深圳準(zhǔn)強(qiáng)科技有限公司
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閱讀：316發(fā)布時(shí)間：2016-3-14
AOI設(shè)備的圖像采集過程，可以分為硬件的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)開發(fā)，和圖像讀取的兩個(gè)部分．因?yàn)樵O(shè)備的X向、X向采用了不同的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式，X向采用的滾珠絲杠導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的馬達(dá)，用RS232端口直接驅(qū)動(dòng)；Y向是普通的步進(jìn)馬達(dá)，用ADLink8134接口卡進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。這些驅(qū)動(dòng)都有API的函數(shù)提供，完成對(duì)馬達(dá)的控制。
對(duì)AOI設(shè)備的馬達(dá)控制，也是aoi設(shè)備研究中的關(guān)鍵步驟。
aoi設(shè)備,AOI設(shè)備,aoi光學(xué)檢測(cè)儀
從生產(chǎn)效率的角度來講，一個(gè)工作臺(tái)會(huì)放置好幾塊的PCB板(拼板)或電腦主板等大板。在進(jìn)行圖像采集時(shí)，不可能一次采集齊全部要測(cè)的PCB板的圖像，所以需要移動(dòng)幾次工作臺(tái)或CCD攝像頭，幾次才能完成一次的檢測(cè)過程。
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我們這個(gè)AOI設(shè)備在采集圖像中，共有兩個(gè)馬達(dá)束驅(qū)動(dòng)，一個(gè)是用來移動(dòng)CCD攝像頭的馬達(dá)，稱為ｘ向馬達(dá)；另一個(gè)工作臺(tái)上，用來移動(dòng)PCB板的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，稱為Ｙ向馬達(dá)。
我們?cè)O(shè)備中使川的這兩個(gè)馬達(dá)是不同類型的馬達(dá)。
ｘ向的ｃｃＤ移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)使用滾珠絲杠導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)，這種馬達(dá)可以無間隙的輕快運(yùn)動(dòng)，很容易獲得很高的行走精度。ｘ向馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)，用電腦的ＲＳ２３２端口進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，由于滾珠絲杠的移動(dòng)的螺距可以選擇，這樣對(duì)步進(jìn)的距離可以直接用單位距離來表示。
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工作臺(tái)上的馬達(dá)是步進(jìn)馬達(dá)，用于控制工作臺(tái)往Ｙ向的移動(dòng)。設(shè)備對(duì)步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)，使用電腦內(nèi)置的ADLink8134的設(shè)備卡，馬達(dá)上的Motion Card聯(lián)接并控制。由于步進(jìn)馬達(dá)是使用輸出脈沖進(jìn)行進(jìn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的，所以驅(qū)動(dòng)時(shí)需要將移動(dòng)數(shù)折算成脈沖數(shù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
CCD位置移動(dòng)示意圖
我們可以將PCB一次檢測(cè)的過程，以及馬達(dá)移動(dòng)過程，如圖一樣。圖中①、②、 ③、④等為馬達(dá)停下進(jìn)行圖像采集的點(diǎn)。
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因?yàn)橐还灿校?、Ｙ方向兩個(gè)不同的馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，且馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)方法*不同，故分開討論。
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