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西門(mén)子SM321模塊6ES7321-7BH01-0AB0-可編程控制器

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上海翰粵自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

西門(mén)子SM321模塊6ES7321-7BH01-0AB0
S7-300是德國(guó)西門(mén)子公司生產(chǎn)的可編程序控制器（PLC）系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性價(jià)比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動(dòng)沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案

詳細(xì)介紹

西門(mén)子SM321模塊6ES7321-7BH01-0AB0

德國(guó)西門(mén)子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門(mén)子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。西門(mén)子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等

SIEMENS上海翰粵自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司

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24銷(xiāo)售技術(shù)：

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：132-4375-156

S7-300是德國(guó)西門(mén)子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性價(jià)比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動(dòng)沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。

產(chǎn)品特性

編輯

· 針對(duì)低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng)

· 可配不同檔次的CPU

· 可選擇不同類(lèi)型的擴(kuò)展模塊

· 可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊

· 模塊內(nèi)集成背板總線

· 網(wǎng)絡(luò)連接 - 多點(diǎn)接口 (MPI), -PROFIBUS或-工業(yè)以太網(wǎng)

· 通過(guò)編程器PG訪問(wèn)所有的模塊

· 無(wú)插槽限制

· 借助于“HWConfig”工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)

產(chǎn)品特點(diǎn)

編輯西門(mén)子SM321模塊6ES7321-7BH01-0AB0

· 循環(huán)周期短、處理速度高

· 指令集功能*（包含350多條指令），可用于復(fù)雜功能

· 產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊湊，可用于空間有限的場(chǎng)合

· 模塊化結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)更加靈活

· 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用

· 功能模塊和I/O模塊可選擇

· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類(lèi)型

工作原理

編輯

· PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊（主程序），它可以調(diào)用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。

·在起動(dòng)完成后，不斷地循環(huán)調(diào)用OB1，在OB1 中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。

·循環(huán)程序處理過(guò)程可以被某些事件中斷。

·在循環(huán)程序處理過(guò)程中，CPU 并不直接訪問(wèn)I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問(wèn)CPU 內(nèi)部的輸入/輸出過(guò)程映像區(qū)（在CPU的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)）

編程工具

編輯

使用STEP7軟件對(duì)S7-300進(jìn)行編程，目前S7-300的編程軟件版本為STEP7 V5.5 SP2。[1]

STEP7包含了自動(dòng)化項(xiàng)目從項(xiàng)目的啟動(dòng)、實(shí)施到測(cè)試以及服務(wù)每一個(gè)階段所需的全部功能。

STEP7中的編程語(yǔ)言

1、順序功能圖

2、梯形圖

3、語(yǔ)句表

4、功能塊圖

5、結(jié)構(gòu)文本

組成部件

編輯

導(dǎo)軌（Rail）

S7-300的模塊機(jī)架（起物理支撐作用，無(wú)背板總線），西門(mén)子提供一下五種規(guī)格的導(dǎo)軌：[2]

導(dǎo)軌長(zhǎng)度	產(chǎn)品訂貨號(hào)
160mm	6ES7390-1AB60-0AA0
482mm	6ES7390-1AE80-0AA0
530mm	6ES7390-1AF30-0AA0
830mm	6ES7390-1AJ30-0AA0
2000mm	6ES7390-1BC00-0AA0

電源模塊（PS）

將市電電壓（AC120/230V）轉(zhuǎn)換為DC24V，為CPU和24V直流負(fù)載電路（信號(hào)模塊、傳感器、執(zhí)行器等）提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種

●正常：綠色LED燈亮

●過(guò)載：綠色LED燈閃

●短路：綠色LED燈暗（電壓跌落，短路消失后自動(dòng)恢復(fù)）

●電壓波動(dòng)范圍：5%

CPU模塊

各種CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有數(shù)字量和模擬量輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開(kāi)關(guān)、24V電源端子、電池盒與存儲(chǔ)器模塊盒（有的CPU沒(méi)有）

