Q173HCPU：用于32軸控制，連接SSCNETⅢ型

Q173HCPU-T：用于32軸控制，連接SSCNETⅢ型，支持示教模塊

程序數(shù)(SV54)：zui多255個

定位點數(shù)SV13/SV22：3200點(可間接設置定位數(shù)據(jù))

SV43：大約10600點(可間接設定)

SV54：內(nèi)部變量：1022點/程序　外部變量：40點(可間接設定；位置型式(位資)或連接型式(接合))

Q173HCPU編程工具：IBM PC/AT

外圍接口：USB/SSCNET

示教功能：有(使用Q17□HCPU-T/Q17□CPUN-T，SV13/SV54)

原點回歸功能：Proximity dog型(2種)，計數(shù)型(3種),數(shù)據(jù)設置型(2種)Dog cradle型，Stopper型(2種)，限位開關組合型

點動操作功能：有(帶增量進給功能(SV54))

手動脈沖發(fā)生器操作功能：可以連接3個模塊

同步編碼器操作功能：可連接12個模塊(SV22使用)

M代碼功能：有M代碼輸出功能，M-代碼結束等待功能

限位開關輸出功能：輸出點數(shù)：32點 監(jiān)視數(shù)據(jù)：運動控制數(shù)據(jù)/字軟元件

ROM功能：有

位置系統(tǒng)：可以對應裝有電池的伺服放大器(每軸可以值/增量式)

控制機器數(shù)(SV54) 軸控制機器：8臺

管理機器：8臺

等待功能(SV54)：“Waiting for WAIT status”和“Device type/NO.specific output during WAIT”功能

運動相關模塊數(shù)：Q172LX：4個模塊

Q172EX-S2：6個模塊

Q173PX：4個模塊

輸入/輸出點數(shù)(X/Y)：8192點

實際輸入/輸出點數(shù)(PX/PY)：256點