ZHG-1000,SXC-5200電動(dòng)執(zhí)行器BHZ-160X,BHR-6000X

主要技術(shù)參數(shù)

1. 輸入信號(hào)                                       4~20mADC或0~10mADC
2. 出軸推力                                       見(jiàn)表1
3. 出軸行程                                       見(jiàn)表1
4. 全行程時(shí)間                                     見(jiàn)表1
5. 輸入電阻                                       200Ω（Ⅱ型）250Ω（Ⅲ型）
6. 輸入通道                                       3個(gè)
7. 基本誤差                                       ±2.5%
8. 回差                                           ±1.5%

ZHG-1000,SXC-5200電動(dòng)執(zhí)行器BHZ-160X,BHR-6000X

1. 死區(qū)                                           ≤3%

                                                           +10

1. 電源電壓                                        交流200V  %  50H_Z±1%

                                                           -15

1. 使用環(huán)境條件：

a.環(huán)境溫度：伺服放大器0~50℃執(zhí)行機(jī)構(gòu)-25-70℃

b.相對(duì)濕度：伺服放大器10%~70%執(zhí)行機(jī)構(gòu)≤95%

五、工作原理和結(jié)構(gòu)說(shuō)明

 （一）工作原理：

BHZ型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一個(gè)用交流伺服電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)的位置伺服機(jī)構(gòu)，其系統(tǒng)方塊圖如圖1所示。

工作原理

                FC            伺服放大器

                SD            單相伺服電機(jī)

                WF           位置發(fā)送器                                   執(zhí)行機(jī)構(gòu)

                Z             減速器

                DFD           電動(dòng)操作器

                C              調(diào)節(jié)閥

圖1        電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)方塊圖

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于連續(xù)調(diào)節(jié)的控制過(guò)程狀態(tài)：

當(dāng)輸入信號(hào)I_λ1=0（或4mA  DC）時(shí),位置發(fā)送器反饋電流I_反=0(或4mA DC) ,此時(shí)伺服放大器沒(méi)有輸出電壓，交流伺服電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸穩(wěn)定在預(yù)選好的零位。

當(dāng)輸入信號(hào)I_λ1>0（或或4mA  DC）時(shí)（接人極性應(yīng)與位置反饋電流極性相反）此輸入信號(hào)與系統(tǒng)本身的位置反饋電流在伺服放大器的前置級(jí)磁放大器中進(jìn)行磁勢(shì)的綜合比較，由于這二個(gè)信號(hào)大小不相等且極性相反就有誤差磁勢(shì)出現(xiàn)，從而使伺服放大器有足夠的輸出功率，驅(qū)動(dòng)交流伺服電動(dòng)機(jī)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸就朝著減少這個(gè)誤差磁勢(shì)的方向運(yùn)動(dòng)，直到輸入信號(hào)和位置反饋信號(hào)二者相等為止，此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)三種控制方式：