信號(hào)模塊（SM）

數(shù)字量輸入模塊：24V DC，120/230V AC

數(shù)字量輸出模塊：24V DC，繼電器

模擬量輸入模塊：電壓，電流，電阻，熱電偶

模擬量輸出模塊：電壓，電流

功能模塊 (FM)

功能模塊主要用于對(duì)時(shí)間要求苛刻、存儲(chǔ)器容量要求較大的過(guò)程信號(hào)處理任務(wù)。

-計(jì)數(shù)：計(jì)數(shù)器模塊

-定位：快速/慢速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位模塊、伺服電動(dòng)機(jī)定位模塊等

-閉環(huán)控制：閉環(huán)控制模塊

-工業(yè)標(biāo)識(shí)系統(tǒng)：接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置解碼器等。

接口模塊 (IM)

接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架（CR）和擴(kuò)展機(jī)架（ER）。S7－300通過(guò)分布式的主機(jī)架和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，zui多可以配置32個(gè)信號(hào)模塊、功能模塊和通信處理器。

連接：

IMS 360發(fā)送、IMR 361接收；對(duì)于雙層組態(tài)，常用硬連線的IM 365 接口模塊

距離：

采用IM 365 、兩層機(jī)架，電纜zui大長(zhǎng)度可達(dá)1米；采用IM 360 / 361 、多層機(jī)架，機(jī)架之間電纜zui大長(zhǎng)度10米

通訊處理器(CP)

擴(kuò)展*處理單元的通訊任務(wù)，提供以下的連網(wǎng)能力：

-點(diǎn)到點(diǎn)連接

-PROFIBUS

-工業(yè)以太網(wǎng)

Overview

數(shù)字量輸入
用于連接標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)關(guān)和兩線制接近開(kāi)關(guān) (BERO)

Area of application

數(shù)字量輸入模板用來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC與數(shù)字量過(guò)程信號(hào)的連接。使用于連接標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)關(guān)和兩線制接近開(kāi)關(guān) (BERO)。

Design

數(shù)字量輸入模塊具有下列機(jī)械特性：

緊湊型設(shè)計(jì)：
堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括：
- 綠色 LED，用于指示輸入的信號(hào)狀態(tài)。
- 前連接器插座，通過(guò)前門(mén)保護(hù)。
- 前門(mén)上的標(biāo)簽區(qū)。
- 連接器針腳分配，用于在前門(mén)內(nèi)部進(jìn)行配線。
安裝方便：
沒(méi)有插槽規(guī)則；輸入地址由插槽決定。
當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時(shí)，可以進(jìn)行熱插拔，而不會(huì)有任何反應(yīng)。
方便用戶接線。

具有8、16、32或64通道的模塊。

Functions

數(shù)字量輸入模塊將來(lái)自過(guò)程的外部數(shù)字信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成控制器的內(nèi)部信號(hào)電平（邏輯“0”或“1”）。

