輪式智能巡檢機(jī)器人

產(chǎn)品介紹

智易時代輪式智能巡檢機(jī)器人深度融合激光雷達(dá)、AI視覺算法與多傳感器融合技術(shù)，專為電力場站、化工園區(qū)、軌道交通站點等各類復(fù)雜開放場景量身打造，是替代人工完成高頻次、高風(fēng)險巡檢任務(wù)的智能化核心裝備，可有效彌補(bǔ)人工巡檢效率低、誤差大、安全風(fēng)險高等不足，為場景運(yùn)維降本增效筑牢技術(shù)基礎(chǔ)。

整機(jī)搭載全維度一體化感知套件，實現(xiàn)巡檢目標(biāo)與環(huán)境信息的覆蓋采集：可見光高清相機(jī)可清晰捕捉設(shè)備外觀缺陷與儀表盤示數(shù)，識別精度滿足人工復(fù)核標(biāo)準(zhǔn)；紅外熱成像模塊可穿透環(huán)境干擾，精準(zhǔn)識別設(shè)備隱性溫度異常，提前排查過熱故障風(fēng)險；溫濕度傳感器實時同步監(jiān)測環(huán)境參數(shù)變化，及時捕捉環(huán)境異常波動；氣體探測器可快速預(yù)警硫化氫、一氧化碳等多種有毒有害氣體泄漏風(fēng)險，守住現(xiàn)場安全底線；配合激光雷達(dá)實時構(gòu)建環(huán)境地圖的能力，真正實現(xiàn)了巡檢場景的多維度、全覆蓋感知，為后續(xù)智能分析與決策提供完整可靠的數(shù)據(jù)支撐。

針對多數(shù)工業(yè)場景設(shè)備排布緊湊、通行空間狹窄的特點，機(jī)器人機(jī)身做了優(yōu)化設(shè)計，尺寸小巧靈活，支持360°原地轉(zhuǎn)彎，即便在空間受限的設(shè)備通道也能輕松轉(zhuǎn)向通行，無通行盲區(qū)；搭配四輪四驅(qū)驅(qū)動設(shè)計，動力輸出穩(wěn)定，可輕松應(yīng)對輕微顛簸路面、小坡度路段等復(fù)雜地面工況，適應(yīng)多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場的通行需求。

本產(chǎn)品依托成熟的激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，可實現(xiàn)厘米級精度的自主導(dǎo)航與動態(tài)智能避障，自動規(guī)劃巡檢路徑，同時支持自定義定時巡檢、指定點位巡檢、特殊路徑巡檢等多種任務(wù)模式，可根據(jù)不同場景的運(yùn)維需求靈活調(diào)整，任務(wù)完成后自動生成巡檢報告，支持異常數(shù)據(jù)自動告警推送。產(chǎn)品目前已廣泛適用于能源電力、石油化工、軌道交通、智慧農(nóng)業(yè)、應(yīng)急救援等多個領(lǐng)域，能夠為各類場景的安全運(yùn)維提供高效可靠的無人巡檢支撐，助力傳統(tǒng)運(yùn)維模式向智能化、無人化轉(zhuǎn)型。

技術(shù)參數(shù)

機(jī)身尺寸：5644521000mm（支持定制）

整機(jī)重量：≤40KG

驅(qū)動形式：四輪四驅(qū)

轉(zhuǎn)彎半徑：支持360°原地轉(zhuǎn)彎

導(dǎo)航方式：激光SLAM自主導(dǎo)航

工作環(huán)境溫度：-20℃-70℃

工作環(huán)境濕度：5%-95%（無冷凝水）

適用大氣壓強(qiáng)：80-110KPa

通訊方式：無線WIFI/4G/5G

核心功能：自主導(dǎo)航避障、AI智能識別、多維度環(huán)境感知、定時定路徑巡檢