LD-STM(機(jī)器人型) 

• STM32F407VGT6微控制器

  • 1024KB FLASH，192 KB RAM

  • 100引腳，LQFP封裝

• 開發(fā)板集成ST-Link/V2的仿真調(diào)試器（但僅對(duì)外提供SWD接口）

• 指示燈

  • LD1：USB通訊指示燈

  • LD2：3.3V電源指示燈

  • LD3：應(yīng)用指示燈

  • LD4：應(yīng)用指示燈

  • LD5：應(yīng)用指示燈

  • LD6：應(yīng)用指示燈

  • LD7：USB OTG LED（VBus）

  • LD8：USB OTG LED（over-current）

• 按鍵

  • 復(fù)位按鈕

  • 應(yīng)用按鈕

• 電源

  • 通過USB取電5V

  • 可對(duì)外供電5V和3V

• USB OTG FS

  • micro-AB

• 傳感器

  • LIS302DL (ST MEMS motion sensor, 3-axis digital output accelerometer)

  • MP45DT02 (ST MEMS audio sensor, omni-directional digital microphone)

• 音頻驅(qū)動(dòng)

  • CS43L22 (audio DAC with integrated class D speaker driver)

• 規(guī)則的引出了所有IO口，方便做相關(guān)實(shí)驗(yàn)