在電力巡檢、應急救援、地形勘測等復雜環(huán)境作業(yè)中，傳統(tǒng)移動機器人常因運動模式單一而受限。智易時代推出的 ZWIN-PATROL06型四足巡檢機器人，融合輪式高效移動與足式越障能力，主體搭載激光雷達、空氣微站與雙光譜云臺，結合多傳感器融合感知系統(tǒng)，可在各類高危場景中實現(xiàn)自主導航與智能巡檢，并基于實時AI視頻數(shù)據(jù)分析，為用戶提供高適應性、高可靠性的全地形智能巡檢解決方案。

一、輪足融合，全地形覆蓋

機器人每條腿配備4個電機，共形成16個自由度靈巧結構，支持輪式行進、足式步態(tài)及混合運動模式。若將傳統(tǒng)四足機器人比作“穩(wěn)扎穩(wěn)打型選手"，那么四足輪式巡檢機器人就是在此基礎上進化的“強者"。在平坦路面，可實現(xiàn)如輪式機器人般的高速平穩(wěn)移動，速度達5m/s，常規(guī)作業(yè)速度為2m/s；面對樓梯、陡坡、溝壑等復雜障礙時，可切換為足式步態(tài)，具備攀爬±45°斜坡、跨越80cm高臺階及連續(xù)攀爬高度25cm、坡度45°樓梯的能力。該靈活的運動機制，使其能輕松應對廠區(qū)管線、變電站、災后廢墟、山地坡道等傳統(tǒng)機器人或人工難以觸及的高風險場景。

效率優(yōu)勢：在平坦地面，機器人通過輪式驅動實現(xiàn)快速移動，顯著提升了廠區(qū)安防、日常巡檢等場景的作業(yè)效率。

越障優(yōu)勢：面對陡坡、臺階等復雜障礙時，可切換為足式越障模式，實現(xiàn)“全地形無障礙覆蓋"。

適配優(yōu)勢：“輪足一體"的設計使其應用場景從常規(guī)巡檢拓展至野外勘探、應急搶險、工業(yè)運維等多種復雜環(huán)境，大幅增強綜合適應能力。

二、多源感知，精準環(huán)境建模

激光雷達與廣角視覺系統(tǒng)：構成前后方視覺感知核心，實現(xiàn)精準環(huán)境識別與導航避障。

背部360°探測雷達：探測距離150m，測距精度±1cm，水平視場360°，垂直視場30°，適用于開闊區(qū)域與長距離廊道的精準測繪與目標識別。

空氣微站：實時監(jiān)測環(huán)境中多種氣體成分與顆粒物濃度，適用于化工、礦山等場景的氣體泄漏與空氣質量監(jiān)測。

雙光譜云臺：集成可見光與熱成像，支持全天候、多環(huán)境下的設備狀態(tài)識別、溫度異常檢測與夜間巡檢。

三臺工業(yè)級高性能主機：分別負責運動控制、環(huán)境感知計算與建圖導航，提供了充沛的算力支持，確保機器人在復雜環(huán)境中能夠實時處理海量傳感數(shù)據(jù)，并做出快速、穩(wěn)定的自主決策。

三、可靠設計，持續(xù)高效運維

續(xù)航與能源管理：采用雙電池供電，空載續(xù)航3小時，負載（50kg）續(xù)航2.5小時；配備智能充電管家，支持雙電池同時快充，1.5–2小時即可充滿，顯著提升設備利用率。

全環(huán)境適應能力：可在-20℃至55℃寬溫范圍內穩(wěn)定運行，防護等級達IP66，適應戶外惡劣天氣及多塵、潮濕的工業(yè)環(huán)境。

穩(wěn)定通信與擴展接口：內置工業(yè)級無線客戶端，支持高功率傳輸與雙頻漫游，確保復雜電磁環(huán)境下通信穩(wěn)定；機身提供72V、24V、5V（USB）等多種電源接口，便于搭載各類任務載荷。

四、多元應用場景，創(chuàng)造價值

產品彩頁：

智易時代四足巡檢機器人巧妙地將輪式的高效與足式的越障相結合，再輔以感知與控制系統(tǒng)，成功突破復雜地形對自動化作業(yè)的限制，推動無人化巡檢向更安全、高效、全面的新時代邁進。