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?德國(guó)DMT公司與德國(guó)宇航中心（German Aerospace Center）利用現(xiàn)代多項(xiàng)技術(shù)，包括慣性測(cè)量系統(tǒng)，立體攝像機(jī)，擺動(dòng)式傳感器，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）技術(shù)以及3維測(cè)量和實(shí)時(shí)計(jì)算技術(shù)，聯(lián)合研發(fā)出“移動(dòng)式定位、導(dǎo)航、三維成像和檢視系統(tǒng)——DMT Pilot 3D”。

1. 在地下沒有GPS定位環(huán)境下的應(yīng)用

1）巷道，隧道地質(zhì)三維成圖；

2）巷道路徑跟蹤，三維定位和成圖；

3）地下建筑結(jié)構(gòu)和設(shè)施三維定位和成圖；

4）檢視地下建筑和設(shè)施的健康狀況，對(duì)其缺陷和破損情況進(jìn)行了三維定位和分析；

5）監(jiān)視巷道、隧道和地下空間的變形；

可對(duì)上述應(yīng)用結(jié)果形成文件，傳送給有關(guān)單位。

2. 在室內(nèi)和房外環(huán)境下的應(yīng)用領(lǐng)域

1）對(duì)各類建筑結(jié)構(gòu)、形態(tài)、風(fēng)格等等進(jìn)行三維定位，成圖并形成文件；

2）對(duì)室內(nèi)和戶外各種設(shè)施、設(shè)備等進(jìn)行三維定位，成圖，并形成文件；

3）檢視室內(nèi)和戶外各種設(shè)施、設(shè)備、各類建筑的健康狀況，對(duì)其破損情況和破損程度進(jìn)行了三維定位和成像，以對(duì)維修提供依據(jù)；

4）對(duì)野外地質(zhì)和地理考查、地下溶洞調(diào)查和考古發(fā)掘等提供支持。

3. 在船運(yùn)中的應(yīng)用

1）用實(shí)時(shí)導(dǎo)航方式對(duì)艙內(nèi)細(xì)節(jié)進(jìn)行3D測(cè)量成圖；

2）結(jié)合原始彩照檢視和定位艙內(nèi)各部分健康狀況和破損情況；

3）對(duì)貨物裝載過程進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)攝像并形成了三維模式；

4）索賠要求提供調(diào)查依據(jù)；進(jìn)行特殊的檢視任務(wù)。

主要技術(shù)參數(shù)：

照相機(jī)像素	2X1280X1024px（立體B/W） 1X1280X1024px（彩色）	接口	電源 USB3.0
慣性單元	高精度MEMS傳感器		GPS天線
數(shù)據(jù)采集次數(shù)	10次/秒		數(shù)據(jù)輸入和輸出
電池工作時(shí)間	3-6小時(shí)	電源	放置在背包內(nèi)
定向激光	5mw	LED照明	白熾燈 3X1W 紅外燈 2X5W
精度	0.1%	環(huán)境指標(biāo)
尺寸	手持單元 20X15X5cm 背包30X40X15cm	IP等級(jí)	IP54
重量	手持單元0.6kg 背包5.9kg	溫度范圍	0-50℃