WF/SWF-2100/3100位置發(fā)送器WFS-4100電動(dòng)執(zhí)行器控制盒

智能電動(dòng)執(zhí)行控制器

(按鍵式設(shè)置)

使用手冊

一、概述

按鍵式電動(dòng)執(zhí)行控制器是我公司新推出的一種高性價(jià)比，普及型一體化智能型控制器。電路板尺寸更小，可直接安裝在原來的位置發(fā)送器殼體內(nèi)，替代傳統(tǒng)的位置發(fā)送器與伺服放大器。設(shè)置與操作全部通過按鍵與開關(guān)實(shí)施，簡單實(shí)用。

與模擬型一體化控制器相比，智能型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、豐富地故障判斷與保護(hù)功能，zui大限度降低了使用風(fēng)險(xiǎn)。

2、自適應(yīng)阻力定位軟件，大大地提高了定位精度。

3、設(shè)置全部通過按鍵操作，無需調(diào)整電位器，設(shè)置極其簡單。

二、主要功能

1、給定信號失效判斷保護(hù)功能

給定信號引線開路、短路、超出正常范圍時(shí)，發(fā)出報(bào)警，并能根據(jù)用戶選定的信號失效處理方式（全開、全關(guān)、保持）自動(dòng)控制閥門的位置。

2、位置發(fā)送器信號失效判斷保護(hù)功能

位置傳感器引線故障、本身損壞，可立即自動(dòng)切斷電機(jī)電源，發(fā)出報(bào)警。

3、閥門卡澀判斷與處理功能

出現(xiàn)卡澀，控制器會(huì)控制電機(jī)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)一小步，然后再按原方向運(yùn)轉(zhuǎn)。如果卡澀消失，轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行。如果卡澀繼續(xù)，再重復(fù)后退、前進(jìn)一次。三次進(jìn)退卡澀消失，按正常情況處理，不能消失則關(guān)斷電機(jī)電源，發(fā)出報(bào)警。

4、電機(jī)超溫保護(hù)（溫度開關(guān)動(dòng)作）

切斷電機(jī)電源。溫度降低后自動(dòng)恢復(fù)工作。

5、機(jī)械限位（限位開關(guān)動(dòng)作）

20mS內(nèi)切斷電機(jī)電源。

6、自動(dòng)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向功能

自動(dòng)識別電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，并自動(dòng)調(diào)整為需要的方向。

7、瞬間防反轉(zhuǎn)功能

確保在電機(jī)停下來后才可啟動(dòng)反轉(zhuǎn)。

8、精確的定位功能

采用*的自適應(yīng)算法確定提前發(fā)出電機(jī)停止信號的時(shí)間，大大地提高了定位精度。對于執(zhí)行器剎車機(jī)構(gòu)的磨損、負(fù)載力矩的變化等，自適應(yīng)定位軟件均可保證精確定位，大大降低了基本誤差。

9、電氣限位功能

電氣設(shè)置閥門中途限位位置。也可替代機(jī)械限位（或同時(shí)作用），作為執(zhí)行器的開／關(guān)限位保護(hù)。

10、自動(dòng)適應(yīng)正／反向操作模式功能

可根據(jù)用戶定義，自動(dòng)確定開／關(guān)閥門的運(yùn)行方向。

11、就地手動(dòng)操作功能

可通過操作面板上的按鍵就地直接控制電機(jī)的開／關(guān)。

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四、使用

控制器分為“運(yùn)行”與“設(shè)置”兩種工作模式。通過操作按鍵板上的開關(guān)進(jìn)行切換。在投入使用前，用戶必須根據(jù)自己的使用情況對控制器進(jìn)行設(shè)置（以后如果改變接線，改變使用工況，須重新設(shè)置）。設(shè)置完成后即可投入運(yùn)行。

