產(chǎn)品專題|智易時(shí)代輪式智能巡檢機(jī)器人

一、產(chǎn)品介紹

智易時(shí)代輪式智能巡檢機(jī)器人深度融合激光雷達(dá)、AI視覺算法與多傳感器融合技術(shù)，專為電力場(chǎng)站、軌道交通站點(diǎn)、農(nóng)業(yè)廠區(qū)、普通工業(yè)生產(chǎn)車間等無高危爆炸風(fēng)險(xiǎn)的復(fù)雜開放場(chǎng)景量身打造，是替代人工完成高頻次巡檢任務(wù)的智能化核心裝備，可有效彌補(bǔ)人工巡檢效率低、誤差大、安全風(fēng)險(xiǎn)高等不足，為場(chǎng)景運(yùn)維降本增效筑牢技術(shù)基礎(chǔ)。

整機(jī)搭載全維度一體化感知套件，實(shí)現(xiàn)巡檢目標(biāo)與環(huán)境信息的多方位覆蓋采集：

· 可見光高清相機(jī)可清晰捕捉設(shè)備外觀缺陷與儀表盤示數(shù)，識(shí)別精度滿足人工復(fù)核標(biāo)準(zhǔn)；

· 紅外熱成像模塊可穿透環(huán)境干擾，精準(zhǔn)識(shí)別設(shè)備隱性溫度異常，提前排查過熱故障風(fēng)險(xiǎn)；

· 溫濕度傳感器實(shí)時(shí)同步監(jiān)測(cè)環(huán)境參數(shù)變化，及時(shí)捕捉環(huán)境異常波動(dòng)；

· 氣體探測(cè)器可快速預(yù)警硫化氫、一氧化碳等多種有毒有害氣體泄漏風(fēng)險(xiǎn)，守住現(xiàn)場(chǎng)安全底線；

· 配合激光雷達(dá)實(shí)時(shí)構(gòu)建環(huán)境地圖的能力，真正實(shí)現(xiàn)了巡檢場(chǎng)景的多維度、全覆蓋感知，為后續(xù)智能分析與決策提供完整可靠的數(shù)據(jù)支撐。

針對(duì)多數(shù)普通工業(yè)場(chǎng)景設(shè)備排布緊湊、通行空間狹窄的特點(diǎn)，機(jī)器人機(jī)身做了優(yōu)化設(shè)計(jì)，尺寸小巧靈活，支持360°原地轉(zhuǎn)彎，即便在空間受限的設(shè)備通道也能輕松轉(zhuǎn)向通行，無通行盲區(qū)；搭配四輪四驅(qū)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，動(dòng)力輸出穩(wěn)定，可輕松應(yīng)對(duì)輕微顛簸路面、小坡度路段等復(fù)雜地面工況，適應(yīng)多數(shù)常規(guī)現(xiàn)場(chǎng)的通行需求。

二、應(yīng)用場(chǎng)景

本產(chǎn)品依托成熟的激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度的自主導(dǎo)航與動(dòng)態(tài)智能避障，自動(dòng)規(guī)劃巡檢路徑，同時(shí)支持自定義定時(shí)巡檢、指定點(diǎn)位巡檢、特殊路徑巡檢等多種任務(wù)模式，可根據(jù)不同場(chǎng)景的運(yùn)維需求靈活調(diào)整，任務(wù)完成后自動(dòng)生成巡檢報(bào)告，支持異常數(shù)據(jù)自動(dòng)告警推送。產(chǎn)品目前已廣泛適用于能源電力、石油化工、軌道交通、智慧農(nóng)業(yè)、應(yīng)急救援、化工園區(qū)、普通制造廠區(qū)等多個(gè)領(lǐng)域，能夠?yàn)楦黝惓Ｒ?guī)場(chǎng)景的安全運(yùn)維提供高效可靠的無人巡檢支撐，助力傳統(tǒng)運(yùn)維模式向智能化、無人化轉(zhuǎn)型。

