自從1982年開發(fā)了碼垛機(jī)器人FUJI ACE以來，不斷地進(jìn)行了產(chǎn)品的*和改進(jìn)。憑著20多年來的碼垛機(jī)器人的豐富經(jīng)驗(yàn)和不斷創(chuàng)新的精神，不二公司成功開發(fā)出達(dá)到1600次/時(shí)的高速碼垛機(jī)器人，從而滿足了客戶日益高速化、高效化的生產(chǎn)要求。EC-201是當(dāng)今世界上能力高的碼垛機(jī)器人，榮獲2003年度日刊工業(yè)新聞機(jī)械工業(yè)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)、日本機(jī)器人工業(yè)會獎(jiǎng)等多個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)。
EC-201碼垛機(jī)器人速度快，承載能力大，大量應(yīng)用于化工、飲料等行業(yè)的高速生產(chǎn)線上。
動力范圍 機(jī)器人尺寸
FUJI ACE技術(shù)規(guī)格表
型號 EC-61 EC-101 EC-171 EC-201
機(jī)械結(jié)構(gòu)
多關(guān)節(jié)機(jī)器人
動作方式
圓筒坐標(biāo)型
碼垛重量(包括抓手) 90kg 100kg 120kg 200kg
碼垛能力 600c/hr 1000c/hr 1400c/hr 1600c/hr
動作軸
標(biāo)準(zhǔn)四軸(可達(dá)到五軸)
動作
范圍 Z-Axis(Vert.) 2300mm
2000mm 2300mm
R-Axis(long.)
1500mm 1300mm 1500mm
θ-Axis(turn.)
330°
α-Axis(wrist.)
330°
抓 手
夾板、 手指 、吸盤以及其他種類
碼垛記憶能力
標(biāo)準(zhǔn)30種、（可多達(dá)400種）
示教方法
手動示教／示教支援／示教免除(可選擇)
電源( 200V 3PH 50Hz) 1.9KVA 2KVA 4KVA 6.5KVA
壓縮空氣 0.5Mpa 0.5Mpa 0.5Mpa 0.5Mpa
機(jī)器人本體重量
(不包括抓手) 700kg 800kg 700kg 1150kg