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距離設定型光電傳感器主要以三角測距為檢測原理。下圖所示的是三角測距的原理。從投光元件投射的光線將在檢測物體上擴散反射。反射光將通過受光透鏡在位置檢測元件（輸出符合光線位置信號的半導體元件）上成像。檢測物體在靠近光學系統(tǒng)的位置A的情況下，反射光會在位置檢測元件的a位置上成像。在離光學系統(tǒng)較遠的位置B的情況下，反射光將在b位置上成像。因此，通過測定位置檢測元件上的成像位置，可以檢測與檢測物體的距離。
光電傳感器分類
①按檢測方式分類(1)對射型檢測方式
為了使投光器發(fā)出的光能進入受光器，對向設置投光器與受光器。
如果檢測物體進入投光器和受光器之間遮蔽了光線，進入受光器的光量將減少。
掌握這種減少后便可進行檢測。
此外，檢測方式與對射型相同，在傳感器形狀方面，也有投光受光部一體化，稱為槽形的種類。
特長：
動作的穩(wěn)定度高，檢測距離長。（數(shù)cm～數(shù)十m）即使檢測物體的通過線路變化，檢測位置也不變。檢測物體的光澤?顏色?傾斜等的影響很少。
(2)擴散反射型檢測方式
在投受光器一體型中，通常光線不會返回受光部。如果投光部發(fā)出的光線碰到檢測物體，檢
測物體反射的光線將進入受光部，受光量將增加。掌握這種增加后，便可進行檢測。
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檢測距離為數(shù)cm～數(shù)m。便于安裝調整。
在檢測物體的表面狀態(tài)（顏色、凹凸）中光的反射光量會變化，檢測穩(wěn)定性也變化。
(3)回歸反射型檢測方式
在投受光器一體型中，通常投光部發(fā)出的光線將反射到相對設置的反射板上，回到受光部。如果檢測物體遮蔽光線，進入受光部的光量將減少。
掌握這種減少后，便可進行檢測。
特長
檢測距離為數(shù)cm～數(shù)m。
布線.光軸調整方便（可節(jié)省工時）。檢測物體的顏色、傾斜等的影響很少。
光線通過檢測物體2次，所以適合透明體的檢測。
檢測物體的表面為鏡面體的情況下，根據表面反射光的受光不同，有時會與無檢測物體的狀態(tài)相同，無法檢測。這種影響可通過MSR功能來防止。
(4)距離設定型檢測方式
作為傳感器的受光元件，使用2比例光電二極管或位置檢測元件。通過檢測物體反射的投光光束將在受光元件上成像。這一成像位置以根據檢測物體距離不同而差異的三角測距原理為檢 測原理。
下圖所示的是使用2比例光電二極管的檢測方式。2比例光電二極管的一端（接近外殼的一側）稱為N（Near）側，而另一端稱為F（Far）側。檢測物體存在于已設定距離的位置上的情況下，反射光將在N側和F側的中間點成像，兩側的二極管將受到同等的光量。此外，相對于設定距離，檢測物體存在于靠近傳感器的位置的情況下，反射光將在N側成像。相反的，相對于設定距離，檢測物體存在于較遠的位置的情況下，反射光將在F側成像。傳感器可通過計算
德國HBM 稱重傳感器
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