1、設(shè)置

設(shè)置通過操作按鍵板進(jìn)行。設(shè)置操作板如下圖所示：

接線定義如下

J1：行程機(jī)械限位、電機(jī)超溫信號輸入插座

1――超溫    2――關(guān)限位  3――開限位   4――公共端

J2：電位器插座

1、3 為電位器固定端引線；2為滑動(dòng)端引線。

J3：與控制系統(tǒng)連接插座

1――給定輸入＋    2――給定輸入－   

    3――位反輸出＋    4――位反輸出－

    4、5 報(bào)警及電器輸出接點(diǎn)。

J4：電源變壓器插座

1、2 AC26V      3、4 AC9V

J5：固態(tài)繼電器板連接插座

    插入固態(tài)繼電器控制信號插頭。

設(shè)置前應(yīng)在給定電流輸入端接入一4～20mA可調(diào)電流源；在位反電流輸出端接一20mA電流表。設(shè)置過程如下：

1）進(jìn)入設(shè)置

進(jìn)入設(shè)置前必須保證所有接線正確，位置傳感器（電位器）安裝位置正確，否則設(shè)置不能正常進(jìn)行。

將“設(shè)置／運(yùn)行”開關(guān)打在設(shè)置位置，接通電源。此時(shí)指示燈為綠色。

2）全開、全關(guān)標(biāo)定

按動(dòng)操作板上的“開”或“關(guān)”鍵，將執(zhí)行器調(diào)到閥門全開位置，按下按鍵板上的“全開”按鍵，保持約5秒鐘，當(dāng)指示燈變?yōu)榧t色，可松開按鍵，指示燈變回綠色，全開位置標(biāo)定完成。再將執(zhí)行器調(diào)到閥門全關(guān)位置，按下按鍵板上的“全關(guān)”按鍵，保持約5秒鐘，當(dāng)指示燈變?yōu)榧t色，可松開按鍵，指示燈變回綠色，全關(guān)位置標(biāo)定完成。

全開、全關(guān)的標(biāo)定次序無要求。完成標(biāo)定后觀察位反電流表，按鍵操作執(zhí)行器的開、關(guān)，位反電流應(yīng)跟隨閥門的開度正確變化。

3）開限位、關(guān)限位設(shè)置

按手動(dòng)鍵操作執(zhí)行器到閥門開限位位置，按下“開限”鍵保持到指示燈變?yōu)榧t色，松開按鍵，指示燈變回綠色，開限位設(shè)置完成。再將執(zhí)行器調(diào)至關(guān)限位位置，按下“關(guān)限”鍵保持到指示燈變?yōu)榧t色，松開按鍵，指示燈變回綠色，關(guān)限位設(shè)置完成。

開限位、關(guān)限位設(shè)置次序無要求。

注：以上四步設(shè)置，無前后次序要求?？梢栽O(shè)*開接著設(shè)置開限位；設(shè)置*關(guān)，接著設(shè)置關(guān)限位。

4）給定信號失效后的閥門位置設(shè)置

如果給定信號失效（引線開路、短路或電流超出正常范圍），用戶可選擇失效時(shí)要求閥門停止的位置――全開／全關(guān)／維持原位。選擇通過DIP開關(guān)S1進(jìn)行。開關(guān)位置與閥門位置對應(yīng)關(guān)系如下圖所示。

                        或   

5）退出設(shè)置

將“設(shè)置／運(yùn)行”開關(guān)打到運(yùn)行位置，即退出設(shè)置，并進(jìn)入了運(yùn)行狀態(tài)。

2、運(yùn)行

進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，執(zhí)行器的動(dòng)作將受給定電流的控制。給定電流在4～20mA范圍變化，對應(yīng)閥門開度在0（全關(guān)／關(guān)限位）～100％（全開／開限位）間變化。

三、主要技術(shù)指標(biāo)

1、調(diào)節(jié)（給定）輸入信號：   4～20mA；輸入電阻120Ω。

2、位反信號輸出： 4～20mA；輸出負(fù)載電阻≤750Ω。

3、靈敏度：0.025%（1／4096）。

4、死區(qū)值：2%。

5、定位誤差：≤±1%。

6、阻尼特性：無振蕩。

7、遲滯：不大于0.2S。

8、工作電源：單相電機(jī)：AC220V±10％?！?/span>

9、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流：   10A、20A、40A可選。

10、電氣限位范圍：   關(guān)限位：0～100％；開限位0～

11、可輸入的開關(guān)量信號：機(jī)械開限位、機(jī)械關(guān)限位、超溫。

12、工作環(huán)境溫度：   －25～80℃。

13、環(huán)境濕度：       ≤95％RH。