北京精科智創(chuàng)科技發(fā)展有限公司
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更新時間：2024-08-25 07:43:34瀏覽次數(shù)：441次
聯(lián)系我時，請告知來自 儀表網(wǎng)GXT-3000B型GXT-3000B型多維傳感器是自主高精度定位定向傳感器，具有自主定位定向系統(tǒng)功能，不受外界環(huán)境干擾。GXT-3000B型多維傳感器可以實時提供載體的三維位置、速度、姿態(tài)、角速度、加速度等信息。GXT-3000B型多維傳感器自主導(dǎo)航定位定向采用高精度光纖陀螺作為核心慣性測量單元，精度高，可靠穩(wěn)定，可為結(jié)構(gòu)功能一體化設(shè)計與制造提供坐標(biāo)級參考。
GXT-3000B型GXT-3000B型多維傳感器是自主高精度定位定向傳感器，具有自主定位定向系統(tǒng)功能，不受外界環(huán)境干擾。GXT-3000B型多維傳感器可以實時提供載體的三維位置、速度、姿態(tài)、角速度、加速度等信息。GXT-3000B型多維傳感器自主導(dǎo)航定位定向采用高精度光纖陀螺作為核心慣性測量單元，精度高，可靠穩(wěn)定，可為結(jié)構(gòu)功能一體化設(shè)計與制造提供坐標(biāo)級參考。
一、主要特性：
1、高精度光纖陀螺
2、全程溫度補償
3、具有捷聯(lián)姿態(tài)算法及卡爾曼濾波
5、惡劣環(huán)境下可以正常工作
6、抗振動沖擊和抗電磁干擾
7、自主性強、可靠性好、性價比高
二、主要應(yīng)用領(lǐng)域：
精密定位
衛(wèi)星追蹤
鉆井設(shè)備測控
海洋勘測儀
天線穩(wěn)定平臺
ROV/AVU導(dǎo)航
航空、無人飛機
姿態(tài)測量
采煤機/掘進(jìn)機自動駕駛
車載和發(fā)射裝置
車輛控制
動車和集裝箱跟蹤
一、 主要技術(shù)參數(shù)：
GXT-3000B：
位移精度: ≤0.01*Secant Latitude
方位角精度: ≤0.001
姿態(tài)角精度: ≤0.001
速度精度: ≤0.01mm/s
橫向位置精度 0.2mm
縱向位置精度: 0. 1mm
方位角保持精度: ≤0.001，1hdeg (定制)
姿態(tài)角保持精度: ≤0.002，1h （定制）
俯仰測量范圍: ±90 deg
橫滾測量范圍: ±180 deg
方位測量范圍: ±180 deg
偏置穩(wěn)定性（10s）: ≤0.01°/h
偏置重復(fù)性 : ≤0.01°/h
隨機游走系數(shù): ≤0.001√h
標(biāo)度因數(shù)非線性: ppm ≤20 ppm
標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性: ppm ≤20 ppm
標(biāo)度因數(shù)不對稱性: ppm ≤20 ppm
數(shù)據(jù)通信
三維傳感器采用雙向通訊，輸出載體運動參數(shù)及有關(guān)狀態(tài)信息如下：
1） 輸出信息：輸出載體運動姿態(tài)、航向、角速率、加速度、位置等高精度多維坐標(biāo)信息。
2） 輸入信息：測試目標(biāo)的速度信息、數(shù)據(jù)信息、命令信息等。
3） 具體命令格式詳見數(shù)據(jù)協(xié)議。
4） 波特率：115200bps，更新率10ms。
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