多種輸入電壓，可支持連接不同的控制信號(hào)：

24 V DC
48 - 125 V DC
120/230 V AC

除了經(jīng)濟(jì)性以及易于處理的特點(diǎn)外，該模塊還具有其他特殊功能：

可在等時(shí)模式下使用
過(guò)程和診斷報(bào)警
使用源電流或漏電流

特殊模塊還可處理過(guò)程工程，例如支持 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。

Technical Specifications

訂貨號(hào)	6ES7321-1BH02-0AA0	6ES7321-1BH50-0AA0	6ES7321-1BL00-0AA0	6ES7321-1BP00-0AA0	6ES7321-1BH10-0AA0
	SM321，16DI，DC24V	SM321，16DI，DC24V，源輸入	SM321，32DI，DC24V	SM321，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源	SM321，16DI，DC24V，0.05MS 輸入延時(shí)
電源電壓
負(fù)載電壓 L+
● 額定值 (DC)	24 V	24 V	24 V	24 V	24 V
輸入電流
從背板總線 5 VDC，zui大值	10 mA	10 mA	15 mA	100 mA	110 mA
功耗
功耗，典型值	3.5 W	3.5 W	6.5 W	7 W	3.8 W
數(shù)字量輸入
數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)	16	16	32	64	16
輸入特性曲線，符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131，類(lèi)型 1	√	√	√	√	√
可同時(shí)控制的輸入點(diǎn)數(shù)
水平安裝
— zui高 40°C 時(shí)，zui大值	16	16	32	64	16
— zui高 60°C 時(shí)，zui大值	16	16	16	32	16
垂直安裝
— zui高 40°C 時(shí)，zui大值	16	16	32	32	16
輸入電壓
● 輸入電壓類(lèi)型	DC	DC	DC	DC	DC
● 額定值 (DC)	24 V	24 V	24 V	24 V	24 V
● 信號(hào)為“0”時(shí)	-30 ~ +5 V	-5 ~ +30V	-30 ~ +5 V	-30 ~ +5 V	-30 ~ +5 V
● 信號(hào)為“1”時(shí)	13 ~ 30 V	-13 ~ -30V	13 ~ 30 V	13 ~ 30 V	13 ~ 30 V
輸入電流
● 信號(hào)為“1”時(shí)，典型值	7 mA	7 mA	7 mA	4.2 mA	7 mA
輸入延時(shí)（額定輸入電壓時(shí)）
標(biāo)準(zhǔn)輸入時(shí)
— 可設(shè)定	-	-	-	-	-
— 信號(hào)從“0”到“1”時(shí)，zui小值	1.2 ms	1.2 ms	1.2 ms	1.2 ms	25 µs
— 信號(hào)從“0”到“1”時(shí)，zui大值	4.8 ms	4.8 ms	4.8 ms	4.8 ms	75 µs
電纜長(zhǎng)度
● zui大屏蔽電纜長(zhǎng)度	1,000 m	1,000 m	1,000 m	1,000 m	1,000 m
● zui大非屏蔽電纜長(zhǎng)度	600 m	600 m	600 m	600 m	600 m
編碼器
可連接的編碼器
● 2 線制傳感器	√	√	√	-	√
— 允許靜態(tài)電流（2 線制傳感器），zui大值	1.5 mA	1.5 mA	1.5 mA		1.5 mA
等時(shí)同步模式
等時(shí)同步操作（應(yīng)用程序一直同步到終端）	-	-	-	-	√
中斷/診斷/狀態(tài)信息
診斷功能	-	-	-	-	-
報(bào)警
● 診斷報(bào)警	-	-	-	-	-
● 硬件中斷	-	-	-	-	-
浮地
浮地?cái)?shù)字量輸入
● 通道之間	-	-	-	-	-
● 通道間每組點(diǎn)數(shù)	16	16	16	16	16
● 通道和背板總線之間	√；光電耦合	√；光電耦合	√；光電耦合	√；光電耦合	√；光電耦合
隔離
絕緣測(cè)試方式	500 VDC	500 VDC	500 VDC	500 VDC	500 VDC
連接方式
所需前連接器	20 針	20 針	40 針	電纜:6ES7 392-4Bxx0-0AA0 端子排：6ES7 392-1xN00-0AA0	20 針
外形尺寸
寬	40 mm	40 mm	40 mm	40 mm	40 mm
高	125 mm	125 mm	125 mm	125 mm	125 mm
深	120 mm	120 mm	120 mm	112 mm	120 mm
重量
重量，約	200 g	200 g	260 g	230 g	200 g

