X

X

X

X

x

X

300

300

X

X

X

x

X

(注3)

再生選件

MR-RB31

x

x

x

x

x

x

x

x

300

300

x

x

x

MR-RB32

x

x

x

x

300

300

x

x

x

x

x

x

x

MR-RB50

X

X

X

X

X

X

500

500

X

X

x

X

X

MR-RB51

X

x

x

x

X

X

X

x

500

500

x

x

x

控制方式

正弦波PWM控制/電流控制系統(tǒng)

動態(tài)制動

內(nèi)置

保護功能

過電流斷路、再生過電壓斷路、過負載斷路(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保擴、編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足、瞬時停電保護、超速保護、誤差過大保護

位置控制模式

*大輸入脈沖頻率

1 Mpps (采用差動接收器時),200kpps (采用集電極開路時）

定位反饋脈沖

分辨率：262144p/rev

指令脈沖放人倍數(shù)

電子齒輪A/B倍數(shù)，A:1到1048576,B:1到1048576 1/10

到位范圍設(shè)定

0到±10000脈沖(指令脈沖單位)

誤差過人

±3轉(zhuǎn)

轉(zhuǎn)矩控制范圍

通過參數(shù)或外部投擬輸入設(shè)置(0到+10VDC,*大轉(zhuǎn)矩)

速度控制模式

速度控制范圍

模擬速度指令1:2000,內(nèi)部速度指令1:5000

漠擬速度指令輸入

0到±10VDC/額定速度

速度波動率

當采用模擬速度指令輸入時， ±0.01%以下(負載波動0到99%) 0% (電源波動±10%) ±0.2°/。以下(周圍溫度25°C±10°C)

轉(zhuǎn)矩控制范圍

通過參數(shù)或外部模擬輸入設(shè)置(0到+ 10VDC,*大轉(zhuǎn)矩)

轉(zhuǎn)矩控制模式

模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入

0到±8VDC*大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗10到，2k。）

速度范圍

通過參數(shù)或外部模擬輸入設(shè)置(0到+ 10VDC,額定速度)

結(jié)構(gòu)

自冷，開放(ìPO0)

強冷，開放(IPO0)

自冷開放(IPO0)

周圍溫投

0到55C (不結(jié)冰),保存:-20到65°C (不結(jié)冰)

周圍濕度

90%RH以下.(不結(jié)露),保存:90%RH以下(不結(jié)露)

環(huán)境

空氣條件

室內(nèi) (無陽光直射)、無腐蝕性氣體.易燃性氣體.油滴.灰塵

海拔

1000米以下

振動

5.9m/s2以下

質(zhì)量(kg)

0.8

0.8

1.0

1.0

1.4

1.4

2.3

2.3

4.6

6.2

0.8

0.8

1.0

MR-J3三菱伺服電機

型號		伺服電機型號		HF-KP13(B)	HF-KP23(B)	HF-KP43(B)	HF-KP73(B)
參數(shù)		伺服放大器型號		MR-J3-10A(1)/B(1)	MR-J3-20A(1)/B(1)	MR-J3-40A(1)/B(1)	MR-J3-70A/B
飼服電機	功率（KVA）(注1)			0.3	0.5	0.9	1.3
	連續(xù)運行特性		額定輸出功率（W）	100	200	400	750
			額定轉(zhuǎn)矩（N.m）	0.32	0.64	1.3	2.4
	*大轉(zhuǎn)矩（N.m）			0.95	1.9	3.8	7.2
	額定轉(zhuǎn)速(r/min)			3000
	*大轉(zhuǎn)速(r/min)			6000
	瞬時允許轉(zhuǎn)速(r/min)			6900
	連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的功率（KW/S）			1105	16.9	38.6	39.9
	額定電流（A）			0.8	1.4	2.7	5.2
	*大電流（A）			2.4	4.2	8.1	15.6
	再次制動器（次/分）(注2）			（注2-2）	448	249	140
	慣量J(×10-4·m2)		標準	0.088	0.24	0.42	1.43
			帶電磁制動器	0.09	0.31	0.5	1.63
	推薦負載/電機慣量比			15倍以下	24倍以下	22倍以下	15倍以下
	速度/位置檢測器			分辨率:262144p/rev
	附件			—(有帶油封的電機（HF-KP口J))
	絕緣等級			B級
	結(jié)構(gòu)			全封閉、自冷卻（保護等級IP65）（注4）
	環(huán)境		周圍溫度	0～40℃（不結(jié)冰）保存溫度:-15～70℃（不結(jié)冰）
			周圍濕度	80%RH以下（不凝結(jié))保存濕度:90%RH（不凝結(jié))
			環(huán)境條件	室內(nèi)（不直接受陽光照曬)、遠離腐蝕性氣體、可燃氣體、油滴、灰塵等
			標高/振動（注5）	海拔1000m以下  X:49m/s2  Y:49m/s2
	重量（kg）		標準	0.56	0.94	1.5	2.9
			帶電磁制動器	0.86	1.6	2.1	3.9

MR-J3三菱伺服電機