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為了構(gòu)建 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò),提供有不同類型的電纜,可滿足不同類型應(yīng)用的要求。一般地,應(yīng)該使用所列出的電纜。有關(guān)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的詳細(xì)信息,請(qǐng)參見 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)手冊(cè)。
UL 認(rèn)證
用于網(wǎng)絡(luò)電纜的 UL 列表(安全標(biāo)準(zhǔn))對(duì)于美國和加拿大市場尤為必需。根據(jù)電纜敷設(shè)在建筑物中位置來決定適當(dāng)?shù)恼J(rèn)證要求。這適用所有電纜,這些電纜從一個(gè)機(jī)器敷設(shè)到一遠(yuǎn)程控制柜,位于電纜架上并保護(hù)著建筑物。通過 UL 認(rèn)證的電纜在其名稱后面附加字母“GP”(通用)。
Ex認(rèn)證
用于本質(zhì)安全 PROFIBUS DP 應(yīng)用的電纜在其名稱后面附加字母“IS”(本質(zhì)安全)
屏蔽的雙絞電纜,圓形截面
所有 PROFIBUS 總線電纜的特點(diǎn):
電纜類型
全新的快速連接(FC)總線電纜為徑向?qū)ΨQ設(shè)計(jì),可使用剝線工具。以此,可以快速、簡便地安裝總線接頭。
不采用快速連接技術(shù)的總線電纜(取決于結(jié)構(gòu)類型)
西門子通訊線6XV1830-0EH10
用S7-200進(jìn)行定位控制、監(jiān)視和位置校正設(shè)計(jì)舉例
本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC進(jìn)行定位控制,并具有位置監(jiān)視和位置校正
概述
本例相對(duì)位置山增量傳感器進(jìn)行位置監(jiān)視。為了求出傳感器信號(hào),將該信號(hào)作為CPU 214中的zui大可處理7kHz信號(hào)的高速計(jì)數(shù)器的輸入,這樣,就可檢測出位置誤差。例如,當(dāng)起一停頻率超出時(shí),通過步數(shù)丟失可以檢測到位置錯(cuò)誤。一旦檢測出位置誤差,就以較低頻率進(jìn)行位置校正。
程序和注解
一、初始化
在程序的*個(gè)掃描周期((SM0.1=1)設(shè)置重要的參數(shù)。此外,高速計(jì)數(shù)器HSC2由外部復(fù)位并初始化為A/B計(jì)數(shù)器。HSC2對(duì)檢測定位的增量軸編碼器信號(hào)計(jì)數(shù)。傳感器的A路和B路信號(hào)分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉(zhuǎn)方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過程 (請(qǐng)參考此例概述)。由增量傳感器進(jìn)行定位監(jiān)視,在輸出脈沖結(jié)束之后,等待T1時(shí)間,以便使連接電機(jī)和傳感器的軸連接器的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)消失。
二、實(shí)際值和設(shè)定值的比較
T1到時(shí)后,子程序4對(duì)實(shí)際值和設(shè)定值進(jìn)行比較。如果軸的位置在設(shè)定位置的±2步范圍內(nèi),定位就是正確的。如果實(shí)際位置在此目標(biāo)范圍之外,當(dāng)超過起停頻率時(shí),那就會(huì)造成電機(jī)失步這種情況的發(fā)生,此時(shí),一個(gè)相應(yīng)的警告信號(hào)就會(huì)則Q1.1輸出。
三、位置的較正
若定位錯(cuò)誤被檢測出來,則起動(dòng)第二等待定時(shí)器T2。此后,根據(jù)設(shè)定值和實(shí)際值之間的差值計(jì)算出校正的步數(shù)。當(dāng)校正時(shí),電動(dòng)機(jī)頻率低于起停頻率,以防新的步數(shù)丟失。
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