掛軌式防爆巡檢機器人

產(chǎn)品介紹

本款掛軌式防爆巡檢機器人專為煤礦井下、化工廠區(qū)、高危倉儲等人員難以長期駐留的易燃易爆特殊作業(yè)場景打造，替代人工進入高?，F(xiàn)場完成巡檢任務，從根源上規(guī)避人員涉險作業(yè)的安全風險。

機器人采用掛軌式結(jié)構(gòu)設(shè)計，依托預先架設(shè)的固定軌道即可實現(xiàn)全自主運行，無需復雜的自主避障規(guī)劃，就能在預設(shè)固定路線上完成全流程精準巡檢，擺脫地面環(huán)境的限制——即便巡檢區(qū)域存在地面濕滑、雜物堆積、空間狹窄等惡劣工況，機器人也能全程穩(wěn)定通行，不會受地面因素干擾中斷巡檢任務。

移動性能層面，機器人支持雙向自主行駛，可靈活完成多軌道之間的切換動作；運行速度覆蓋0-0.5m/s的可調(diào)區(qū)間，既可以低速慢行完成設(shè)備的精細化檢測，也能快速通行覆蓋長距離巡檢路段，兼顧巡檢精度與通行效率。產(chǎn)品定位精度最高可達5mm，常規(guī)運行狀態(tài)下定位誤差穩(wěn)定控制在±10mm以內(nèi)，搭配1000mm的最小轉(zhuǎn)彎半徑，可輕松適配現(xiàn)場各類彎道布局，針對沿線核心設(shè)備、關(guān)鍵風險區(qū)域?qū)崿F(xiàn)定點懸停監(jiān)測，不放過任何一處細微隱患。

機器人支持搭載全棧式高精度感知套件，高清可見光相機可清晰記錄設(shè)備外觀狀態(tài)、儀表讀數(shù)與環(huán)境畫面，紅外熱成像儀可非接觸式精準捕捉設(shè)備溫度異常與隱性熱故障，高靈敏度聲學傳感器可精準識別設(shè)備運行的異響與振動異常，完整覆蓋常規(guī)工業(yè)場景的全維度設(shè)備巡檢需求。針對軌道巡檢的專屬場景需求，產(chǎn)品額外配置軌道軌距實時測量模塊與鋼軌裂紋精準檢測傳感器，可動態(tài)捕捉軌道形變、鋼軌磨損、內(nèi)部隱性裂紋等常規(guī)人工巡檢難以發(fā)現(xiàn)的深層隱患，在完成現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備巡檢的同時，同步保障運行軌道自身的健康安全。

所有巡檢動作、數(shù)據(jù)采集任務均支持控制室遠程可視化操控，操作人員在安全區(qū)域即可完成全流程巡檢管控，全程無需人員進入高危現(xiàn)場。機器人支持24小時不間斷高頻次巡檢，搭載的大容量電池可支撐8小時連續(xù)作業(yè)，電量不足時可自主返回充電位完成自動對接充電，全程無需人工干預，即可實現(xiàn)“巡檢-采集-回傳-充電"的全流程閉環(huán)無人值守運行。

技術(shù)參數(shù)

移動速度：0-0.5m/s

定位精度：0-5mm

轉(zhuǎn)彎半徑：1000mm

軌道寬度：100-500mm可調(diào)

爬坡角度：60°

安全措施：行程限位、碰撞檢測、急停開關(guān)、雙路供電冗余

防爆等級：Ex db eb ib mb IIC T6 Gb; Ex tb ib mb IIIC T80C Db，隔爆+本安復合型防爆，適配高濕、高粉塵、易燃易爆環(huán)境。

適用場景：煤礦井下、化工廠區(qū)、高危倉儲等人員難以長期駐留易燃易爆的特殊作業(yè)場景。