訂貨號(hào)	6ES7321-7BH01-0AB0	6ES7321-1CH00-0AA0	6ES7321-1CH20-0AA0	6ES7321-1FH00-0AA0
	SM321，16DI，24V DC	SM321，16 DI，AC/DC 24-48V，通道/公用	SM321，16DI，DC48-125V	SM321，16 DI，120/230V AC
電源電壓
負(fù)載電壓 L+
● 額定值 (DC)	24 V	24 V	48 V
負(fù)載電壓 L1
● 額定值 (AC)		24 V		230 V；120/230 VAC；所有負(fù)載電壓必須具有相同相位。
輸入電流
從負(fù)載電壓 L+（空載），zui大值	90 mA
從背板總線 5 VDC，zui大值	130 mA	100 mA	40 mA	29 mA
功耗
功耗，典型值	4 W	1.5 W；24 V 時(shí)；2,8 W，48 V 時(shí)	4.3 W	4.9 W
數(shù)字量輸入
數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)	16	16	16	16
輸入特性曲線，符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131，類(lèi)型 1		√	√	√
輸入特性曲線，符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131，類(lèi)型 2	√
可同時(shí)控制的輸入點(diǎn)數(shù)
水平安裝
— zui高 40°C 時(shí)，zui大值	16	16	8	16
— zui高 60°C 時(shí)，zui大值	16	16	8; 6 - Ue 146 V	16
垂直安裝
— zui高 40°C 時(shí)，zui大值	16	16	8	16
輸入電壓
● 輸入電壓類(lèi)型	DC	AC/DC	DC	AC
● 額定值 (DC)	24 V	24 V；DC 24 或 48 V	48 V；48 VDC ~ 125 VDC
● 額定值 (AC)		24 V；AC 24 或 48 V		230 V；120/230 VAC
● 信號(hào)為“0”時(shí)	-30 ~ +5 V	-5V AC ~ +5V AC	DC -146V ~ DC +15V	0 ~ 40V
● 信號(hào)為“1”時(shí)	13 ~ 30 V	14V AC ~ 60V AC	30V DC ~ 146V DC	79 ~ 264V
● 頻率范圍		0 ~ 63 Hz		47 ... 63 Hz
輸入電流
● 信號(hào)為“1”時(shí)，典型值	7 mA	2.7 mA	3.5 mA	6.5 mA; (120V, 60Hz), 16mA (230V, 50Hz)
輸入延時(shí)（額定輸入電壓時(shí)）
標(biāo)準(zhǔn)輸入時(shí)
— 可設(shè)定	√；0.1 / 0.5 / 3 / 15 /20 ms	-	-	-
— 信號(hào)從“0”到“1”時(shí)，zui小值		16 ms	0.1 ms	25 ms
— 信號(hào)從“0”到“1”時(shí)，zui大值		16 ms	3.5 ms	25 ms
電纜長(zhǎng)度
● zui大屏蔽電纜長(zhǎng)度	1,000 m	1,000 m	1,000 m	1,000 m
● zui大非屏蔽電纜長(zhǎng)度	600 m	600 m	600 m	600 m
編碼器
可連接的編碼器
● 2 線制傳感器	√	√	√	√
— 允許靜態(tài)電流（2 線制傳感器），zui大值	2 mA	1 mA	1 mA	2 mA
等時(shí)同步模式
等時(shí)同步操作（應(yīng)用程序一直同步到終端）	√	-	-	-
中斷/診斷/狀態(tài)信息
診斷功能	√；可參數(shù)設(shè)置	-	-	-
報(bào)警
● 診斷報(bào)警	√；可參數(shù)設(shè)置	-	-	-
● 硬件中斷	√；可參數(shù)設(shè)置	-	-	-
浮地
浮地?cái)?shù)字量輸入
● 通道之間	-	√	-	-
● 通道間每組點(diǎn)數(shù)	16	1	8	4
● 通道和背板總線之間	√；光電耦合	√；光電耦合	√；光電耦合	√；光電耦合
隔離
絕緣測(cè)試方式	500 VDC	1500 VAC	1500 VDC	4000 VDC
連接方式
所需前連接器	20 針	40 針	20 針	20 針
外形尺寸
寬	40 mm	40 mm	40 mm	40 mm
高	125 mm	125 mm	125 mm	125 mm
深	120 mm	120 mm	120 mm	120 mm
重量
重量，約	200 g	260 g	200 g	240 g

