焊接搬運機器人詳細(xì)參數(shù)：

承載重量：5Kg

軸數(shù)：6軸

連續(xù)旋轉(zhuǎn)軸：6軸

集成信號源：上臂12路信號

集成氣源：上臂zui高8bar

從復(fù)定位精度：0.05mm（ISO試驗平均值）

TCPzui大速度：2.1m/s

電源電壓：200-600V，50/60Hz

環(huán)境溫度：5-45℃

相對濕度：zui高95%

防護(hù)等級：電氣設(shè)備為IP54，機械設(shè)備需干燥環(huán)境

噪音水平：zui高70dB（A）

輻射：EMC/EMI屏蔽

潔凈室：100級，美國聯(lián)邦標(biāo)準(zhǔn)209e

同時焊接搬運機器人配置了焊接設(shè)備包，集成在機器人上，形成焊接機器人。機器人焊接標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)以東升MIG500系列焊接電源和ABBIRB1410機器人為基礎(chǔ)，是一款高性價比、穩(wěn)定可靠、應(yīng)用廣泛的焊接機器人系統(tǒng)，適用于多種金屬加工應(yīng)用領(lǐng)域，可以根據(jù)工件實際需求改變外部軸數(shù)量和變位機形式，配合機器人的始端檢出、電弧跟蹤和多層多道焊功能，能夠完成各種坡口形式中厚板工件的焊接；

可以實現(xiàn)低碳鋼、不銹鋼、鋁及鋁合金、銅及銅合金的高品質(zhì)焊接；