三、參數(shù)特性

技術(shù)參數(shù)：

l                      機(jī)身尺寸：564×452×1000mm（支持定制）

l                      整機(jī)重量：≤40KG

l                      驅(qū)動(dòng)形式：四輪四驅(qū)

l                      轉(zhuǎn)彎半徑：支持360°原地轉(zhuǎn)彎

l                      導(dǎo)航方式：激光SLAM自主導(dǎo)航

l                      工作環(huán)境溫度：-20℃-70℃

l                      工作環(huán)境濕度：5%-95%（無冷凝水）

l                      適用大氣壓強(qiáng)：80-110KPa

l                      通訊方式：無線WIFI/4G/5G

l                      核心功能：自主導(dǎo)航避障、AI智能識(shí)別、多維度環(huán)境感知、定時(shí)定路徑巡檢

產(chǎn)品特性：

l                      硬件采用輕量化機(jī)身設(shè)計(jì)，在保留全維度感知能力的前提下進(jìn)一步降低整機(jī)重量，適配更多地面承重條件有限的場(chǎng)景，在無防爆要求的常規(guī)環(huán)境中兼顧耐用性與便攜部署能力；

l                      導(dǎo)航系統(tǒng)搭載激光SLAM與視覺融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度，無需預(yù)先鋪設(shè)軌道即可自主完成全區(qū)域路徑規(guī)劃，動(dòng)態(tài)規(guī)避臨時(shí)障礙物；

l                      全流程支持無人化作業(yè)，低電量時(shí)可自動(dòng)返回充電基站補(bǔ)能，無需人工干預(yù)即可實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)不間斷巡檢，適配常規(guī)場(chǎng)景的高頻巡檢需求。

四、功能優(yōu)勢(shì)

相較于傳統(tǒng)人工巡檢模式，本產(chǎn)品在常規(guī)場(chǎng)景中具備高適配性與高性價(jià)比的雙重優(yōu)勢(shì)：

l                      AI視覺算法可自動(dòng)識(shí)別百余類設(shè)備故障，檢測(cè)效率較人工大幅提升，解決人工巡檢漏檢、疲勞作業(yè)的痛點(diǎn)；

l                      硬件采用輕量化機(jī)身設(shè)計(jì)，在保留全維度感知能力的前提下進(jìn)一步降低整機(jī)重量，適配更多地面承重條件有限的場(chǎng)景，在無防爆要求的常規(guī)環(huán)境中兼顧耐用性與便攜部署能力；

l                      小巧機(jī)身支持360°原地轉(zhuǎn)彎，四輪四驅(qū)動(dòng)力結(jié)構(gòu)輕松應(yīng)對(duì)輕微顛簸路面與小坡度工況，通行適配性強(qiáng)，在狹窄設(shè)備通道內(nèi)也可順暢通行無盲區(qū)；

l                      導(dǎo)航系統(tǒng)搭載激光SLAM與視覺融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度，無需預(yù)先鋪設(shè)軌道即可自主完成全區(qū)域路徑規(guī)劃，動(dòng)態(tài)規(guī)避臨時(shí)障礙物；

l                      所有巡檢數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳，自動(dòng)生成標(biāo)準(zhǔn)化巡檢報(bào)告，支持歷史數(shù)據(jù)回溯與趨勢(shì)分析，告別紙質(zhì)記錄易出錯(cuò)、難溯源的問題；

l                      集成多類感知模塊，可同時(shí)完成溫度監(jiān)測(cè)、氣體濃度分析、視覺缺陷識(shí)別等多維度檢測(cè)任務(wù)，感知能力匹配常規(guī)場(chǎng)景的運(yùn)維要求；

l                      全流程支持無人化作業(yè)，低電量時(shí)可自動(dòng)返回充電基站補(bǔ)能，無需人工干預(yù)即可實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)不間斷巡檢，適配常規(guī)場(chǎng)景的高頻巡檢需求。

五、應(yīng)用展示