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三菱J4伺服電機(jī): http:///goods.php?id=14981

：    ：張

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三菱伺服電機(jī)HG-KR43

業(yè)界的伺服放大器基本性能

采用了與過(guò)去的2自由度模型適應(yīng)控制相比更加進(jìn)化的、集聚了*高速伺服控制結(jié)構(gòu)的執(zhí)行引擎。實(shí)現(xiàn)業(yè)界zui快速*2.5kHz的速度頻率響應(yīng)。另外，采用*的高 分 辨 率 絕 對(duì) 位 置 編 碼 器(4,194,304 pulses/rev)，可進(jìn)行高速高精確度的運(yùn)行。zui大限度發(fā)揮出機(jī)器的性能

通過(guò)高性能電機(jī)提高機(jī)械性能

旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)編碼器的高分辨率化與處理速度的提高，可實(shí)現(xiàn)更高精確度的定位與更流暢的運(yùn)轉(zhuǎn)。

*一鍵式調(diào)諧功能

僅通過(guò)打開(kāi)一鍵式調(diào)諧機(jī)能，即可完成包括機(jī)械共振抑制濾波器、*振動(dòng)抑制控制Ⅱ*、魯棒濾波器在內(nèi)的伺服增益調(diào)整。輕松操縱*振動(dòng)抑制控制功能，可zui大限度發(fā)揮出機(jī)器的性能。

* *振動(dòng)抑制控制Ⅱ可自動(dòng)調(diào)整1個(gè)頻率

*振動(dòng)抑制控制 II

通過(guò)3慣性系的機(jī)械對(duì)應(yīng)的振動(dòng)控制算法，可同時(shí)控制2種低頻振動(dòng)。通過(guò)MRConfigurator2也可簡(jiǎn)單進(jìn)行調(diào)整。可對(duì)機(jī)械臂頂端或設(shè)備主體殘留振動(dòng)的控制發(fā)揮出效果。

HG-KR43