訂貨號(hào)	6ES7321-1EL00-0AA0	6ES7321-1FF01-0AA0	6ES7321-1FF10-0AA0
	SM321，32DI，AC120V	SM321，8DI，AC120/230V	SM321，8 DI，AC/DC 120/230V，1 通道/公用
負(fù)載電壓 L1
● 額定值 (AC)	120 V	230 V；120/230 VAC	230 V；120/230 VAC；所有負(fù)載電壓必須具有相同相位。
輸入電流
從背板總線 5 VDC，zui大值	16 mA	29 mA	100 mA
功耗
功耗，典型值	4 W	4.9 W	4.9 W
數(shù)字量輸入
數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)	32	8	8
輸入特性曲線，符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131，類(lèi)型 1		√	√
輸入特性曲線，符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131，類(lèi)型 2	√
可同時(shí)控制的輸入點(diǎn)數(shù)
水平安裝
— zui高 40°C 時(shí)，zui大值	32
— zui高 60°C 時(shí)，zui大值	24	8	8
垂直安裝
— zui高 40°C 時(shí)，zui大值	32	8	8
輸入電壓
● 輸入電壓類(lèi)型	AC	AC	AC
● 額定值 (AC)	120 V	230 V；120/230 VAC	120 V；120/230VAC
● 信號(hào)為“0”時(shí)	0 ~ 20V	0 ~ 40V	0 ~ 40V
● 信號(hào)為“1”時(shí)	74 ~ 132V	79 ~ 264V	79 ~ 264V
● 頻率范圍	47 ... 63 Hz	47 ... 63 Hz	47 ... 63 Hz
輸入電流
● 信號(hào)為“1”時(shí)，典型值	21 mA	6.5 mA; (120 V); 11 mA (230 V)	7.5 mA; (120 V); 17.3 mA (230 V)
輸入延時(shí)（額定輸入電壓時(shí)）
標(biāo)準(zhǔn)輸入時(shí)
— 可設(shè)定	-	-	-
— 信號(hào)從“0”到“1”時(shí)，zui大值	15 ms	25 ms	25 ms
電纜長(zhǎng)度
● zui大屏蔽電纜長(zhǎng)度	1,000 m	1,000 m	1,000 m
● zui大非屏蔽電纜長(zhǎng)度	600 m	600 m	600 m
編碼器
可連接的編碼器
● 2 線制傳感器	√	√	√
— 允許靜態(tài)電流（2 線制傳感器），zui大值	4 mA	2 mA	2 mA
等時(shí)同步模式
等時(shí)同步操作（應(yīng)用程序一直同步到終端）	-	-	-
中斷/診斷/狀態(tài)信息
診斷功能	-	-	-
報(bào)警
● 診斷報(bào)警	-	-	-
● 硬件中斷	-	-	-
浮地
浮地?cái)?shù)字量輸入
● 通道之間	-	-	√
● 通道間每組點(diǎn)數(shù)	8	2	1
● 通道和背板總線之間	√；光電耦合	√；光電耦合	√；光電耦合
隔離
絕緣測(cè)試方式	2500 VDC	4000 VDC	1500 VAC
連接方式
所需前連接器	40 針	20 針	40 針
外形尺寸
寬	40 mm	40 mm	40 mm
高	125 mm	125 mm	125 mm
深	120 mm	120 mm	120 mm
重量
重量，約	300 g	240 g	240 g

關(guān)鍵詞：標(biāo)準(zhǔn) 控制系統(tǒng) 編程器 CPU模塊功能模塊

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